专利名称：新型轮式无动力行走液压挖掘机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工程机械，是一种新型轮式无动力行走液压挖掘机，是对现有轮式无动力行走液压挖掘机在拖行方式、适用范围、行走转向性能上的重大改进。
背景技术：
现有轮式无动力行走液压挖掘机由发动机、液压系统、工作装置、司机室、回转台、行走底盘、牵引架组成，该机靠自身结构实现小范围行走，不需要通常的行走动力传输系统，使其结构简单、刚性增加；该机行走转向以铲斗和后轮支撑，长距离迁移以牵引架轮及后轮支撑，挖掘时才需要前轮支撑，所以前轮可以做成钢质，钢质前轮提高了挖掘时的耐冲击性和稳定性，在挖掘面不大、道路崎岖、地质坚硬条件下施工，较其他挖掘机有明显优势。但使用中也感到有不足之处为使牵引车能够拖带迁移，配有专门的牵引架而该架大部分时间是不用的；由于工作装置活动范围不可调节，挖掘范围小限制了它的适用范围；后轮之间刚性联接使行走、转向和拖带不够灵活。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述轮式无动力行走液压挖掘机的不足而提供一种不需要牵引架、挖掘范围大、行走转向和拖带灵活的新型轮式无动力行走液压挖掘机。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是由发动机、液压系统、工作装置、司机室、回转台、行走底盘组成，发动机、液压系统、司机室等与现有轮式无动力行走液压挖掘机基本相同，回转台支撑在由前轮对[26]、后轮对[18]及其差速器[20]等组成的行走底盘上，司机室、工作装置、发动机和配重自前向后安装在回转台上，工作装置由铲斗[2]、斗杆[4]、上动臂[6]、下动臂[14]及其液压缸顺次铰接而成，并经下动臂[14]和下动臂液压缸[15]分别与转台[17]铰接，其特征在于工作装置的铲斗[2]上安装有拖挂销孔组件[1]且底部与牵引车[29]相联处为一平滑平面，通过拖挂销[30]与[29]相联，上动臂[6]和下动臂[14]由[14]上沿元弧排列的上下动臂固定销孔[9]或[10]、[11]、[12]、[13]穿入固定销固定，并在固定销和下动臂液压缸与转台铰接[25]之间安装防降钢绳[31]，拖行时，以铲斗拖挂销孔组件[1]与牵引车[29]相联处为支点，收起下动臂液压缸[15]提起前轮对[26]后，进行前述连接，即可保证牵引车安全拖带；工作装置的下动臂液压缸[15]通过布置在转台[17]前部的下动臂液压缸与转台铰接[23]或[24]、[25]与[17]铰接，需要时通过改变[15]与[17]的铰接位置，改变下动臂摆动范围从而改变挖掘范围和挖掘机的高度和长度，以满足不同施工条件；[17]安装在转盘[22]上并随其转动，[22]安装在由前轮对[26]、后轮对[18]及其中间的差速器[20]等组成的行走底盘上。
本实用新型的有益效果是在保持原有轮式无动力行走液压挖掘机优点基础上，取消牵引架，降低了成本，扩大了适用范围，使行走、转向和拖带更灵活。
图1为本实用新型的结构示意图，图1-1为图1中拖挂销孔组件放大视图。图中各序号表示1、拖挂销销孔组件，2、铲斗，3、连杆，4、斗杆，5、铲斗液压缸，6、上动臂，7、斗杆液压缸，8、上动臂液压缸，9～12、上下动臂固定销孔，13、上下动臂铰接，14、下动臂，15、下动臂液压缸，16、配重，17、转台，18、后轮对，19、后轮轴，20、差速器，21、下动臂铰接，22、转盘，23～25、下动臂液压缸与回转台铰接，26、前轮对，27、销孔，28、销孔套。
图2为本实用新型拖行结构示意图。图中各序号表示29、牵引车，30、拖挂销、31、防降钢绳。
图3为本实用新型转向结构受力分析图。图中各代号表示α、工作装置等转过角度，β、后轮轴转过角度，Fc、地面对铲斗2的反力，Rw、Rn、分别是地面作用于外侧后轮和内侧后轮上的力。
具体实施方式
