专利名称：巷道底鼓清除机的制作方法
技术领域：
本发明巷道底鼓清除机，属于井下底鼓清除装置技术领域。
背景技术：
在煤矿巷道掘进完成后还未进行回采时，巷道底面受各种应力作用常出现严重鼓包、变形即底鼓。常见底鼓鼓包高1. 5米左右，直径1. 5 2米，严重影响进行下一步的工作面的掘进工作。现在主要是靠人工借助简单的工具，对底鼓进行破碎，再将破碎煤岩装到皮带输送机上进行清理，所以用现在的工艺清理底鼓速度慢，工人的劳动强度大，耗费人力。目前，国内外在装煤机及破碎机方面均有产品问世，但多台机械在井下狭窄巷道交替作业非常不便，不适合用于巷道底鼓清除。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种能够实现巷道底鼓清除的机械化，加快掘进速度，降低工人的劳动强度的巷道底鼓清除机。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是巷道底鼓清除机，包括液压破碎部件、铲装部件、履带行走机构和车架，车架底部的两侧对称安装有两个履带行走机构， 车架上方安装有滑道，滑道上设置有滑块，滑道与滑块之间通过滑动油缸连接，滑动油缸的活塞杆与滑块连接，滑动油缸的缸体与滑道连接，所述滑块的上方安装有液压破碎部件，所述的铲装部件安装在车架的前端；
所述液压破碎部件的结构为转台的底座固定在所述的滑块上，转台上部的旋转件设置在所述的底座上方，转台内部安装有旋转电机，旋转电机与所述的旋转件连接并带动旋转件转动，支撑臂的底部固定在所述的旋转件上，支撑油缸的缸体固定在旋转件上，支撑油缸的活塞杆与支撑臂铰接，摆动臂的中部铰接在支撑臂的前端，摆动油缸的缸体与支撑臂的中部铰接，摆动油缸的活塞杆与摆动臂的上端铰接，摆动臂的下端与液压锤铰接，液压锤油缸的缸体与摆动臂的上部铰接，液压锤油缸的活塞杆与第一连接片的一端连接，第一连接片的另一端与摆动臂的下部连接，第二连接片的一端与液压锤油缸的活塞杆以及第一连接片铰接在一起，第二连接片的另一端与液压锤的上部铰接；
所述铲装部件的结构为摇臂架固定在所述车架的前端，摇臂架的上部并排铰接有两个Z形摇臂，摇臂架的下部与并排设置的两个举升油缸的缸体铰接，两个举升油缸的活塞杆分别与所述的两个Z形摇臂铰接，Z形摇臂的下部铰接有翻斗座，翻斗座上安装有铲斗， 翻斗油缸的缸体铰接在摇臂架上，翻斗油缸的活塞杆通过连杆组与翻斗座连接，所述连杆组的一端与翻斗油缸的活塞杆铰接，连杆组的另一端与翻斗座连接。所述车架的后端对称固定有两个撑地油缸，撑地油缸的缸体固定在车架底部，撑地油缸的活塞杆垂直向下。所述铲装部件中的铲斗通过两个固定销与翻斗座连接，所述翻斗座的中部安装有侧翻油缸，侧翻油缸的缸体铰接在翻斗座的中部，侧翻油缸的活塞杆铰接在铲斗上部的中
3间，所述铲斗的两个侧板插装在铲斗的主体上。本发明与现有技术相比具有以下有益效果。1、本发明在车架上同时安装了液压破碎部件和铲装部件，液压破碎部件对底鼓进行破碎，铲装部件将破碎后的煤岩装到输送机上，实现了巷道底鼓清除的机械化，降低了工人的劳动强度。2、本发明中的铲装部件上安装有侧翻机构，能够使铲斗侧翻，从而将破碎的煤岩装到输送机上，使用方便。
下面结合附图对本发明巷道底鼓清除机作进一步的详细说明。图1为本发明的结构示意图。图2为图1的俯视图。图中1为液压破碎部件，2为铲装部件，3为履带行走机构，4为车架，5为滑道，6 为滑块，7为滑动油缸，8为转台，9为旋转件，10为支撑臂，11为支撑油缸，12为摆动臂，13 为摆动油缸，14为液压锤，15为液压锤油缸，16为第一连接片，17为第二连接片，18为摇臂架，19为Z形摇臂，20为举升油缸，21为翻斗油缸，22为连杆组，23为翻斗座，24为铲斗，25 为撑地油缸，26为固定销，27为侧翻油缸，28为侧板。
