专利名称：小型双臂煤炭掘进机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于煤矿机械领域，涉及一种小型双臂煤炭掘进机。
背景技术：
现有中小型煤矿，对于薄煤层，尤其是0.7-1.2米厚煤层的开采，大多采用炮采，一是工人工作条件差；二是不安全因素多；三是产量低，成本高；四是资源浪费严重。而现有的掘进机大多体积大，笨重，不能在薄煤层矿井中使用。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种整机高度较低，重量轻，采用双臂掘进达到高效率的适用于薄煤层煤矿的小型双臂煤炭掘进机。
本实用新型采用的技术方案一种小型双臂煤炭掘进机，其机体组件前端下部联接有工作台组件，机体组件下面左、右两侧联接有履带组件，机体组件上中部联接有传送带组件、液压组件，下中部安装有防爆电动机组和电气控制箱，其机体组件的前端上部联接有双大臂组件。
所述的双大臂组件的锥形螺旋掘进刀尾部与减速器油马达之间装有甩水环及喷水口，双大臂内腔装有伸缩臂，伸缩臂联接伸缩油缸，双大臂联接伸缩油缸并由升降油缸座、双大臂升降油缸支撑，双大臂侧部安装有防爆防震灯，双大臂与双大臂旋转盘联接，双大臂旋转盘与双大臂定关节联接，双大臂上安装有油缸座，油缸座联接两推拉油缸。
所述的机体组件的行走骨架两侧安装有水箱、履带板，水箱上设置有注水口及出水管路，履带板与履带组件联接，行走骨架上安装有防爆电动机组和电气控制箱。
所述的工作台组件的工作台尾部与机体组件的行走骨架联接，工作台联接板上设置有操作人座，工作台中部通过油缸座联接工作台升降油缸，工作台下部安装有送煤轮马达，送煤轮马达与送煤轮联接。
所述的履带组件的履带上设置有黄油涨紧器，黄油缸联接油缸顶套及缸盖；每条履带下面安装有履带过轮，上部安装有支承轮轴架，分别固定在机体组件的行走骨架上；履带前端联接从动轮，后端联接主动轮，主动轮与马达联接。
所述的传送带组件的轴承座安装在机体组件的行走骨架上，轴承座上设置有溜槽轴、溜槽；刮板通过马蹄扣与左右链条联接；行走骨架上安装调整限位螺栓、马达，马达输出轴上安装有后链轮，后链轮啮合链条，链条啮合前链轮，前链轮安装在工作台下中部，后轴承座与轴承座上安装有传动轴，传动轴联接马达，支架上安装有调整限位螺栓。
所述的防爆电动机组和电气控制箱的水冷却组合电机防爆电动机，通过相关电路连通电气控制箱，电气控制箱内设置有真空交流接触器，变压器，电源指示灯，照明灯和电机起动按钮。
所述的液压组件的油箱设置在水箱内，油箱为水箱水循环冷却式油箱，左右对称两个，油箱、液压泵安装在机体组件的行走骨架上，油箱上安装有滤芯盖及滤芯、注油口、回油口，油箱连通液压操纵台中的液压高压油管的多路阀。
本实用新型所具有积极有益效果；1.对于薄煤层煤矿采煤，不用炸药爆破，防止大量煤尘、粉尘及有害气体的产生，有利工人身体健康，有利生态环境，节约煤炭资源，延长煤炭开采年限；2.采用双臂双掘进头，较单臂单掘进头掘进机生产效率大大提高；3.采用防爆电动机组和防爆电气控制箱，避免粉尘爆炸，不会产生侧旁冒顶事故，使用安全；4.设置有外喷雾、内喷水装置，外喷雾使煤尘粉尘不易在空气中悬浮，内喷水使刀头在切割煤层时不产生火花，运行安全可靠；5.高度低，重量轻，适于薄煤层的煤矿采掘使用。
图1为本实用新型结构示意图的主视图；图2为本实用新型结构示意图的俯视图；图3为图2中A-A剖视图。
