专利名称：全液压多臂铲斗式横向转载机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于矿用机械，特别涉及一种煤矿矿井中用全液压多臂铲斗式横向转
载机。
背景技术：
目前，国内外在矿山中使用的机械很多，在煤矿矿井采煤生产中有大型综采设备， 小型的掘进采煤机等，上述的各种掘进采煤机械其结构复杂，造价高，而且都适用于大断面 煤岩巷道。并在采煤机械运载部分只能纵向运行，不能横向转载，对于小断面巷道无法使 用。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单、操作灵活、适用小 断面煤岩巷道掘进开采的全液压多臂铲斗式横向转载机。 本实用新型解决技术问题采用的技术方案是全液压多臂铲斗式横向转载机包括 驾驶室、控制柜、液压总泵、行走马达、履带、引导轮、转盘、铲斗、破碎锤、大臂、二臂，其特点 是在驾驶室前端下部用大臂架装一个大臂，在大臂架和大臂之间装大臂油缸，大臂顶端绞 连接大臂二臂连接体，在大臂二臂连接体上装一个二臂和二臂油缸，在二臂上平行绞连接 装两个锤臂伸縮架，锤臂伸縮架绞连接锤臂架，在二臂顶端设铲斗活动臂，在二臂顶端和铲 斗活动臂上装铲斗，在铲斗活动臂和大臂二臂连接体之间装铲斗油缸，在锤臂架中装锤臂 套和破碎锤油缸，锤臂套中装破碎锤，在锤臂伸縮架和大臂二臂连接体上装锤臂伸縮架油 缸，在二臂和大臂二臂连接体之间装二臂油缸，在引导轮前端设横向转载机马达，横向转载 机马达连接一个横向转载机，横向转载机用横向转载机油缸控制。 本实用新型的有益效果是全液压多臂铲斗式横向转载机功能多、动作灵活、特别 适用于小断面巷道中的掘进、开采和装载，尤其可以横向装载，安全、可靠。
以下结合附图以实施例具体说明。
图1是全液压多臂铲斗式横向转载机结构图。 图中，1-驾驶室；2_驾驶员座；3_控制柜；4_液压总泵；5_行走马达；6_履带； 7-转盘；8-引导轮；8-l-链轮；9-横向转载机马达；10-横向转载机；ll-大臂架；12-大臂； 13-连接体油缸；14-大臂二臂连接体；15-二臂油缸；16-二臂；17-铲斗活动臂；18-铲斗；
19-破碎锤；20-锤臂套；21-锤臂架；22-伊斗油缸；23-锤臂伸縮架；24-锤臂伸縮架油缸； 25-破碎锤油缸；26-油路管；27-油路固定架；28-转向油缸；29-大臂油缸；30-横向转载 机油缸；具体实施方式实施例，参照附图l，全液压多臂铲斗式横向转载机的行走机构由行走马达5外的 链轮8-1和引导轮8组成，由履带6连接链轮8-1和引导轮8。在行走机构上方设一个转 盘7，转盘7上面设驾驶室1，驾驶室中设驾驶员座2和控制柜3，在驾驶室1的底座左侧固 定一个液压总泵4，在底座的右侧设一个横向转载机油缸30，行走机构中间设一个横向转 载机马达9，油缸30和马达9连接一个横向转载机10.在驾驶室1前端下方用大臂架11连 接大臂12，在大臂12和大臂架11之间装大臂油缸29。大臂12顶端绞连接大臂二臂连接 体14，在大臂二臂连接体14和大臂12之间装连接体油缸13。在大臂二臂连接体14前端 绞连接二臂16，在二臂16和大臂二臂连接体14之间装二臂油缸15。在二臂16和锤臂架 21上平行绞连接二个锤臂伸縮架23，在上锤臂伸縮架23和连接体14之间装有锤臂伸縮架 油缸24，在二臂16顶端绞连接有铲斗活动臂17，铲斗活动臂17和连接体14之间装一个铲 斗油缸22，铲斗活动臂17和二臂16顶端装铲斗18.在锤臂架21中装锤臂套20和破碎锤 油缸25，在锤臂套20中装破碎锤19。所有油缸的油路管26均用油路固定架27固定在大 臂12上。在大臂架11和驾驶室1下方之间装转向油缸28以控制大臂的转向。
权利要求一种全液压多臂铲斗式横向转载机，包括驾驶室(1)、控制柜(3)、液压总泵(4)、行走马达(5)、履带(6)、引导轮(8)、转盘(7)、铲斗(18)、破碎锤(19)、大臂(12)、二臂(16)，其特征在于在驾驶室(1)前端下部用大臂架(11)装一个大臂(12)，在大臂架(11)和大臂(12)之间装大臂油缸(29)，大臂(12)顶端绞连接大臂二臂连接体(14)，在大臂二臂连接体(14)上装一个二臂(16)和二臂油缸(15)，在二臂(16)上平行绞连接装两个锤臂伸缩架(23)，锤臂伸缩架(23)绞连接锤臂架(21)，在二臂(16)顶端设铲斗活动臂(17)，在二臂(16)顶端和铲斗活动臂(17)上装铲斗(18)，在铲斗活动臂(17)和大臂二臂连接体(14)之间装铲斗油缸(22)，在锤臂架(21)中装锤臂套(20)和破碎锤油缸(25)，锤臂套(20)中装破碎锤(19)，在锤臂伸缩架(23)和大臂二臂连接体(14)上装锤臂伸缩架油缸(24)，在二臂(16)和大臂二臂连接体(14)之间装二臂油缸(15)，在引导轮(8)前端设横向转载机马达(9)，横向转载机马达(9)连接一个横向转载机(10)，横向转载机(10)用横向转载机油缸(30)控制。
专利摘要本实用新型属于矿用机械，特别涉及一种煤矿矿井中用全液压多臂铲斗式横向转载机，包括驾驶室(1)、控制柜(3)、液压总泵(4)、行走马达(5)、履带(6)、引导轮(8)、转盘(7)、铲斗(18)等，在驾驶室(1)前端下部用大臂架(11)装一个大臂(12)，在大臂架(11)和大臂(12)之间装大臂油缸(29)，大臂(12)顶端铰连接大臂二臂连接体(14)，在大臂二臂连接体(14)上装一个二臂(16)和二臂油缸(15)，在二臂(16)上平行铰连接装两个锤臂伸缩架(23)，锤臂伸缩架(23)铰连接锤臂架(21)。全液压多臂铲斗式横向转载机功能多、动作灵活、安全、可靠。
文档编号E21F13/00GK201443399SQ200920016480
公开日2010年4月28日 申请日期2009年8月21日 优先权日2009年8月21日
发明者张海林 申请人:张海