专利名称：用于作业机械的多功能控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及作业机械领域，尤其涉及一种用于控制作业机械的多种功能 的系统。
发明内容
本发明包括一种用在作业机械上的控制系统。所述控制系统包括一地面 驱动控制器、 一作业工具控制器，以及一控制稳定器。所述地面驱动控制器和 所述作业工具控制器的每一个在多个位置之间都是可移动的。所述控制稳定器 操作地连接到所述地面驱动控制器和所述作业工具控制器。所述控制稳定器用 于有选择地保持所述地面驱动控制器的位置、所述作业工具控制器的位置或者 同时保持所述地面驱动控制器和所述作业工具控制器的位置。
在一可选择的实施例中，本发明包括一种用于控制包括一地面驱动器、 一作业工具和一控制稳定器的作业机械的方法。所述方法包括设置所述作业工 具参数、设定地面驱动速度和i顿所述控制稳定器的步骤。所述控制稳定器用 于有选择地保持所述地面驱动的速度、保持所述作业工具的参数，或者既保持 所述地面驱动的速度又保持所述作业工具的参数。
图2为图1所示的作业机械的部化秀视音彻图。
具体实施例方式大体上参照附图，尤其参照图1，其中示出了一使用了本发明的作业机 械10。本发明包括一控制系统以允许操作员容易地保持所述机械的一特定的运
转。所述作业机械可以是一种能够进行可互换的作业工具操作的工具运输器或 者可以是一种专用机械，例如一种如图1所示的挖掘机。在大多数作业机械上，无论是坐着或者站立操作的机械，都会提供给操作员用于接合并运行所述作业 机械的不同功能的多个控制杆。这些不同功能包括地面速度、方向(前进或倒 退)、转向、作业工具定位和作业工具j柳。通常有两种地面驱动运行方式。第一种^f喿作员需要不断地改变地面驱 动方向和速度，例如在地点间移动所述机械或运行作业工具的功能，例如一装 料器时。另外一种情况，操作员可能需要将所述机械的移动速度保持在一完全 受控的并尽可能慢的速率下，例如在挖槽时。同样，通常有两种不同的作业工具运行的方式。第一种是所述作业工具 要求操作员连续操作的情况，例如在运行装料器支臂或铲斗期间。另外一种情 况，所述作业工具可能需要处于连续运转状态，例如当一挖掘机构运行时的情况。地面驱动控制器和作业工具控制器通常是操作杆，并且大多数通常是"弹 簧弹回为空档"或"保持为运转"的型式。由于这些种类的控制器要求连续的操作 员行为介入(动作)，考虑到机械的移动和工作的延续性，正常地控制所述机器 的功能有时是费力和困难的。另外，由于不同的控制特性与不同的工作状态有 关，M31释放操作员的手以执行其它功能或为了稳定性而不要求保持为运转应 所述是有利的。图1所示的所述作业机械10包括一为操作员(未示出)在运转期间站在 机器上的平台12。所述平台12 t^地位于所述作业机械10的后端14上，鹏 供一允许操作员运转所述机械功能的站立位置。可选择地，所述操作员平台12 可包括一给所述操作员的座位。所述作业机械10进一步包括至少一个地面支撑 驱动部件16、 一地面驱动系统18、 一作业工具20、 一作业工具驱动器22和一 具有一控制面板25的控制台24。所述至少一个地面支撑驱动部件16显示为轮 子或轮胎。可选择地，还可以使用导轨或其它地面驱动器。
现参照附图2，所述地面驱动系统18向驱动部件16提供运转能量。优 选地，所述驱动系统18包括一个或多个地面驱动电机26、--泵28、 一泵控制 轴30和一泵控制臂32。所述电机26操作地连接到所述泵28并转移能量至驱动 部件16。所述泵控制轴30的位置决定了所述地面驱动系统18的输出速度或更 具体地说决定了地面驱动电机26的输出速度。所述泵控制臂32操作地连接到 所述泵控制轴30。所述泵控制臂32的位置决定了前进或倒退动作以及与所,少一个地面支撑驱动部件16的相对速率。所述泵控制臂32允许操作员以一种 下面将要说明的方式设置所述驱动部件16的皿。如上所述，所述作业工具20可包括由所述控制台24上的操作员控制的 任一施工器具。所述作业工具驱动器22操作地连接到所述作业工具20并允许 所述操作员控制所述作业工具的运转。