具体实施例方式如图1、图2所示，本发明巷道底鼓清除机，包括液压破碎部件1、铲装部件2、履带行走机构3和车架4，车架4底部的两侧对称安装有两个履带行走机构3，车架4上方安装有滑道5，滑道5上设置有滑块6，滑道5与滑块6之间通过滑动油缸7连接，滑动油缸7的活塞杆与滑块6连接，滑动油缸7的缸体与滑道5连接，所述滑块6的上方安装有液压破碎部件1，所述的铲装部件2安装在车架4的前端；
所述液压破碎部件1的结构为转台8的底座固定在所述的滑块6上，转台8上部的旋转件9设置在所述的底座上方，转台8内部安装有旋转电机，旋转电机与所述的旋转件9连接并带动旋转件9转动，支撑臂10的底部固定在所述的旋转件9上，支撑油缸11的缸体固定在旋转件9上，支撑油缸11的活塞杆与支撑臂10铰接，摆动臂12的中部铰接在支撑臂 10的前端，摆动油缸13的缸体与支撑臂10的中部铰接，摆动油缸13的活塞杆与摆动臂12 的上端铰接，摆动臂12的下端与液压锤14铰接，液压锤油缸15的缸体与摆动臂12的上部铰接，液压锤油缸15的活塞杆与第一连接片16的一端连接，第一连接片16的另一端与摆动臂12的下部连接，第二连接片17的一端与液压锤油缸15的活塞杆以及第一连接片16 铰接在一起，第二连接片17的另一端与液压锤14的上部铰接；
所述铲装部件2的结构为摇臂架18固定在所述车架4的前端，摇臂架18的上部并排铰接有两个Z形摇臂19，摇臂架18的下部与并排设置的两个举升油缸20的缸体铰接，两个举升油缸20的活塞杆分别与所述的两个Z形摇臂19铰接，Z形摇臂19的下部铰接有翻斗座23，翻斗座23上安装有铲斗M，翻斗油缸21的缸体铰接在摇臂架18上，翻斗油缸21的活塞杆通过连杆组22与翻斗座23连接，所述连杆组22的一端与翻斗油缸21的活塞杆铰接，连杆组22的另一端与翻斗座23连接。
所述车架4的后端对称固定有两个撑地油缸25，撑地油缸25的缸体固定在车架4 底部，撑地油缸25的活塞杆垂直向下。所述铲装部件2中的铲斗M通过两个固定销沈与翻斗座23连接，所述翻斗座23 的中部安装有侧翻油缸27，侧翻油缸27的缸体铰接在翻斗座23的中部，侧翻油缸27的活塞杆铰接在铲斗M上部的中间，所述铲斗M的两个侧板28插装在铲斗M的主体上。本发明中，滑动油缸7可带动滑块6以及设置在滑块6上的液压破碎部件1在滑道5上作前后运动。所述的液压破碎部件1中，支撑油缸11对支撑臂10起支撑作用，摆动臂12可在摆动油缸13的带动下上下摆动，从而调整液压锤14的高度，液压锤油缸15通过第一连接片16和第二连接片17控制液压锤14的角度，总之，液压锤14可在摆动油缸13和液压锤油缸15的共同作用下对底鼓进行破碎。所述的铲装部件2中，两个举升油缸20可控制Z形摇臂19绕与摇臂架18的铰点作上下摆动运动，从而调整翻斗座23以及铲斗M的高度。翻斗油缸21通过一组连杆组22 与翻斗座23连接，通过翻斗油缸21活塞杆的伸缩控制翻斗座23和铲斗M绕翻斗座23与 Z形摇臂19的铰点转动，所述的连杆组22为现有技术。铲斗M通过两个固定销沈与翻斗座23连接，侧翻油缸27安装在翻斗座23和铲斗M的中部，铲斗M的两个侧板28插装在铲斗M的主体上，两个侧板28可抽出。当抽掉铲斗M —侧的侧板28及另一侧的固定销 26，侧翻油缸27的活塞杆伸出时，铲斗M就会绕着剩下的那个固定销沈转动，完成侧翻。当需要修整巷道地面的底鼓时，先将本发明巷道底鼓清除机开到底鼓处，将撑地油缸25的活塞杆伸出撑地，然后控制滑动油缸7的活塞杆伸出，将滑块6连同滑块6上的液压破碎部件1向前推出，再控制转台8内部的旋转电机带动旋转件9以及旋转件9上的液压破碎部件1转动，使液压破碎部件1对准底鼓，控制液压破碎部件1中的各个油缸，用液压锤14将底鼓击碎，击碎后，先将液压破碎部件1转回初始位置，再控制滑动油缸7使转台8以及液压破碎部件1向后缩回，再控制铲装部件2中的举升油缸20和翻斗油缸21，用铲斗M将破碎的煤岩铲起，然后将铲斗M靠近输送机一侧的侧板观抽出，并将铲斗M上远离输送机的固定销沈去掉，控制侧翻油缸27的活塞杆伸出，铲斗M就绕着剩下的一个固定销26转动，从而将铲起的煤岩倒到输送机上，倒完后，将侧翻油缸27的活塞杆收回，使铲斗M复位，继续铲装，直到将破碎的煤岩铲完，至此，即完成了一个底鼓的清除，将本发明开到下一个底鼓处，重复上述过程。
