专利名称：巷道底鼓清除铲车的制作方法
技术领域：
本发明巷道底鼓清除铲车，属于井下底鼓清除装置技术领域。
背景技术：
在煤矿巷道掘进完成后还未进行回采时，巷道底面受各种应力作用常出现严重鼓包、变形即底鼓。常见底鼓鼓包高1. 5米左右，直径1. 5 2米，严重影响进行下一步的工作面的掘进工作。现在主要是先将底鼓进行破碎，再靠人工将破碎煤岩装到皮带输送机上进行清理，清理底鼓的速度慢，工人的劳动强度大，耗费人力。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种能够实现巷道底鼓清除的半机械化，加快清除速度，降低工人的劳动强度的巷道底鼓清除铲车。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是巷道底鼓清除铲车，包括铲装部件、履带行走机构和车架，车架底部的两侧对称安装有两个履带行走机构，所述的铲装部件安装在车架的前端；
所述铲装部件的结构为摇臂架固定在所述车架的前端，摇臂架的上部并排铰接有两个Z形摇臂，摇臂架的下部与并排设置的两个举升油缸的缸体铰接，两个举升油缸的活塞杆分别与所述的两个Z形摇臂铰接，Z形摇臂的下部铰接有翻斗座，翻斗座上安装有铲斗， 翻斗油缸的缸体铰接在摇臂架上，翻斗油缸的活塞杆通过连杆组与翻斗座连接，所述连杆组的一端与翻斗油缸的活塞杆铰接，连杆组的另一端与翻斗座连接。所述车架的后端对称固定有两个撑地油缸，撑地油缸的缸体固定在车架底部，撑地油缸的活塞杆垂直向下。所述铲装部件中的铲斗通过两个固定销与翻斗座连接，所述翻斗座的中部安装有侧翻油缸，侧翻油缸的缸体铰接在翻斗座的中部，侧翻油缸的活塞杆铰接在铲斗上部的中间，所述铲斗的两个侧板插装在铲斗的主体上。本发明与现有技术相比具有以下有益效果。1、本发明在车架上安装了铲装部件，铲装部件将破碎后的煤岩装到输送机上，实现了巷道底鼓清除的半机械化，降低了工人的劳动强度。2、本发明中的铲装部件上安装有侧翻机构，能够使铲斗侧翻，从而将破碎的煤岩轻松的装到输送机上，使用方便。
下面结合附图对本发明巷道底鼓清除铲车作进一步的详细说明。图1为本发明的结构示意图。图2为图1的俯视图。图中1为铲装部件，2为翻斗油缸，3为侧翻油缸，4为侧板，5为铲斗，6为翻斗座，7为连杆组，8为Z形摇臂，9为举升油缸，10为摇臂架，11为履带行走机构，12为车架，13 为撑地油缸，14为固定销。
具体实施例方式如图1、图2所示，本发明巷道底鼓清除铲车，包括铲装部件1、履带行走机构11和车架12，车架12底部的两侧对称安装有两个履带行走机构11，所述的铲装部件1安装在车架12的前端；
所述铲装部件1的结构为摇臂架10固定在所述车架12的前端，摇臂架10的上部并排铰接有两个Z形摇臂8，摇臂架10的下部与并排设置的两个举升油缸9的缸体铰接，两个举升油缸9的活塞杆分别与所述的两个Z形摇臂8铰接，Z形摇臂8的下部铰接有翻斗座6，翻斗座6上安装有铲斗5，翻斗油缸2的缸体铰接在摇臂架10上，翻斗油缸2的活塞杆通过连杆组7与翻斗座6连接，所述连杆组7的一端与翻斗油缸2的活塞杆铰接，连杆组 7的另一端与翻斗座6连接。所述车架12的后端对称固定有两个撑地油缸13，撑地油缸13的缸体固定在车架 12底部，撑地油缸13的活塞杆垂直向下。所述铲装部件1中的铲斗5通过两个固定销14与翻斗座6连接，所述翻斗座6的中部安装有侧翻油缸3，侧翻油缸3的缸体铰接在翻斗座6的中部，侧翻油缸3的活塞杆铰接在铲斗5上部的中间，所述铲斗5的两个侧板4插装在铲斗5的主体上。