在所述优选实施例中，所述作业工具驱 动器22包括一致动器23，其可操作地将所述作业工具置于一接合状态或者一关 闭状态。更雌地，所述作业工具驱动器22包括一具有一贴近控制台24的线 圈的Mil控制阀33。当所繊动器23处于接合状态时，所述控制阀33允许液 压用液体流动和所述作业工具20运行。当所繊动器23处于关闭状态时，所 述控制阀33不允许液压用液体流动并且所述作业工具20是不工作的。本领域 技术人员可以理解所述驱动器22或致动器23还可提供其它工作状态，包括具 有可变的运行速度。所述控制台24用于允许控制所述作业机械10的运转。所述控制台24优 选地包括一地面驱动控制器34、-一作业工具控制器36以及一控制稳定器38。 所述地面驱动控制器34用于调整所述地面驱动系统18的输出速度，并且从而 控制所述地面驱动器运行部件16的速度。所述作业工具控制器36用于在接合 状态和关闭状态之间移动所述作业工具驱动器22。所述控制稳定器38用于保持 地面驱动控制器34和作业工具控制器36之一或两者的位置。通过保持所述控 制器34和36的位置，所述稳定器38保持了控制器所控制的运行参数。在所述4她实施例中，所述地面驱动控制器34包括一地面驱动控制杆 40、 一地面驱动操纵连杆44和一弹簧定心装置46。所述地面驱动控制杆40优 选地为一返回空档式控制，并且可在多个位置可移动，包括一空档位置。所述 地面驱动操纵连杆44连接在所述控制杆40的第一末端48以及所述泵控制臂32 的第二末端50。因此，操作员从空档位置对地面驱动控制杆40进fiH周节或移动 直接控制所^J喿纵连杆44，并且从而控制所述泵控制臂32的方向。j腿地，推 动所述地面驱动控制杆40前进调整了所述泵控制臂32从而使得所述至少一个 地面支撑驱动部件16作前进运动。当所述杆40在空档位置时，所述控制臂32 和所述泵轴30也将处于空档位置，并且所述系统18不会提供能量给所述地面 支撑驱动部件16。所述弹簧定心装置46用于偏压所述泵控制臂32处于一空档 位置。因此，当地面驱动控制杆40未运行时，所述弹簧定心装置46会偏压所述泵控制臂32，因此所述控制杆处于所述空档位置。继续参照附图2，所述作业工具控制器36包括一作业工具控制杆52、 一 作业工具控制锁54、 一偏压部件56和一作业工具操纟膽杆58。所述作业工具 控制杆52操作地连接到所述作业工具驱动器22的控制阀33并im地在接合位 置和关闭位置之间是可移动的。在所述优选实施例中，当杆52移到所述接合位 置时，所述杆工作为打开所述控制阀33荆吏得所述驱动器22处于运行状态。 当作业工具控制杆52处于关闭位置时，所述杆工作为关闭所述控制阀33并且 所述驱动器22处于其关闭状态以便所述作业工具不工作。
所述作业工具控制锁54用于防止所述作业工具杆52移动到接合位置而 不会首先开启所述作业工具控制锁。在te实施例中，作业工具锁54包括一围 绕所述作业工具控制杆52的环。 地，所述作业工具锁54适于安装在一由 控制面板25所限定的空腔(未示出)的内部。更f，地，当作业工具控制杆52 处于关闭位置时，所述作业工具锁54ilil重力偏压以^A所述空腔中。为了使 用所述作业工具控制杆52，所述作业工具锁54必须首先从所述空腔中提出。然 后所述作业工具20 ffiil作业工具控制杆52的调节而运行。当所述作业工具控 制杆52返回到其关闭位置时，所述作业工具锁54将回到所述空腔中并锁定所 纵杆52在关闭位置。所述偏压部件56用于偏压所述操纵杆52至关闭位置。优选他，所述偏 压部件56包括一在控制阀33内的弹簧偏压线圈。可选择地，所述偏压部件56 可包括一弹簧或其它本领域现有的机构。所述作业工具操纵连杆58操作地连接 控制稳定器38和所述作业工具控制器36。雌地，所述作业工具操纵连杆58 包括一以下面将要说明的方式操作地嵌入所述控制稳定器38的销64。
