专利名称：一种并列顶梁之间的连接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于煤矿井下采煤工作面支护顶板的轻型并列顶梁式液压支架两个顶梁之间的连接装置。
背景技术：
液压支架分综采支架和滑移支架两大类，并列顶梁式液压支架被收编在中国煤炭行业的《滑移支架通用技术条件》中。在这个领域内的已有技术有悬移顶梁液压支架(中国专利申请号88104291.9)；三叉式液压支架(中国专利申请号96209441.2)；并列式滑移顶梁液压支架(中国专利申请号91200747.8)等。上述这些支架，都由液压支柱，前伸梁，推进缸，两个并列的顶梁和两组连接装置等部分组成。其中的连接装置都是由连杆滑块机构或连杆导杆机构组成的，它们的两个顶梁之间的距离都是固定的，因此向前推进的过程中无法控制方向，每推进一段距离支架的方向都会发生偏斜，因此需要定期停产调架，影响产量，而且调架时也不安全。由于上述这些支架都允许用于炮采工作面，要求必须有较强的防炮崩的能力，这一要求使上述问题的解决变得比较困难。例如本申请人设计的悬移顶梁液压支架销售了两万五千架之多，使用了十七年之久，一直没能较好地解决调架问题。为此本申请人曾设计了另外一种转向式液压支架(中国专利申请号98101279.5)。其结构形式为两个并列顶梁之间有两组连接装置。其中前面一组连接装置的结构与悬移顶梁液压支架相同，也是使顶梁间距固定。后面一组连接装置中带有可左右摆动的立摆杆。立摆杆的下端与左顶梁铰接，上端与连杆的一端铰接，连杆的另外一端与可在右顶梁上滑动的滑块铰接。这样用人力通过杠杆可使立摆杆向左或向右摆动一定距离，也就是可以使两个顶梁后端的间距得到调整，从而可以调整顶梁向前推进的方向，调架时安全也有所好转，但是因为是靠人力调方向，劳动强度大，有时还调不动，不得不用吊链等起重工具来拉动顶梁，这样又会占用生产时间，影响产量。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种并列顶梁之间的连接装置，使并列顶梁式液压支架安装上这种连接装置后能够省力、快捷地在推进过程中调节方向，并且该连接装置具有较强的防炮崩的能力，从而能够用于炮采工作面。为了解决上述问题，本实用新型一种并列顶梁之间的连接装置由前连接装置1和后连接装置2组成，其中包括可在顶梁的导轨上滑动的滑动件；一端铰接在顶梁上，另一端通过滑动件与推进缸相连接的承力件；连接各铰链的销；一端铰接在顶梁上、另一端与滑动件铰接的限位链和大弹簧；其特征是在两个连接装置中有一个连接装置带有一端与顶梁铰接，另一端与滑动件连接的短油缸；而在另一个连接装置中带有一端与顶梁铰接、另一端与滑动件铰接的连杆。
本实用新型还有另一种结构形式一种并列顶梁之间的连接装置，由前连接装置1和后连接装置2组成。其中包括可在顶梁的导轨上滑动的滑动件；一端铰接在顶梁上、另一端通过滑动件与推进缸相连接的承力杆；连接各铰链的销；其特征是在两个连接装置1和2中都带有一端与顶梁铰接、另一端与滑动件连接的短油缸。
如前面所述两种结构形式的连接装置中，其特征是短油缸的位置设在两个并列顶梁之间的夹缝中。
如前面所述两种结构形式的连接装置中，需要设有可防止短油缸在水平面内左右摆动的限位装置。
所述限位装置可以是一个连杆，连杆的一端与滑动件连接，其另一端连接在与连杆一起移动的零件上。其中包括用推进缸缸体兼作所述连杆，把前滑动件和后滑动件连在一起，互相限位。例如缸体的一端铰接在前滑动件上，缸体的另一端带有凸缘，后滑动件上带槽，后滑动件上的槽设在与凸缘相对应的位置上，所述凸缘插入后滑动件的槽中。
所述限位装置也可以是由焊接在顶梁上的铰链板，与顶梁平行的销和带有较长铰接孔的短油缸组成的铰链。
所述限位装置还可以采用其它适用的形式。
