专利名称：高突矿井煤巷掘进防突钻冲装锚机组的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矿用设备，特别涉及一种高突矿井煤巷掘进防突钻冲装锚机组。
背景技术：
现有高突矿井煤巷掘进防突钻装锚机组，有两个不足1.只能打瓦斯释放孔，不能实现水力冲孔机械化。单一水力冲孔泵站移动麻烦，工 人劳动强度大，而且水力冲孔切割操作时安全性差。2.现有机载防突钻机，不带水力冲孔装置，而且是单回转台不能实现平行移动。研制发明与钻冲法瓦斯治理相配套的钻冲装锚机组，可提高高突矿井瓦斯治理效 率和安全性，以及巷道掘进效率。
发明内容本实用新型的发明目的针对已有防突钻装锚机组存在的不足，在已有的防突钻装 锚机组基础上增加水力冲孔乳化液泵站和冲孔装置，将单回转台机载防突钻机改为双回转 台结构机载防突钻机。本实用新型提供了一种高突矿井煤巷掘进防突钻冲装锚机组，包括 水力冲孔乳化液泵站、机载防突双回转台钻机、机载锚杆钻机、主机架、装载部、刮板输送 机、操纵台、泵站、行走部、油箱、电控箱、后支撑组，所述机载防突双回转台钻机前部通过联 结轴与机载锚杆钻机连接，通过导轨架与主机架上部相连，主机架前端下部装有装载部，中 部装有刮板输送机，在其左、右侧下部分别装有行走部，后部装有后支撑组，其特征在于机 组自带水力冲孔乳化液泵站，该乳化液泵站位于机组一侧操作台后电控箱前，与机载防突 双回转台钻机上的钻冲装置通过高压胶管相连，配套使用，所述的高突矿井煤巷掘进防突 钻冲装锚机组，其特征在于机载防突双回转台钻机有两个回转台，回转台1通过升降油缸 和销轴与升降臂后部相连，升降臂的前部通过左右两个摆动油缸与销轴与钻进机构相连， 钻进机构的钻架前部设有定位装卸装置，钻架上设有钻冲装置，钻架内设有推进油缸，钻架 的的前端与机载锚杆钻机相连，回转台1通过左右前回转油缸和销轴套与回转台2前部相 连，回转台2后部又通过左右后回转油缸和销轴套与滑台相连，滑台采用外跨式与导轨架 上左右轨道相连，滑台后部与两个收放油缸相连，收放油缸的行程确定机载防突双回转台 钻机在滑道上的位置。本实用新型的优点是集装运、行走、钻瓦斯释放孔、水力冲孔、钻炮眼和锚杆支护 等功能于一体，钻孔适应能力强，有效地释放瓦斯，能够满足高突掘进工作面快速掘进工艺 需要，可提供两种瓦斯治理手段，为高突矿井高效安全生产开辟了新的途径。
图1本实用新型的主视结构示意图；图2本实用新型的俯视结构示意图；[0010]图3机载防突双回转台钻机的主视结构示意图；图4机载防突双回转台钻机的俯视结构示意图图中A-1机载防突双回转台钻机、A-2装载部、A-3主机架组件、A_4铲板油缸、 A-5行走部、A-6水力冲孔乳化液泵站、A-7后支撑组、A-8刮板输送机、B-I机载锚杆钻机、 B-2泵站、B-3操纵台、B-4油箱、B-5启动器、C-I定位装卸装置、C-2钻架、C-3摆动油缸、 C-4销轴(1)、C-5销轴(2)、C-6升降臂、C-7推进油缸、C-8升降油缸、C-9大销轴、C-IO销 轴(3) X-Il收放油缸、D-I锚杆钻机连接轴、D-2钻冲装置、D-3回转台(1)、D_4大销轴套、 D-5前回转油缸、D-6销轴(4)、D-7回转台(2)、D-8后回转油缸、D-9滑台。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。