所述控制稳定器38操作iik3^接到所述地面驱动控制器34和所述作业工 具控制器36。所述控制稳定器38允许操作员有选择地保持所述地面驱动控制器 34和所述作业工具控制器36之一或两者处于操作员所选择的它们各自的位置。 优选地，所述控制稳定器38包括一可移动到由操作员选择的多个位置的机械控 制器。可选择地，所述稳定器38可是一具有多个位置的开关并电连接至控制器 34和36。在所述优选实施例中，所述控制稳定器38包括一脚踏开关68和一踏 板臂70。所 阳杳开关68优选地设置在接近平台12处，操作员站立在此处操 纵所述机器10荆腿地在多个位置之间可移动。所a^杳板臂70连接至所J^沓板68并随S杳板在多个位置之间移动而移动。为了将稳定器38连接至所述作业工具控制器36，所述稳定器进一步包 括一弹簧72并且所^m板臂70限定一槽74以容纳所述作业工具操纟 杆58 的销64。所述弹簧72连接在踏板臂70和作业工具操纵连杆58之间。所述销 64和槽74的装置允许在作业工具控制器36和所述踏板臂70之间被弓l导的相对 运动。优选地，所述槽74将具有一尺寸以使得所^F對及68可以在多个位置间 移动而所述销64不会接触所述槽的顶端73鹏端75。更 地，所述弹簧72 和所述销64以及槽74的装置具有一联动连接从而使得当所述控制稳定器38未 接合时，所述销64位于最靠近所述槽74的底端75处。为了将所述稳定器38连接至地面驱动控制器34，所述稳定器进一步包 括一与具有一钟形曲柄78的踏板臂70有效连接的制动机构76。优选地，所述 制动机构76适于用摩擦阻力来保持所述地面驱动控制器34的位置。更4，地， 所述制动机构76包括一对制动卡钳80。所述制动卡f鹏作iik^接到所述地面驱 动系统18的泵控制臂32。如上所述，所述控制稳定器38的脚踏开关68在多个位置之间可移动。 在--第一位置，所述踏板68将处于"静止"而不影响作业工具控制器36或者 地面驱动控制器34，如操作员所决定的那样。im地，所述踏板68偏压至所述 第一位置。最tti^地，在所述第一位置处，所^F斜及68被提升而与平台12分离。在一第二位置，所述踏板68im地降低至平台12的大致中间位置。在 此位置，踏板68具有仅影响所述作业工具控制器36而不会影响所述地面驱动 控制器34的能力。4腿地，当操作员希望保持所述作业工具控制杆52在接合 位置而不必用身体保持所繊纵杆时，所^m板68将降低至断述第二位置。操 作员4顿所述杆52时，所述作业工具操纵连杆58的销64 a射妾触槽74的底端 75从而使得踏板68移到所述第二位置。可选择地，如果踏板68降低而作业工 具锁54没有嵌入，所述踏板臂70将使得所述控制弹簧72连接所述踏板臂至所 述作业工具操纵连杆58，从而使得所述作业工具控制杆52被移到接合位置。踏 板68在所述第二位置时，弹簧72克服所述作业工具控制器36的偏压部件56 的力，从而使得即使操作员释放了所述作业工具控制杆52时，所述作业工具控 制器仍然保持在接合位置。
本领域技术人员还可以预见有选择地确定所述作业工具控制杆52的最 大移动的方法。例如，可l顿一机械调整挡板来确定所述控制杆52的最大位移。
更4她地，所述弹簧72没有足够的力来克服所述作业工具锁54的力。 如上面所讨论的，当处于一锁定位置时，锁54将所述作业工具控制杆52保持 在关闭位置。锁54在嵌入时，还会在踏板68处于第二位置时阻止控制稳定器 38启动所述作业工具控制器36。因此，如果踏板68降低而锁54 ^A，所述控 制弹簧72会伸长并且作业工具控制杆52将保持在关闭位置。所述销64和槽74 的装置还允许在踏板臂70和操纵连杆58之间的相对运动，在作业工具控制器 36锁定时防止损坏并允许控制稳定器38以执行其他功能。
在一第三位置，所淑沓板68 4继地降低至基本上为平台12的位置。在 所述第三位置，所述踏板68会影响所述地面驱动控制器34并可能影响所述作 业工具控制器36 。如果所述作业工具控制器36是开启的，所述稳定器38会保 持所述作业工具控制杆52和所述地面驱动控制杆40的位置。然而，如mm板 68斷氏过第二位置而所述作业工具控制杆52处于关闭位置，所述控制弹簧72 会进一步伸长，并且当踏板处于第三位置时所述稳定器38会仅保持所述地面驱 动控制器34的位置。当踏板68降低至所述第三位置时，所述制动机构76会1^A所述地面驱 动系统18。在i^实施例中，所述钟形曲柄78连接到所述脚踏开关68并操作 itt接到所述制动卡钳80。