采用这样的结构后，就可以通过控制短油缸的伸缩，省力、快捷地调节两个顶梁之间的间距，从而控制支架向前推进的方向，克服了转向式液压支架靠人力用杠杆拨动竖摆杆来进行调向时劳动强度大的问题。当顶梁上面被冒落的矸石压住时，靠短油缸巨大的力量能够推得动顶梁，从而解决了转向式液压支架有时需要另挂吊链等起重工具拉动顶梁时占用时间长，影响出煤产量的问题。由于短油缸置于两个并列顶梁的夹缝之中，所以放炮时不易崩坏。
当两组连接装置中都带短油缸时，一般只操作其中一个短油缸即可调整推进方向。当两个短油缸同时操作时，可以使支架横向移动，所以调节架间距更方便一些。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型一种并列顶梁之间的连接装置第一种实施方式的俯视图。
图2是
图1和图6的A-A剖视图。
图3是
图1的B-B剖视图。
图4是图2的D-D剖面图。
图5是短油缸5与圆柱形导轨13连接的示意图。
图6是本实用新型一种并列顶梁之间的连接装置第二种实施方式的俯视图。
图7是图6的C-C剖视图。
图8是短油缸限位装置另一种实施方式的俯视图。
具体实施方式
图1所示一种并列顶梁之间的连接装置的第一种实施方式，由前连接装置1、后连接装置2组成。结合
图1和图3，所述前连接装置1包括可沿导轨13滑动的前滑动件10，一端与顶梁3铰接，另一端与前滑动件10铰接的三个部件连杆15、限位链19和大弹簧20，一端与顶梁3铰接、另一端与前滑动件10连接的用于承担推进缸8的推力和拉力的承力件16，连接各铰链的销12、14、17、18、21。前连接装置1构成一个四杆机构，四杆机构可上下摆动，所以能够适应顶梁3和4高低变化。结合
图1和图2，在第一种实施方式的所述后连接装置2中，包括可沿顶梁4上的导轨13平行滑动的后滑动件6和一端用销7与顶梁3铰接、另一端用销22与后滑动件6铰接的短油缸5。
下面结合
图1、2、3说明本实用新型的连接装置在液压支架中起的作用。所述液压支架除前连接装置1和后连接装置2外，还包括顶梁3，顶梁4，超前护顶用的前伸梁28，从顶梁垂直向下的支柱11，一端通过销24铰接在顶梁4的后端、另一端通过销9与前连接装置1中的前滑动件10铰接的推进缸8。此液压支架操作顺序是首先顶梁3下面的支柱11提柱，前连接装置1和后连接装置2向下摆动，此时顶梁3及其下面的支柱11由前连接装置1和后连接装置2悬吊起来，接着推进缸8的活塞杆伸出，推动前连接装置1、顶梁3、后连接装置2和顶梁3下面的各支柱11一起向前移动至终点。这时候如果后连接装置2中的短油缸5的活塞杆伸出，就会推动顶梁3的后端。因为连接装置1的长度是固定不变的，所以顶梁3就会以前滑动件10为轴，顺时针方向转动，从原来与顶梁4平行状态变成后端间距加大。然后顶梁3下面的支柱支撑，顶梁4下的支柱提柱，顶梁4及其下面的支柱11由前连接装置1和后连接装置2悬吊起来，推进缸8的活塞杆缩回，拉动顶梁4和它下面的支柱11一起向前移动一步。接着缩回短油缸5的活塞杆，使顶梁4恢复到与顶梁3平行的初始状态，再使顶梁4下面的支柱11支撑，这样便完成了支架移架和向右转向的操作。向左转向与上述操作大同小异。
图4公开了为防止连接装置2中的短油缸5在水平面内左右摆动的一种限位装置。凸缘23插进后滑动件6上的槽中，带动后滑动件6一起滑动，而凸缘23与推进缸8的缸体连在一起，此缸体又与前连接装置1中的前滑动件10铰接在一起，这样凸缘23就和推进缸8的缸体、前连接装置1、顶梁3、和短油缸5彼此限定了位置，同步向前移动，起到防止短油缸5在水平面内左右摆动的作用。
图6和图7公开了本实用新型一种并列顶梁之间的连接装置的第二种实施方式，由前连接装置1、后连接装置2组成。其中前连接装置1包括沿顶梁4的导轨13平行滑动的前滑动件10，一端与顶梁3铰接另一端与前滑动件10铰接的短油缸5，一端与顶梁3铰接、另一端与前滑动件10铰接的承力杆27。其中后连接装置2与第一种实施方式相同。使用了第二种实施方式的液压支架还包括顶梁3和4，支柱11，推进缸8，以及各铰链中的销7、9、22、24、30、31组成。采用第二种实施方式的液压支架，其操作顺序与采用第一种实施方式的液压支架相同。