权利要求
1.巷道底鼓清除机，其特征在于包括液压破碎部件(1)、铲装部件(2)、履带行走机构 (3)和车架(4)，车架(4)底部的两侧对称安装有两个履带行走机构(3)，车架(4)上方安装有滑道(5)，滑道(5)上设置有滑块(6)，滑道(5)与滑块(6)之间通过滑动油缸(7)连接， 滑动油缸(7)的活塞杆与滑块(6)连接，滑动油缸(7)的缸体与滑道(5)连接，所述滑块(6) 的上方安装有液压破碎部件(1)，所述的铲装部件(2)安装在车架(4)的前端；所述液压破碎部件(1)的结构为转台(8)的底座固定在所述的滑块(6)上，转台(8) 上部的旋转件(9)设置在所述的底座上方，转台(8)内部安装有旋转电机，旋转电机与所述的旋转件(9)连接并带动旋转件(9)转动，支撑臂(10)的底部固定在所述的旋转件(9)上， 支撑油缸(11)的缸体固定在旋转件(9)上，支撑油缸(11)的活塞杆与支撑臂(10)铰接，摆动臂(12)的中部铰接在支撑臂(10)的前端，摆动油缸(13)的缸体与支撑臂(10)的中部铰接，摆动油缸(13)的活塞杆与摆动臂(12)的上端铰接，摆动臂(12)的下端与液压锤(14) 铰接，液压锤油缸(15)的缸体与摆动臂(12)的上部铰接，液压锤油缸(15)的活塞杆与第一连接片(16)的一端连接，第一连接片(16)的另一端与摆动臂(12)的下部连接，第二连接片(17)的一端与液压锤油缸(15)的活塞杆以及第一连接片(16)铰接在一起，第二连接片 (17)的另一端与液压锤(14)的上部铰接；所述铲装部件(2)的结构为摇臂架(18)固定在所述车架(4)的前端，摇臂架(18)的上部并排铰接有两个Z形摇臂(19)，摇臂架(18)的下部与并排设置的两个举升油缸(20) 的缸体铰接，两个举升油缸(20)的活塞杆分别与所述的两个Z形摇臂(19)铰接，Z形摇臂 (19)的下部铰接有翻斗座(23)，翻斗座(23)上安装有铲斗(M)，翻斗油缸(21)的缸体铰接在摇臂架(18)上，翻斗油缸(21)的活塞杆通过连杆组(22)与翻斗座(23)连接，所述连杆组(22)的一端与翻斗油缸(21)的活塞杆铰接，连杆组(22)的另一端与翻斗座(23)连接。
2.根据权利要求1所述的巷道底鼓清除机，其特征在于所述车架(4)的后端对称固定有两个撑地油缸(25)，撑地油缸(25)的缸体固定在车架(4)底部，撑地油缸(25)的活塞杆垂直向下。
3.根据权利要求1或2所述的巷道底鼓清除机，其特征在于所述铲装部件(2)中的铲斗(24)通过两个固定销(26)与翻斗座(23)连接，所述翻斗座(23)的中部安装有侧翻油缸 (27)，侧翻油缸(27)的缸体铰接在翻斗座(23)的中部，侧翻油缸(27)的活塞杆铰接在铲斗 (24)上部的中间，所述铲斗(24)的两个侧板(28)插装在铲斗(24)的主体上。
全文摘要
本发明巷道底鼓清除机，属于井下底鼓清除装置技术领域；所要解决的技术问题是提供一种能够实现巷道底鼓清除的机械化，加快掘进速度，降低工人的劳动强度的巷道底鼓清除机；采用的技术方案是车架底部的两侧对称安装有两个履带行走机构，车架上方安装有滑道，滑道上设置有滑块，滑道与滑块之间通过滑动油缸连接，滑动油缸的活塞杆与滑块连接，滑动油缸的缸体与滑道连接，所述滑块的上方安装有液压破碎部件，所述的铲装部件安装在车架的前端；本发明用于清除巷道底鼓。
文档编号E21F13/00GK102330565SQ20111022025
公开日2012年1月25日 申请日期2011年8月3日 优先权日2011年8月3日
发明者亢正堂, 宋翠萍, 张雨樵, 慎高升, 梅静, 王亚亮, 申俊虎, 谢国龙 申请人:山西东华机械有限公司