专利名称：一种挖泥船绞车变频控制系统的应急控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种挖泥船绞车变频控制系统的应急控制系统，尤其是一 种用于处理挖泥船绞车变频控制系统出现故障时的应急控制系统。
背景技术：
在挖泥船生产现场，挖泥船通过绞车变频控制系统控制挖泥刀头的升降， 当绞车的变频控制系统发生故障时，桥架绞车可能会停在水下的泥里，使挖泥 船动弹不得，也有可能停在空中，影响人员和设备安全。
目前由于国内绞车变频控制系统刚刚起步，应急控制系统多采用人工操作
或用PLC进行简单的逻辑控制操作，这些操作方法复杂，不安全，需要专业人 员进行操作，另外随着绞车变频控制系统在挖泥船上的应用，传统的应急控制 方法不能满足绞车变频控制与应急控制的联动控制要求。 发明内容
为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要设计一种操作简单、安全、 可以满足绞车变频控制系统联动控制要求的挖泥船绞车变频控制系统的应急控 制系统。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下 一种挖泥船绞车变频控 制系统的应急控制系统，包括应f、控制装置、应急控制面板、绞车变频控制系 统故障信息采集装置、应急电源、应急电机、应急离合器、接触器，所述的应 急控制装置通过控制电缆分别与应急控制面板、绞车变频控制系统故障信息采 集装置、接触器、绞车刹车装置、疏浚控制台、应急电机、应急离合器相连， 所述的接触器通过电力电缆分别与应急电源和应急电机相连，所述的应急电机 通过应急离合器与绞车相连。
本实用新型所述的应急控制装置采用单片机作为控制芯片。
本实用新型所述的单片机为STC5410单片机。 本实用新型所述的应急电机带有电加热装置。
本实用新型所述的应急控制面板带有应急允许灯和电机正传、反转操作开关。
本实用新型所述的接触器为实现电机正转或反转的接触器。
本实用新型所述的绞车刹车装置包括桥架电机电磁刹车、桥架电机电液刹 车、应急电机电磁刹车。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果
1、 由于绞车变频控制系统在我国刚刚开始使用，本实用新型能很好地解决 绞车变频控制系统发生故障时，绞车变频控制系统对挖泥船运行、设备和人员 安全的影响。
2、 由于本实用新型仅采用一个单片机对应急系统进行控制，使得结构简单。
3、 由于本实用新型编制了自动控制程序，在得到疏浚控制台的应急指令后， 应急操作人员仅需要操作应急电机正转和应急电机反转两条指令，就可以控制 应急电机的整个工作，使得操作方便。
4、 由于本实用新型对控制单元进行检索，如果有控制单元发生故障，应急 控制系统将对各控制单元进行停机保护，同时上报疏浚控制台发生故障，以保 护设备。应急控制系统还具有互锁功能，如只允许电机正转或反转，保护设备 和人员。
本实用新型共有附图3张，其中
图1是挖泥船绞车变频控制系统结构示意图。
图2是挖泥船绞车变频控制系统工作正常时主电机牵引绞车示意图。
图3是挖泥船绞车变频控制系统工作故障时应急电机牵引绞车示意图。
图中1、应急控制装置，2、应急控制面板，3、绞车变频系统故障信息采
集装置，4、应急电源，5、应急电机，6、接触器，7、绞车刹车装置，8、疏浚
控制台，9、应急离合器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步地描述。如图1-3所示， 一种挖泥船 绞车变频控制系统的应急控制系统，包括应急控制装置l、应急控制面板2、绞 车变频控制系统故障信息采集装置3、应急电源4、应急电机5、应急离合器9、 接触器6，所述的应急控制装置1通过控制电缆分别与应急控制面板2、绞车变 频控制系统故障信息采集装置3、接触器6、绞车刹车装置7、疏浚控制台8、应急电机5、应急离合器9相连，所述的接触器6通过电力电缆分别与应急电源