第二种实施方式和第一种实施方式主要的区别是第一种实施方式前后两个连接装置中，只有一个连接装置带有短油缸5；第二种实施方式，前后两个连接装置中都带有短油缸5。由此产生的性能区别是前者只能调节方向，后者既能调节方向，又能在不向前推进的情况下调节横向间距。
第二种实施方式的前连接装置1中不带承力件16、限位链19、大弹簧20，这些与第一种实施方式不是重要别，因为第一种实施方式中也可以不带限位链19和大弹簧20，也能采用承力杆27的形式。承力杆27的作用相当于承力件16，即作用之一是承担推进缸8的推力和拉力，作用之二是兼做短油缸5的限位装置。承力杆27和承力件16在两种实施方式中可以互相交换。后连接装置2中的短油缸5的限位装置也可以采用承力杆27的形式。
当然，短油缸5的限位装置还可以采用其他结构，如像图8那样把短油缸5上的铰接孔的轴向尺寸做得长一些，把铰链板25和26之间的距离设计的远一些，也能防止短油缸5在水平面内左右摇摆；又如在第一种实施方式中把前滑动件10和后滑动件6之间用连杆连接起来等。像这样的限位装置的变换均落入本实用新型的保护之内。
在实施方式1和2中所述前滑动件10和后滑动件6都是滑块，此时短油缸5与滑块的连接是铰接。当采用如图5所示的简支在顶梁4上的圆柱形导轨时，滑动件是套在圆柱形导轨上的环形套29，短油缸5与环形套29之间是通过可拆连接或不可拆连接连成一体的。像这样导轨形式的变换也落入本实用新型的保护之内。
权利要求1.一种并列顶梁之间的连接装置，由前连接装置和后连接装置组成，其中包括可在顶梁的导轨上滑动的滑动件，一端铰接在顶梁上、另一端通过滑动件与推进缸接的承力件，一端铰接在顶梁上、另一端与滑动件铰接的限位链和大弹簧，连接各铰链的销，其特征是在前后两个连接装置中有一个连接装置带有一端与顶梁铰接、另一端与滑动件连接的短油缸，而在另一个连接装置中带有分别与顶梁和滑动件铰接的连杆。
2.一种并列顶梁之间的连接装置，由前连接装置和后连接装置组成，其中包括可在顶梁的导轨上滑动的滑动件，一端铰接在顶梁上、另一端通过滑动件与推进缸接的承力杆，连接各铰链的销，其特征是在前后两个连接装置中都带有一端与顶梁铰接、另一端与滑动件连接的短油缸。
3.如权利要求1或2所述的连接装置，其特征是短油缸的位置设在两个并列顶梁之间的夹缝中。
4.如权利要求1或2所述的连接装置，其特征是设有可防止短油缸在水平面内左右摆动的限位装置。
5.如权利要求4所述的连接装置，其特征是所述限位装置是一个连杆，连杆的一端与滑动件连接，其另一端铰接在与连杆一起滑动的零件上。
6.如权利要求5所述的连接装置，其特征是所述连杆可以是推进缸缸体，缸体的一端与一个滑动件铰接在一起，缸体的另一端带凸缘，另一个滑动件带槽，滑动件上的槽设在与凸缘对应的位置上，所述凸缘插入滑动件的槽中。
7.如权利要求4所述的连接装置，其特征是所述限位装置是由焊接在顶梁上的铰链板，与顶梁平行的销和带有较长铰接孔的短油缸组成的铰链。
8.如权利要求1或2所述的连接装置，其特征是所述滑动件有两个，一个是前滑动件，另一个是后滑动件。
专利摘要本实用新型公开了在并列顶梁式液压支架中使用的一种并列顶梁之间的连接装置。它由连接装置(1)和连接装置(2)组成。包括滑动件(6)和(10)，一端铰接在顶梁(3)上、另一端与滑动件(10)或(6)连接的摇摆铰链座(16)、限位链(19)、连杆(15)、大弹簧(20)、短油缸(5)等。采用了这样的装置后，通过控制短油缸(5)的伸缩，可以在支架推进的过程中省力、快捷地调节支架的前进方向和间距，从而可以提高移架速度，增加煤炭产量，有益于安全生产。
文档编号E21D17/00GK2802089SQ20052001164
公开日2006年8月2日 申请日期2005年4月6日 优先权日2005年4月6日
发明者李泽宇 申请人:李泽宇