具体实施方式
参阅图1，图2，图3所示，一种小型双臂煤炭掘进机，主要由双大臂组件A、机体组件B、工作台组件C、履带组件D、传送带组件E、防爆电动机组和电气控制箱F、液压组件G等七部分构成；在机体组件B的前端上部联接有左、右两个双大臂组件A，前端下部联接有工作台组件C，机体组件B下面左、右两侧联接有履带组件D，机体组件B通过履带组件D支撑；机体组件B上中部联接有传送带组件E、液压组件G，下中部安装有防爆电动机组和电气控制箱F。
所述的双大臂组件A包括锥形螺旋掘进刀1、减速器油马达2、伸缩臂3、油缸轴销4、双大臂5、伸缩油缸6、升降油缸座7、双大臂升降油缸8、防爆防震灯9、油缸轴销10、双大臂升降轴销11、双大臂旋转盘12、双大臂旋转轴销13、双大臂定关节14、油缸座29、推拉油缸30、喷水口52等；所述的锥形螺旋掘进刀1具有外喷雾和内喷水功能，其尾部与减速器油马达2之间装有甩水环及喷水口52，保证内喷水功能；双大臂5内腔装有伸缩臂3，伸缩臂3通过油缸轴销4与伸缩油缸6联接，双大臂5通过油缸轴销10联接伸缩油缸6，并通过升降油缸座7、双大臂升降油缸8支撑，双大臂5侧部安装有防爆防震灯9，双大臂5通过双大臂升降轴销11与双大臂旋转盘12联接，双大臂旋转盘12通过双大臂旋转轴销13与双大臂定关节14联接，双大臂5上安装有油缸座29，油缸座29联接推拉油缸30，双大臂5通过其之间的两水平推拉油缸30实现双大臂5的张开和合拢。
所述的机体组件B包括水箱16、履带板17、行走骨架18、注水口34等；其行走骨架18左右两侧安装有水箱16、履带板17，水箱16上设置有注水口34及出水管路，履带板17与履带组件D联接，行走骨架18上安装有防爆电动机组和电气控制箱F。
所述的工作台组件C包括工作台25、送煤轮26、操作人座51、联轴器53、送煤轮马达54、马达联接套55、工作台联接板56、油缸座57、工作台升降油缸58、油缸座59、工作台联接板座60等；所述的工作台25尾部通过工作台联接板56、工作台联接板座60与机体组件B的行走骨架18联接，工作台联接板56上设置有操作人座51；工作台25中部通过油缸座57、油缸座59联接工作台升降油缸58，工作台25下部通过马达联接套55安装有两台送煤轮马达54，送煤轮马达54通过联轴器53与送煤轮26联接。
所述的履带组件D包括从动轮61、从动轮轴62、支承轴板63、黄油涨紧器64、油缸顶套65、黄油缸66、缸盖67、履带过轮68、支承轮轴架69、销轴70、过轮轴71、主动轮72、马达73、履带74，等；所述的履带74分左右两条，履带74上设置有用于调节松紧的黄油涨紧器64，黄油涨紧器64联接在油缸顶套65上，油缸顶套65与黄油缸66联接，黄油缸66上设置有缸盖67；每条履带74下面安装有五个履带过轮68，上部安装有两个支承轮轴架69，分别固定在机体组件B的行走骨架18上；履带74前端通过支承轴板63、从动轮轴62联接从动轮61，后端通过销轴70、过轮轴71联接主动轮72，齿形主动轮72与马达73联接。