所述制动卡钳80设置在接近泵控制臂32处，并且 是运转的以接触所述泵控制臂。当踏板68降低至第三位置时，所述钟形曲柄78 移动，使得所述制动卡钳80嵌入所述泵控制臂32。优选地，通过所述制动卡钳 80施加于泵控制臂32的摩擦力足以克服所述弹簧定心式装置46的偏置效应。 更j，地，所述控制稳定器38的制动卡钳80则保持所述泵控制臂32和所述地 面驱动控制杆40的位置，允许操作员释放所^i也面驱动控制杆40。当制动卡钳 80嵌入时，可保持所述地面驱动系统18的输出速度而不要求操作员将地面驱动 控制杆40保持在适当位置。更4腿地，所M过制动卡钳80施加的摩擦力足以克服所述弹簧定心式 装置46的力，但仍然会允许地面驱动系统18的^通过他面驱动控制杆40的 手工操作调整。在该实施例中，当脚踏开关68随保持地面驱动系统新速度的控 制稳定器而充分降低时，所述地面驱动系统18的速度的递增量可以ffiil操作员完成。本领域技术人员会理解用于本发明的控制系统的 和可供选择的实施 例。例如，所述制动^f甘80可以通过一在操作员的脚底处或在控制面板25上 的由一简单的电子开关驱动的电螺线管运行。另外，有选择地禁止控制器稳定 器38和地面驱动控制器34之间的机械连接的其它方法是可预期的。以这样的 一种构造，即使被充分降低，所述脚踏开关68可仅保持所述作业工具控制器36 的位置，因此允许操作员随所述作业工具控制器启动而自如控制器地面驱动系 统18。这样的一种构造将成为如上所述的其中地面驱动系统18与踏板68保持 充分地降低而作业工具控制器36可以由所述操作员来操纵的一可选方案。
再次参照附图1，在一示意性的实施例中，所述作业机械具有一包括一 挖掘机组件82的作业工具20。所述挖掘机组件82包括一具有一挖掘链条86 的挖掘吊杆84，挖掘链条86绕所述吊杆可旋转。在所述实施例中，所述作业工 具控制器36的功能可包括操作所述挖掘链条86。当脚踏开关68未运行时，所 述作业工具控制杆52用来控制所述作业工具20的挖掘链条86的脱开接合功能， 并且所述地面驱动控制杆40用来控制所述机械10的地面速度。
当踏板68充分地降低到所述第三位置时，所述制动卡钳80运行泵控制 臂32从而保持地面驱动系统18的速度。所述弹簧72和销64以及槽74的装置 将所述作业工具控制器36保持在运行状态。操作员现在可以保持对所述机械 10、所述被运行的作业工具20以及所述地面驱动部件16速度的操纵，而不需 要主动地保持地面驱动控制杆40或作业工具控制杆52。如果操作员希望移动所 述地面驱动控制杆40至一不同的位置，所述机械10的速度仍然可M31克服由 制动卡钳80提供的摩擦力而逐渐地改变。所述操作员还可Mil移动作业工具控 制杆52至关闭位置而脱开接合作业工具20。当操作员释放所i^沓板68时，所 i^沓板将被移回至U所述第一位置，并且所述作业工具控制杆52和所述地面驱动 控制杆40将分别偏压至所述关闭位置和空档位置，从而使得机械10停止运转。
本领域技术人员会理解操作员可以使用本发明以有选择地决定控制作业 机械10的哪些功能。不脱离本发明的精神，本发明的设计和操作中可进行各种 改进。因此，在现在认为是代表了本发明的最佳实施例中解释了本发明的首要 亍允选结构和运行方式的同时，应该可以理解到在所附的权利要求的范围内，本 发明可运用具体的剩列说明和描述之夕卜的其它方式。
权利要求
1、一种用于作业机械上的控制系统，所述系统包括可在多个位置间移动的地面驱动控制器；可在多个位置间移动的作业工具控制器；和操作地连接到所述地面驱动控制器和所述作业工具控制器的控制稳定器，所述控制稳定器用于有选择地保持所述地面驱动控制器的位置、保持所述作业工具控制器的位置或者同时保持所述地面驱动控制器和所述作业工具控制器的位置。
2、 如权利要求1所述的控制系统，进一步包括 作业工具驱动器；其中所述作业工具控制器操作地连接到所述作业工具驱动器；并且其中所述作业工具控制器在接合位置和关闭t:置之间是可移动的，从而使得在所述接合位置所述作业工具控制器用于使所述作业工具驱动器运行， 以及在所述关闭位置所述作业工具控制器用于使所述作业工具驱动器脱开接合。
