专利名称：一种行走转载机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于运输机运输技术领域，具体指一种运输煤炭和岩石 的行走转载机。二、背景技术随着煤矿的日益发展，开采技术的不断创新，以及机械设备的不断 更新，各煤矿煤炭产量不断增加，尤其是一些薄煤层的开采需要使用联采机采煤，并且也需 要综掘机不断的掘出新的工作面以适应各煤矿的发展，这就需要将联采机、综掘机截割下 来的煤或岩石及时的运走使之不影响联采机和综掘机工作。但是现有的运输方法无法保证 联采机和综掘机截割下来的煤或岩石及时、有效的运走，这就需要设计一种设备能够将联 采机和综掘机截割下来的煤或岩石及时、有效的运走，以保证煤矿高产、高效的需求。
三、发明内容1、发明目的本实用新型提供一种行走转载机，目的在于将联采机和综掘机截割 下来的煤炭或岩石及时运到皮带运输机上，以提高煤矿生产效率。2、技术方案本实用新型是通过以下技术方案实施的一种行走转载机，其特征在于该行走转载机包括一个一运溜槽，一运溜槽一端连 接带有液压马达驱动减速机、牙轮、履带的行走部；一运溜槽的另一端安装有第一调节丝杆 和第一液压马达，第一液压马达通过第一马达驱动链轮与第一刮板链连接，在一运溜槽这 一端下方还连接有一个二运溜槽，在二运溜槽远离一运溜槽一端安装有第二调节丝杆和第 二液压马达，第二液压马达通过第二马达驱动链轮与第二刮板链连接。一运溜槽为滑道形式，能够前后滑动。—运溜槽靠近行走部一端的下方安装有第一升降油缸。二运溜槽靠近一运溜槽一端的下方安装有第二升降油缸。第二升降油缸通过回转轴承与回转千斤顶连接。在行走转载机机身下方前后部都安装支撑油缸。3、优点及效果该方法采用机身整体运动，联采机、综掘机二运溜槽骑在连运机一 运溜槽上能够来回移动，一运溜槽能够实现上下升降，使接货更准确。二运溜槽能够左右摆 动180度，扩大卸货范围。同时溜槽能够上下升降，使卸货更准确。该方法与其它方法相比的优点具体如下(1)接货及时、接货范围大，通过连运机行走马达驱动行走减速器带动履带运动实 现连运机行走，使一运溜槽始终在联采机或综掘机二运溜槽下方随时接住联采机或综掘机 二运运出的煤或岩石，并且能够到达其它运输机无法到达的地点。(2)接货准确，通过联采机或综掘机二运溜槽骑在连运机一运溜槽上使连运机一 运溜槽接货更准确。(3)运货及时，通过连运机一运溜槽的马达驱动链轮转动带动刮板将煤或岩石及 时输送到连运机的二运溜槽内。(4)卸货准确，通过连运机二运溜槽下方的升降油缸使二运溜槽卸货更准确。(5)卸货范围大，通过连运机二运溜槽下方的回转轴承和侧面的回转油缸使二运溜槽可以左右摆动180度，增大卸货范围，使货物能够卸到其他运输机卸不到的位置。
图1为本实用新型的结构示意图；附图标记说明1、一运溜槽 2、第一调节丝杆 3、第一液压马达 4、二运溜槽 5、第二调节丝 杆6、第二液压马达7、第二升降油缸8、回转轴承9、回转千斤顶10、行走部11、 第一升降油缸。
五具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的最佳实施例进行具体说明如图1所示，本实用新型所述一种行走转载机，包括一个一运溜槽1，该一运溜槽 1设计成滑道形式，使联采机或综掘机的二运溜槽始终骑在行走转载机的一运溜槽1上， 并且使一运溜槽1能够前后滑动，保证随时接住联采机或综掘机的二运溜槽卸下的煤或岩 石。一运溜槽1 一端连接行走部10，该行走部10带有液压马达驱动减速机和牙轮、履带，工 作时，通过液压马达驱动减速机带动牙轮、履带旋转，实现行走转载机的前进、后退、以及转 向，以适应联采机和综掘机的运动。在一运溜槽1靠近行走部10 —端的下方安装有第一升 降油缸11，通过第一升降油缸11动作带动一运溜槽1上下动作，以适应联采机和综掘机二 运溜槽的来回动作，使接货更加准确，及时。在一运溜槽1的另一端安装有第一调节丝杆2 和第一液压马达3，第一液压马达3通过第一马达驱动链轮与第一刮板链连接，第一马达驱 动链轮可以带动第一刮板链旋转，将货物转卸到位于一运溜槽1下方的二运溜槽4，保证运 货及时。在二运溜槽4靠近一运溜槽1 一端的下方安装有第二升降油缸7，通过第二升降油 缸7动作带动二运溜槽4上下动作，以适应皮带运输机的位置；在二运溜槽4远离一运溜槽 1 一端还安装有第二液压马达6，第二液压马达6带动第二马达驱动链轮，使第二刮板链旋 转，将货物转卸到皮带运输机上，使卸料更加准确。