所述的传送带组件E，包括溜槽20、溜槽轴23、轴承座24、前轴承座27、前链轮28、马蹄扣32、刮板33、调整螺栓39、调整螺栓座40、马达支架板41、链条42、后链轮43、后轴承座44、马达联接套45、马达46、支架47、轴承座48、传动轴49、调整螺栓50等；其轴承座24安装在机体组件B的行走骨架18上，轴承座24上安装有溜槽轴23，溜槽轴23上设置有溜槽20；刮板33通过马蹄扣32与左右链条42联接；行走骨架18上安装有调整螺栓座40、调整限位螺栓39及马达支架板41，马达支架板41上安装有马达46，马达46输出轴通过后轴承座44并安装有后链轮43，后链轮43啮合链条42，链条42前端啮合前链轮28，前链轮28安装在工作台25下中部的前轴承座27的轴上，使输送煤的链条42从机体组件B中部溜槽20通过，链条42前端通过溜槽20设置在工作台25的中下部，后端通过溜槽20设置在机体组件B的上中部；轴承座48安装在支架47上，后轴承座44与轴承座48上安装有传动轴49，传动轴49通过马达联接套45联接马达46，支架47上安装有调整限位螺栓座及调整限位螺栓50。
所述的防爆电动机组和电气控制箱F包括水冷却组合电机22、电气控制箱37等；水冷却组合电机22为四台特种防爆电动机，置于水循环冷却环境中，通过相关电路连通电气控制箱37，电气控制箱37内设置有现有技术的真空交流接触器，变压器，电源指示灯，照明灯和电机起动按钮。
所述的液压组件G包括油箱15、液压操纵台19、液压泵21、滤芯盖及滤芯31、滤芯盖及滤芯35、注油口36、回油口38等；其油箱15设置在水箱16内，采用水箱16水循环冷却油箱15，水箱16在外，油箱15在内，左右对称两个，与液压操纵台19、液压泵21一同安装在机体组件B的行走骨架18上，油箱15上安装有滤芯盖及滤芯31、滤芯盖及滤芯35、注油口36、回油口38及油标尺、油压表，油箱15连通液压操纵台19中的液压高压油管的多路阀，多路阀传动液压操纵台19的操纵手柄。
本实用新型的工作过程及原理该机下煤矿坑道后，开到工作面调整好定位，停止履带74行走驱动后自动锁紧，接通电源，打开照明灯开关，防爆防震灯9供给127V电源照明；起动特种防爆水冷却组合电机22与电气控制箱37，带动液压泵21工作，液压泵21通过高压油管连通多路阀，将液压油从水油箱15泵至液压操纵台19中的多路阀，通过操纵手柄，起动减速器油马达2，带动锥形螺旋掘进刀1工作；双大臂5通过其之间两个推拉油缸30，使双大臂张开和合拢，在双大臂升降油缸8的控制下，双大臂5在煤层截面上逐层由下而上逐行切割煤，由伸缩油缸6调整锥形螺旋掘进刀1切割煤的深浅，同时通过液压操纵台19操作起动送煤轮马达54，带动履带74，将通过送煤轮26，从工作台25上推扒到链条42上的煤送到机身后部，由接煤车将煤运走。马达73通过液压操纵台19操作，控制链条42工作或停止；马达73旋转带动主动轮72正转或反转，使整机前进或后退。
权利要求1.一种小型双臂煤炭掘进机，其机体组件前端下部联接有工作台组件，机体组件下面左、右两侧联接有履带组件，机体组件上中部联接有传送带组件、液压组件，下中部安装有防爆电动机组和电气控制箱，其特征在于机体组件(B)的前端上部联接有双大臂组件(A)。
2.根据权利要求1所述的小型双臂煤炭掘进机，其特征在于所述的双大臂组件(A)的锥形螺旋掘进刀(1)尾部与减速器油马达(2)之间装有甩水环及喷水口(52)，双大臂(5)内腔装有伸缩臂(3)，伸缩臂(3)联接伸缩油缸(6)，双大臂(5)联接伸缩油缸(6)并由升降油缸座(7)、双大臂升降油缸(8)支撑，双大臂(5)侧部安装有防爆防震灯(9)，双大臂(5)与双大臂旋转盘(12)联接，双大臂旋转盘(12)与双大臂定关节(14)联接，双大臂(5)上安装有油缸座(29)，油缸座(29)联接两推拉油缸(30)。