参见图1 图4，主机架组件A-3为钻冲装锚机组的骨架，装载部A-2、刮板输送机 A-8、行走部A-5、机载防突双回转台钻机A-I各部件均装于其上。主机架组件A-3的右侧装 有液压系统的泵站B-2和油箱B-4，左侧装有操纵台B-3和水力冲孔乳化液泵站A-6和启动 器B-5，前端下部装有装载部A-2，中后部装有刮板输送机A-8，在其左、右侧下部分别装有 行走部A-5，后部装有后支撑组A-7，上部装有机载防突双回转台钻机A-I。机载防突双回转台钻机A-I有两个回转台，回转台1D-3通过升降油缸C-8和大销 轴C-9与升降臂C-6后部相连，升降臂C-6的前部通过左右两个摆动油缸C-3与销轴(1) C-4、销轴(2) C-5与钻进机构相连，钻进机构的钻架C-2前部设有定位装卸装置C-I，钻架上 设有可滑动的钻冲装置D-2，钻架内设有推进油缸C-7，钻架的的前端通过锚杆钻机连接轴 D-I与机载锚杆钻机B-I相连。回转台1D-3通过左右前回转油缸D-5和大销轴套D-4与回 转台2D-7前部相连，回转台2D-7后部又通过左右后回转油缸D-8和大销轴套D-4与滑台 D-9相连，滑台D-9采用外跨式与主机架组件A-3上导轨架上左右轨道相连，滑台D-9后部 与两个收放油缸C-Il相连，收放油缸C-Il的行程确定机载防突双回转台钻机A-I在滑道 上的位置。机组装运前，通过收放油缸C-Il收回动作，使机载防突双回转台钻机A-I放置 于机组的中部。机载防突双回转台钻机A-I工作时，通过收放油缸C-Il动作前移，通过升 降油缸C-8、回转油缸D-5/D-8、摆动油缸C-3以及机组的移动，可在上30度下38度、左右 45度范围内定位钻瓦斯释放孔和探水孔。在退钻杆过程中，通过启动水力冲孔乳化液泵站A-6、和钻冲装置D-2，来实现水 力冲孔，增加煤层透气性，有效释放瓦斯，消去突出隐患。本机采用液压传动，液压系统的动力由一台55kW电机供给，通过传动箱驱动一台 CBZ2050/032型双联齿轮泵和一台CBZ2050/032/032型三联齿轮泵，分别向五个独立的液 压回路供油。系统工作介质为呢8#抗磨液压油，工作压力13/16/18MPa。(1)装载回路/机载防突双回转台钻机马达回路动力为CBZ2050/032/032型三联齿轮泵的前泵，即50泵，油泵输出的油通过装载 机构换向阀组控制装载机构两台油马达NHM11-1200，调定压力为16MPa。装载机构换向阀组装在操纵台右下侧，主要由一个手动换向阀4WMM16G-50/F、分 流集流阀FLJ和一个溢流阀DBDS20K10/200组成。当装载机构不工作，该回路的油通过二位三通转阀实现切换，通过机载防突双回
4转台钻机机构换向阀组控制一台油马达NHM2-280，调定压力为16MPa。(2)刮板输送机回路动力为CBZ2050/032型二联齿轮泵的前泵，即50泵，油泵输出的油通过刮板输送 机机构换向阀组控制两台油马达NHM6-500，调定压力为16MPa。刮板输送机机构换向阀组装在座位下，由一个手动换向阀4WMM16G-50/F和一个 溢流阀DBDS20K10/200组成。(3)行走回路动力为CBZ2050/032/032型三联齿泵中的中泵，即032泵。输出的油通过行走马 达换向阀组控制左右行走机构的两台马达A2FE80分别动作，调定压力为18MPa。行走油马达换向阀组装在操纵台下部，主要由两个手动换向阀4WMM16G-50、一个 分流阀FL-B20H-S和一个溢流阀DBDS20K10/20组成。