本实用新型由发动机、液压系统、工作装置、司机室、回转台、行走底盘组成。发动机、液压系统、司机室等与现有轮式无动力行走液压挖掘机基本相同，回转台支撑在由前轮对[26]、后轮对[18]及其差速器[20]等组成的行走底盘上，司机室、工作装置、发动机和配重自前向后安装在回转台上。工作装置由铲斗[2]、斗杆[4]、上动臂[6]、下动臂[14]及其液压缸顺次铰接而成，并经下动臂[14]和下动臂液压缸[15]分别与转台[17]铰接。工作装置的铲斗[2]上安装有拖挂销孔组件[1]且底部与牵引车[29]相联处为一平滑平面，通过拖挂销[30]与[29]相联，上动臂[6]和下动臂[14]由[14]上沿元弧排列的上下动臂固定销孔[9]或[10]、[11]、[12]、[13]穿入固定销固定，并在固定销和下动臂液压缸与转台铰接[25]之间安装防降钢绳[31]，拖行时，以铲斗拖挂销孔组件[1]与牵引车[29]相联处为支点，收起下动臂液压缸[15]提起前轮对[26]后，进行前述连接，即可保证牵引车安全拖带。工作装置的下动臂液压缸[15]通过布置在转台[17]前部的下动臂液压缸与转台铰接[23]或[24]、[25]与[17]铰接，[15]与[17]在[23]铰接时，通过调节工作装置上的各液压缸使挖掘机达到最大挖掘高度和最小挖掘半径，同时可以减小挖掘机的长度，[15]与[17]在[25]铰接时，同样的调节使挖掘机达到最大挖掘深度和最大挖掘半径，同时可以减小挖掘机的高度。转台[17]安装在转盘[22]上并随其转动，[22]安装在由前轮对[26]、后轮对[18]及其中间的差速器[20]等组成的行走底盘上，转向时，转盘[22]先带动[17]转过角度α，α＜90°，而后在驱动斗杆液压缸[7]的同时收起下动臂液压缸[15]，此时铲斗[2]支撑于地面，提起前轮对[26]，挖掘机由铲斗[2]、后轮对[18]三点支撑于地面，地面对铲斗[2]的反力Fc使挖掘机在Fc方向上前进一段距离，Rw、Rn分别是地面作用于外侧后轮和内侧后轮上的力，显然Rw＞Rn，Rw+Rn＝Fc且与Fc反向，所以在差速器[20]的作用下，地面作用于外侧后轮的力大于内侧后轮所受的力，故外侧后轮将沿铲斗受力方向转过一个较内侧后轮更大的圆弧，Rw-Rn愈大转弯半径愈小，后轮轴因此转过角度β，β大小与α和挖掘机前进的距离成正比，转向非常灵活。
权利要求1.一种新型轮式无动力行走液压挖掘机，由发动机、液压系统、工作装置、司机室、回转台、行走底盘组成，回转台支撑在由前轮对[26]、后轮对[18]及其差速器[20]等组成的行走底盘上，司机室、工作装置、发动机和配重自前向后安装在回转台上，工作装置由铲斗[2]、斗杆[4]、上动臂[6]、下动臂[14]及其液压缸顺次铰接而成，并经下动臂[14]和下动臂液压缸[15]分别与转台[17]铰接，其特征在于工作装置的铲斗[2]上安装有拖挂销孔组件[1]且底部与拖行车辆[29]相联处为一平滑平面，通过拖挂销[30]与[29]相联，上动臂[6]和下动臂[14]由[14]上沿元弧排列的上下动臂固定销孔[9]或[10]、[11]、[12]、[13]穿入固定销固定，并在固定销和下动臂液压缸与转台铰接[25]之间安装防降钢绳[31]。
2.根据权利要求[1]所述的新型轮式无动力行走液压挖掘机，其特征在于下动臂液压缸[15]通过布置在转台[17]前部的下动臂液压缸与转台铰接[23]或[24]、[25]与[17]铰接。
3.根据权利要求[1]所述的新型轮式无动力行走液压挖掘机，其特征在于后轮对[18]中间安装有差速器[20]。
专利摘要一种新型轮式无动力行走液压挖掘机，属于工程机械，由发动机、液压系统、工作装置、司机室、回转台、行走底盘组成，回转台支撑在由前轮对、后轮对及其差速器等组成的行走底盘上，司机室、工作装置、发动机和配重自前向后安装在回转台上，工作装置由铲斗、斗杆、上动臂、下动臂，及其液压缸顺次铰接而成，并经下动臂及其液压缸分别与转台铰接，工作装置的铲斗上安装有拖挂销孔组件且底部与牵引车相联处为一平滑平面，通过拖挂销与牵引车相联，上、下动臂由下动臂上沿元弧排列的上下动臂固定销孔穿入固定销固定，并在固定销和下动臂液压缸与转台铰接之间安装防降钢绳，其特点是不需要牵引架，成本低，增加了适用范围，使行走、转向和拖带更灵活。
文档编号E02F3/28GK2861289SQ20052001663
公开日2007年1月24日 申请日期2005年4月16日 优先权日2005年4月16日
发明者行文凯 申请人:行文凯