在井下连续运输机二运溜槽4的第二升 降油缸7处还安装有一个回转轴承8，回转轴承8的侧面安装设回转千斤顶9，通过回转千 斤顶9动作使二运溜槽4能够左右摆动180度，扩大了卸货范围。在行走转载机机身下方前后还各安装有两个支撑油缸，不需要行走转载机行走 时，将支撑油缸伸出使机身更加平稳。在工作时，利用行走转载机的行走部10，使行走转载机的一运溜槽1始终跟在联 采机或综掘机二运溜槽的下方，将联采机、综掘机截割下来的煤或岩石运到行走转载机的 一运溜槽1内，一运溜槽1再通过第一液压马达3带动第一马达驱动链轮，使第一刮板链运 动起来，并将煤或岩石运到行走转载机的二运溜槽4内，再通过二运溜槽4的第二马达驱动 链轮带动第二刮板链，将煤或岩石运到皮带运输机上。另外，该行走转载机在使用过程中需要注意以下几点要求1、行走转载机安装与运转必须遵守煤矿安全规程有关规定；2、开机前应检查液压操作手柄，使之处于“0’位；3、合上断路器以后，不要急于操作，先观察显示器是否显示正常，再看电源指示灯 是否正常，如果电压过高，断路器会自动动作，从而保护电控系统；[0029]4、油泵电机运行后，才能对其它机构操作；5、启动行走转载机前，要对整台机械进行检查，确认无误后，方可试运行；6、试运转的初始阶段，应注意把空气从液压系统中排出，检查液压系统是否漏 油；7、操作过程中，如有突发事件发生，要注意使用急停；8、注意观察各部件的动作是否灵活可靠，如有憋卡等现象，应立即停机处理；9、作业中停机时，一定要将断路器开关断电，以免误动作；10、行走式连续运输机工作一段时间后，要对可能出现问题的零部件进行检查维 修。行走转载机在我矿SV719工作面与联采机配套使用过程中能够将联采机截割下 来的煤炭及时准确地运到皮带运输机上，没有出现过一次因行走转载机故障而影响工作面 出煤事故，得到了使用单位的认可和欢迎，为我矿煤炭产量做出了巨大贡献，由此可见，行 走转载机具有很好的发展前景，值得推广和使用。目前，随着科学技术的发展，新设备的应用，各煤矿生产效率不断提高，联采机应 用越来越多，这就需要将联采机和综掘机截割下来的煤和岩石及时地运出，行走转载机就 是一种能够将联采机和综掘机截割下来的煤和岩石及时地运走的机械设备，具有很好的推 广价值，应用前景良好。
权利要求一种行走转载机，其特征在于该行走转载机包括一个一运溜槽(1)，一运溜槽(1)一端连接带有液压马达驱动减速机、牙轮、履带的行走部(10)；一运溜槽(1)的另一端安装有第一调节丝杆(2)和第一液压马达(3)，第一液压马达(3)通过第一马达驱动链轮与第一刮板链连接，在一运溜槽(1)这一端下方还连接有一个二运溜槽(4)，在二运溜槽(4)远离一运溜槽(1)一端安装有第二调节丝杆(5)和第二液压马达(6)，第二液压马达(6)通过第二马达驱动链轮与第二刮板链连接。
2.根据权利要求1所述一种行走转载机，其特征在于一运溜槽(1)为滑道形式，能够 前后滑动。
3.根据权利要求1所述一种行走转载机，其特征在于一运溜槽(1)靠近行走部(10) 一端的下方安装有第一升降油缸(11)。
4.根据权利要求1所述一种行走转载机，其特征在于二运溜槽(4)靠近一运溜槽(1) 一端的下方安装有第二升降油缸(7)。
5.根据权利要求4所述一种行走转载机，其特征在于第二升降油缸(7)通过回转轴 承⑶与回转千斤顶(9)连接。
6.根据权利要求1所述一种行走转载机，其特征在于在行走转载机机身下方前后部 都安装支撑油缸。
专利摘要本实用新型提供一种行走转载机，属于运输机运输技术，主要应用在井下综采工作面联采机和综掘工作面综掘机与皮带运输机之间，将联采机和综掘机截割下来的煤炭或岩石运到皮带运输机上，以提高煤矿生产效率。其特征在于通过行走转载机的行走使行走转载机的一运溜槽始终跟在联采机或综掘机的二部溜槽下面，将联采机或综掘机截割下来的煤或岩石通过一运溜槽的刮板运到二运溜槽内，再通过二运溜槽运到皮带运输机上。本实用新型的目的主要是为了解决以往联采机和综掘机截割下来的煤或岩石无法快速、准确地运到皮带运输机上的问题。
文档编号E21C35/20GK201666149SQ20102015849
公开日2010年12月8日 申请日期2010年4月14日 优先权日2010年4月14日
发明者于刚, 于雅文, 刘国锋, 刘强, 孙洪峰, 孙涛, 安忠民, 张国新, 张金玉, 戴洪军, 李本学, 李生, 李英文, 王德民, 田占东, 石海东, 赵明江, 邢宝凯, 马金良 申请人:铁法煤业(集团)有限责任公司大兴煤矿