(4)转载机回路动力为CBZ2050/032双联齿轮泵的后泵即032泵，油泵输出的油通过转载换向阀 组控制转载机油马达BM-E400运转，调定压力为16MPa。当调动机器时，转载机不工作，该回路的油通过二位三通转阀与行走回路合流，实 现快速调动。(5)液压缸/钻机阀组回路动力为CBZ2052/032/032型三联齿轮泵的后泵即032泵，油泵输出的油通过操纵 台上的六联阀组ZL15E-0T -OT-OT- 0T. OT · 04W控制铲板、支撑液压缸、摆动油缸、升降油 缸、回转油缸、收放油缸，调定压力为16MPa。铲板溢流阀调定压力18MPa。机载防突双回转台钻机推进油缸功能通过操作台左侧的二位三通转阀实现油路 切换；通过钻机阀组换向阀控制钻机推进工作。同时具有机械闭琐功能。也就是机载防突 双回转台钻机工作时，其它油缸闭琐不动。机载锚杆钻机工作时，通过钻机阀组换向阀分别控制钻机马达和推进油缸工作。在支撑液压缸回路里装设了一个闭锁阀SYS-BlOH和一个定节流孔单向节流阀； 在铲板液压缸回路里装设了一个闭锁阀组SYS-L15H3-DBD和两个定节流孔单向节流阀。此 两组阀分别安装在后支撑组和操作台前部。升降油缸回路里装设了一个平衡阀FD16FB10/B30.22和一个单向节流阀。回转油 缸回路装设了两个闭锁阀组SYS-B10H8和一个单向节流阀。
权利要求1.高突矿井煤巷掘进防突钻冲装锚机组，包括水力冲孔乳化液泵站、机载防突双回 转台钻机、机载锚杆钻机、主机架、装载部、刮板输送机、操纵台、泵站、行走部、油箱、电控 箱、后支撑组，所述机载防突双回转台钻机前部通过联结轴与机载锚杆钻机连接，通过导轨 架与主机架上部相连，主机架前端下部装有装载部，中部装有刮板输送机，在其左、右侧下 部分别装有行走部，后部装有后支撑组，其特征在于机组自带水力冲孔乳化液泵站，该乳化 液泵站位于机组一侧操作台后电控箱前，与机载防突双回转台钻机上的钻冲装置通过高压 胶管相连，配套使用。
2.根据权利要求1所述的高突矿井煤巷掘进防突钻冲装锚机组，其特征在于所述机载 防突双回转台钻机有两个回转台，回转台(1)通过升降油缸和销轴与升降臂后部相连，升 降臂的前部通过左右两个摆动油缸与销轴与钻进机构相连，钻进机构的钻架前部设有定位 装卸装置，钻架上设有钻冲装置，钻架内设有推进油缸，钻架的前端与机载锚杆钻机相连， 回转台(1)通过左右前回转油缸和销轴套与回转台(2)前部相连，回转台(2)后部又通过 左右后回转油缸和销轴套与滑台相连，滑台采用外跨式与导轨架上左右轨道相连，滑台后 部与两个收放油缸相连，收放油缸的行程确定机载防突双回转台钻机在滑道上的位置。
专利摘要高突矿井煤巷掘进防突钻冲装锚机组，主要包括水力冲孔乳化液泵站、机载防突双回转台钻机、机载锚杆钻机、主机架、装载部、行走部、刮板输送机，所述钻冲装锚机组自带水力冲孔乳化液泵站，与机载防突双回转台钻机上钻冲装置配套使用。本实用新型的优点是集装运、行走、锚杆支护、钻冲瓦斯治理、钻炮眼等功能于一体，钻孔适应能力强，可有效地释放瓦斯，能够满足高突掘进工作面快速掘进工艺需要，可提供高突矿井多种瓦斯治理手段。
文档编号E21D20/00GK201786256SQ20102053553
公开日2011年4月6日 申请日期2010年9月19日 优先权日2010年9月19日
发明者王彦武 申请人:王彦武