本发明中所述的铲装部件1中，两个举升油缸9可控制Z形摇臂8绕与摇臂架10 的铰点作上下摆动运动，从而调整翻斗座6以及铲斗5的高度。翻斗油缸2通过一组连杆组7与翻斗座6连接，通过翻斗油缸2活塞杆的伸缩控制翻斗座6和铲斗5绕翻斗座6与 Z形摇臂8的铰点转动，所述的连杆组7为现有技术。铲斗5通过两个固定销14与翻斗座 6连接，侧翻油缸3安装在翻斗座6和铲斗5的中部，铲斗5的两个侧板4插装在铲斗5的主体上，两个侧板4可抽出。当抽掉铲斗5—侧的侧板4及另一侧的固定销14，侧翻油缸3 的活塞杆伸出时，铲斗5就会绕着剩下的那个固定销14转动，完成侧翻。当需要清理巷道地面的破碎煤岩时，先将本发明巷道底鼓清除铲车开到底鼓处， 将撑地油缸13的活塞杆伸出撑地，控制铲装部件1中的举升油缸9和翻斗油缸2，用铲斗 5将破碎的煤岩铲起，然后将铲斗5靠近输送机一侧的侧板4抽出，并将铲斗5上远离输送机的固定销14去掉，控制侧翻油缸3的活塞杆伸出，铲斗5就绕着剩下的一个固定销14转动，从而将铲起的煤岩倒到输送机上，倒完后，将侧翻油缸3的活塞杆收回，使铲斗5复位， 继续铲装，直到将破碎的煤岩铲完，至此，即完成了一个底鼓的清除，将本发明开到下一个底鼓的破碎煤岩处，重复上述过程。
权利要求
1.巷道底鼓清除铲车，其特征在于包括铲装部件(1)、履带行走机构(11)和车架 (12)，车架(12)底部的两侧对称安装有两个履带行走机构(11 )，所述的铲装部件(1)安装在车架(12)的前端；所述铲装部件(1)的结构为摇臂架(10)固定在所述车架(12)的前端，摇臂架(10)的上部并排铰接有两个Z形摇臂(8)，摇臂架(10)的下部与并排设置的两个举升油缸(9)的缸体铰接，两个举升油缸(9)的活塞杆分别与所述的两个Z形摇臂(8)铰接，Z形摇臂(8) 的下部铰接有翻斗座(6)，翻斗座(6)上安装有铲斗(5)，翻斗油缸(2)的缸体铰接在摇臂架 (10)上，翻斗油缸(2)的活塞杆通过连杆组(7)与翻斗座(6)连接，所述连杆组(7)的一端与翻斗油缸(2)的活塞杆铰接，连杆组(7)的另一端与翻斗座(6)连接。
2.根据权利要求1所述的巷道底鼓清除铲车，其特征在于所述车架(12)的后端对称固定有两个撑地油缸(13)，撑地油缸(13)的缸体固定在车架(12)底部，撑地油缸(13)的活塞杆垂直向下。
3.根据权利要求1或2所述的巷道底鼓清除铲车，其特征在于所述铲装部件(1)中的铲斗(5)通过两个固定销(14)与翻斗座(6)连接，所述翻斗座(6)的中部安装有侧翻油缸 (3)，侧翻油缸(3)的缸体铰接在翻斗座(6)的中部，侧翻油缸(3)的活塞杆铰接在铲斗(5) 上部的中间，所述铲斗(5)的两个侧板(4)插装在铲斗(5)的主体上。
全文摘要
本发明巷道底鼓清除铲车，属于井下底鼓清除装置技术领域；所要解决的技术问题是提供一种能够实现巷道底鼓清除的半机械化，加快清除速度，降低工人的劳动强度的巷道底鼓清除铲车；采用的技术方案是车架底部的两侧对称安装有两个履带行走机构，所述的铲装部件安装在车架的前端，铲装部件中的铲斗通过两个固定销与翻斗座连接，所述翻斗座的中部安装有侧翻油缸，侧翻油缸的缸体铰接在翻斗座的中部，侧翻油缸的活塞杆铰接在铲斗上部的中间，所述铲斗的两个侧板插装在铲斗的主体上；本发明用于清除巷道底鼓。
文档编号E21C35/20GK102330554SQ20111022026
公开日2012年1月25日 申请日期2011年8月3日 优先权日2011年8月3日
发明者亢正堂, 宋翠萍, 张雨樵, 慎高升, 梅静, 王亚亮, 申俊虎, 谢国龙 申请人:山西东华机械有限公司