3.根据权利要求1所述的小型双臂煤炭掘进机，其特征在于所述的机体组件(B)的行走骨架(18)两侧安装有水箱(16)、履带板(17)，水箱(16)上设置有注水口(34)及出水管路，履带板(17)与履带组件(D)联接，行走骨架(18)上安装有防爆电动机组和电气控制箱(F)。
4.根据权利要求1所述的小型双臂煤炭掘进机，其特征在于所述的工作台组件(C)的工作台(25)尾部与机体组件(B)的行走骨架(18)联接，工作台联接板(56)上设置有操作人座(51)，工作台(25)中部通过油缸座(57)、(59)联接工作台升降油缸(58)，工作台(25)下部安装有送煤轮马达(54)，送煤轮马达(54)与送煤轮(26)联接。
5.根据权利要求1所述的小型双臂煤炭掘进机，其特征在于所述的履带组件(D)的履带(74)上设置有黄油涨紧器(64)，黄油缸(66)联接油缸顶套(65)及缸盖(67)每条履带(74)下面安装有履带过轮(68)，上部安装有支承轮轴架(69)，分别固定在机体组件(B)的行走骨架(18)上；履带(74)前端联接从动轮(61)，后端联接主动轮(72)，主动轮(72)与马达(73)联接。
6.根据权利要求1所述的小型双臂煤炭掘进机，其特征在于所述的传送带组件(E)的轴承座(24)安装在机体组件(B)的行走骨架(18)上，轴承座(24)上设置有溜槽轴(23)、溜槽(20)；刮板(33)通过马蹄扣(32)与左右链条(42)联接；行走骨架(18)上安装调整限位螺栓(39)、马达(46)，马达(46)输出轴上安装有后链轮(43)，后链轮(43)啮合链条(42)，链条(42)啮合前链轮(28)，前链轮(28)安装在工作台(25)下中部，后轴承座(44)与轴承座(48)上安装有传动轴(49)，传动轴(49)联接马达(46)，支架(47)上安装有调整限位螺栓(50)。
7.根据权利要求1所述的小型双臂煤炭掘进机，其特征在于所述的防爆电动机组和电气控制箱(F)的水冷却组合电机(22)防爆电动机，通过相关电路连通电气控制箱(37)，电气控制箱(37)内设置有真空交流接触器，变压器，电源指示灯，照明灯和电机起动按钮。
8.根据权利要求1所述的小型双臂煤炭掘进机，其特征在于所述的液压组件(G)的油箱(15)设置在水箱(16)内，油箱(15)为水箱(16)水循环冷却式油箱，左右对称两个，油箱(15)、液压泵(21)安装在机体组件(B)的行走骨架(18)上，油箱(15)上安装有滤芯盖及滤芯(31)、(35)、注油口(36)、回油口(38)，油箱(15)连通液压操纵台(19)中的液压高压油管的多路阀。
专利摘要本实用新型属于煤矿机械领域，涉及一种小型双臂煤炭掘进机。其机体组件前端下部联接有工作台组件，机体组件下面左、右两侧联接有履带组件，机体组件上中部联接有传送带组件、液压组件，下中部安装有防爆电动机组和电气控制箱，所述的机体组件的前端上部联接有双大臂组件；不用炸药爆破，采用液化操纵双大臂高效率掘进采煤，喷雾防尘，有利改善工作环境和人体健康。本实用新型体积小，重量轻，使用安全，较之单臂掘进机，采煤效率更高，同时由于机身超低，适用于中小煤矿薄煤层的采掘。
文档编号E21C25/06GK2830639SQ20052001890
公开日2006年10月25日 申请日期2005年5月13日 优先权日2005年5月13日
发明者宁进峰, 王怀生, 闫安定 申请人:宁进峰