3、 如权禾腰求1所述的控制系统，进一步包括 地面驱动器；以及其中所述地面驱动控制器用于控制所述地面驱动器的输出速度。
4、 如权利要求1所述的系统，其特征在于所述控制稳定器包括操作iik^接 到所述地面驱动控制器的摩擦装置，所述摩擦装置在接合构型和脱开接合构型 中可操作。
5、 如权利要求4所述的系统，其特征在于所 擦装置包括制动卡钳，并 且其中在所述接合构型中，所述制动卡钳保持所述地面驱动控制器在某个位置。
6、 如权利要求3所述的系统，其特征在于所述地面驱动器包括具有泵控制 臂的泵；其中所述控制稳定器包括一制动卡钳；并且其中在接合构型中，所述制动卡钳接合所述泵控制臂并且保持所述泵 控制臂在某个位置。
7、 如权利要求6所述的系统，其特征在于当制动卡钳在所述接合位置时，所述地面驱动控制器可移到多个位置中的另一个，从而使得泵控制臂移到新位 置并且所述制动辨甘将所述泵控制臂保持在所述新4體。
8、 如权禾腰求4所述的系统，其特征在于所,擦装置是、鹏操纵的。
9、 如权利要求1所述的系统，其特征在于所述控制稳定器包括电螺线管。
10、 如权利要求1所述的系统，其特征在于所述控制稳定器包括踏板。
11、 如权利要求io所述的系统，其特征在于所^m板在多个位置之间是可移动的；从而在第一位置所^F射及不接合所述作业工具控制器或者所述地面驱动控制器；并且从而在第二位置所^m板用于保持所述作业工具控制^E所述多个位置的其中之一；并且从而在第三位置所述踏板用于保持所述地面驱动控制器在所述多个位 置的其中之一。
12、 如权利要求ll所述的系统，其特征在于当所淑斜及在第三位置时，所^m板进一步用于将所述作业工具控制器保持在所述多个位置的其中之一。
13、 如权利要求ll所述的系统，其特征在于所述作业工具控制器和所述控 制稳定器il31—弹簧连接。
14、 如权利要求1所述的系统，其特征在于所述作业工具控制器包括一作 业工具锁，所述作业工具锁在一锁定位置和一开启位置之间是可移动的；从而使得当所述作业工具锁位于所述锁定位置时，所述作业工具锁将所述 作业工具控制器保持在空档位置；并且从而使得当所述作业工具锁位于开启位置时，所述作业工具控制器在 所述接合位置和所述关闭位置之间是可移动的。
15、 如权利要求1所述的系统，其特征在于所述地面驱动控制器包括 操纵杆；和用于偏压所^l喿纵杆至空档位置的偏压部件。
16、 如权利要求15所述的所述的系统，其特征在于所述偏压部件包括弹簧 定心式装置。
17、 如权利要求1所述的系统，其特征在于所述作业工具控制器包括 操纵杆；禾口用于偏压所,纵杆至关闭位置的偏压部件。
18、 如权禾腰求17所述的系统，其特征在于所述偏压部件包括一线圈。
19、 一种控制作业机械的方法，所述作业机械包括地面驱动器，作业工具，和控制稳定器，所述方纟跑括以下步骤 设置所述作业工具的参数； 确定所述地面驱动器的速度；以及接合所述控制稳定器，其中所述控制稳定器适于有选择地保持所述地面驱 动器的速度、保持所述作业工具的参数或者保持所述地面驱动器的速度和所述 作业工具的参数。
20、 如权利要求19所述的方法，进一步包括斷氐踏板至运行所述控制稳定 器的步骤。
全文摘要
一种用于作业机械的控制系统。所述控制系统允许操作员有选择地保持对地面驱动器、作业工具或者地面驱动器和作业工具两者的控制。所述系统提供在多个位置之间可移动的脚踏开关。所述脚踏开关允许操作员有选择地保持所述地面驱动控制器和作业工具控制器之一或两者的位置。当所述脚踏开关在第一位置时，所述作业工具控制器和地面驱动控制器不受影响。当所述脚踏开关在第二位置时，所述作业工具控制器的位置被保持而所述地面驱动控制器不受影响。当所述脚踏开关在第三位置时，所述作业工具控制器的位置被保持并且所述地面驱动控制器的位置被保持。当所述脚踏开关在所述第二位置或者第三位置时作业工具控制锁用来防止所述作业工具控制器启动。
文档编号E02F3/00GK101415888SQ200780011652
公开日2009年4月22日 申请日期2007年3月30日 优先权日2006年3月30日
发明者C·L·塞维尔, J·A·汉伯格 申请人:查尔斯机器制造厂有限公司