4和应急电机5相连，所述的应急电机5通过应急离合器9与绞车相连。所述的 应急控制装置1采用单片机作为控制芯片。所述的单片机为STC5410单片机。 所述的应急电机5带有电加热装置。所述的应急控制面板2带有应急允许灯和 电机正传、反转操作开关。所述的接触器6为实现电机正转或反转的接触器。 所述的绞车刹车装置包括桥架电机电磁刹车、桥架电机电液刹车、应急电机5 电磁刹车。
本实用新型工作时，应急电机5是应急控制系统的执行机构，它可以在绞 车变频控制系统故障时，拖动绞车进入安全停机状态。应急电源4为应急电机5 提供电源。电机正转或反转的接触器6受应急控制装置1控制，它通过不同的 接触器6工作组合实现应急电机5的正反转。应急控制装置1是该系统的控制 核心，它采用STC5410单片机作为控制芯片，采用数字量输入信号采集来自绞 车变频系统的故障信息、疏浚控制台8和应急控制面板2的控制指令，通过单 片机对这些信号进行逻辑处理，然后通过继电器实现对应急电机5正反转接触 器的控制，从而实现对应急电机5的控制，同时还对应急电机5的电加热装置 进行控制，保证应急电机5在工作时停止电加热防止应急电机5过热，在应急 电机5不工作时启动电加热保证应急电机5不受潮。
如图2-3所示，挖泥船绞车在绞车变频控制系统工作正常时，由绞车变频控 制系统控制的主电机牵引，当绞车变频控制系统出现故障时，会自动打开应急 离合器9，让主电机脱离绞车，并将应急离合器9打开的信号送给应急控制装置 1，应急控制系统控制应急电机5牵引绞车。
权利要求1、一种挖泥船绞车变频控制系统的应急控制系统，其特征在于包括应急控制装置(1)、应急控制面板(2)、绞车变频控制系统故障信息采集装置(3)、应急电源(4)、应急电机(5)、应急离合器(9)、接触器(6)，所述的应急控制装置(1)通过控制电缆分别与应急控制面板(2)、绞车变频控制系统故障信息采集装置(3)、接触器(6)、绞车刹车装置(7)、疏浚控制台(8)、应急电机(5)、应急离合器(9)相连，所述的接触器(6)通过电力电缆分别与应急电源(4)和应急电机(5)相连，所述的应急电机(5)通过应急离合器(9)与绞车相连。
2、 根据权利要求1所述的挖泥船绞车变频控制系统的应急控制系统，其特 征在于所述的应急控制装置(1)采用单片机作为控制芯片。
3、 根据权利要求2所述的挖泥船绞车变频控制系统的应急控制系统，其特 征在于所述的单片机为STC5410单片机。
4、 根据权利要求1所述的挖泥船绞车变频控制系统的应急控制系统，其特 征在于所述的应急电机(5)带有电加热装置。
5、 根据权利要求1所述的挖泥船绞车变频控制系统的应急控制系统，其特 征在于所述的应急控制面板(2)带有应急允许灯和电机正传、反转操作开关。
6、 根据权利要求1所述的挖泥船绞车变频控制系统的应急控制系统，其特征在于所述的接触器(6)为实现电机正转或反转的接触器。
7、 根据权利要求1所述的挖泥船绞车变频控制系统的应急控制系统，其特征在于所述的绞车刹车装置包括桥架电机电磁刹车、桥架电机电液刹车、应急电机(5)电磁刹车。
专利摘要本实用新型公开了一种挖泥船绞车变频控制系统的应急控制系统，包括应急控制装置、应急控制面板、绞车变频控制系统故障信息采集装置、应急电源、应急电机、应急离合器、接触器，所述的应急控制装置通过控制电缆分别与应急控制面板、绞车变频控制系统故障信息采集装置、接触器、绞车刹车装置、疏浚控制台、应急电机、应急离合器相连，所述的应急控制装置采用单片机作为控制芯片。本实用新型的控制方法包括系统初始化、信号采集和滤波、逻辑处理。本实用新型能很好地解决绞车变频控制系统发生故障时绞车变频控制系统对挖泥船运行、设备和人员安全的影响。本实用新型仅采用一个单片机对应急系统进行控制，使得结构简单。
文档编号E02F9/20GK201362868SQ20092001029
公开日2009年12月16日 申请日期2009年1月19日 优先权日2009年1月19日
发明者涛 姜, 车向中, 高宏洋 申请人:中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心