专利名称：小功率煤矿掘进机切割减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减速机，特别涉及一种小功率煤矿掘进机用切割减速机。
背景技术：
煤矿掘进机是一种用于煤及半煤岩井下巷道切割煤岩、装载运输的综合机械化掘进设备。工作环境较差；工作机构驱动功率大，切割载荷变化范围大且常有短期过载、冲击载荷，振动较大。在巷道中连续掘煤前进，作业时必须掘出整个断面，要求切割机构不仅要具有一定的转矩和转速以切割煤岩，而且要能上下左右摆动一定的距离。整台设备一般由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、喷雾系统、电气系统、机身几大部分组成。其中切割机构是掘进机的主要作业部件，它固定于机身上，由切割减速机和切割头组成，其切割减速机是其核心传动部分，输入端与主机传动轴相联，输出端与切割头相联，其结构型式和技术指标对掘进机的性能和质量水平起着决定性的作用。小功率(45KW以下)煤矿掘进机都采用悬臂式纵轴切割机构形式，减速机内部采用结构相对固定的标准NGW行星减速机结构；输出轴两端都支承在圆锥滚子轴承上，中间设置推力球轴承；输出轴两端均为矩形花键联结；减速机高速输入端密封方式为旋转轴型密封。上述小功率煤矿掘进机悬臂式纵轴切割减速机结构存在如下一些问题1、减速机输出轴轴承设置不理想由于输出轴两端都支承在圆锥滚子轴承上，只能基本保证减速机在进行切割工作时较稳定的轴向和径向承载能力，而未考虑到悬臂式纵轴切割减速机在工作过程中，因工况复杂多变，环境恶劣，尤其是在切割臂上下左右摆动过程中需承受巨大的径向载荷，在掘进机向前推进时减速机受到巨大的轴向反推力，同时减速机所承受的这两种载荷变化大，而圆锥滚子轴承不能自动进行调心均载，同时因受到输出轴两端均配置有圆锥滚子轴承的限制，无法再安装推力轴承来增强承载能力，导致轴承易损坏，使用寿命低。2、输出轴两端均为矩形花键联接，而矩形花键联接的配合缺点是均载和误差补偿能力较差。3、因减速机输出轴或者轴承通常是最容易发生故障的部位，而在减速机安装至机身上后，输出轴位于箱体的最前端，一旦出现输出轴损坏或者轴承损坏等故障，其更换过程复杂，必须将减速机从掘进机上整体卸下并将减速机拆分解体才能对输出轴部分进行维修，耗时又耗力。综上所述，现有的小功率煤矿掘进机切割减速机需进一步改进。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种小功率煤矿掘进机之切割减速机，它能克服现有技术的缺点，提高输出端承受工作冲击和重载荷的承载能力，能自动进行调心均载，提高轴承使用寿命，保证安装精度，提高传动部件的均载和误差补偿能力，提高可靠性，结构优化， 实现快速简便维修。本实用新型的技术方案是一种小功率煤矿掘进机切割减速机，它应用于小功率煤矿悬臂式纵轴掘进切割机上，由箱体、输入轴、置于箱体内的行星减速组件和输出轴组成，其特征在于所述的输出轴由圆锥滚子轴承、推力调心滚子轴承和调心滚子轴承支承，所述的圆锥滚子轴承靠近行星减速组件设置，所述的调心滚子轴承设置于输出轴尾端，所述的推力调心滚子轴承设置于输出轴中段。作为对本实用新型的进一步改进，所述的输出轴的圆锥滚子轴承与推力调心滚子轴承由空心圆筒形的挡套间隔，所述的挡套两端分别与圆锥滚子轴承与推力调心滚子轴承的轴承外圈相抵。作为对本实用新型的进一步改进，所述的箱体输入端的外部设置有用于固定安装的安装法兰，所述的箱体的输出端设置有圆锥段和圆筒段，所述的圆锥滚子轴承、推力调心滚子轴承和调心滚子轴承安装于圆筒段内。作为对本实用新型的进一步改进，所述的输出轴与行星减速组件为渐开线花键配合联接方式，所述的输出轴输出端为渐开线花键轴。作为对本实用新型的进一步改进，所述的挡套左端装有与输出轴相配合的密封圈，所述的箱体输出端的圆筒段内腔具有二个内台阶面。本实用新型的有益效果在于本实用新型将减速机输出轴的轴承支承方式进行优化，除靠近行星减速组件的轴承仍采用现有技术中的圆锥滚子轴承外，在输出轴的中间段采用推力调心滚子轴承支承， 在输出轴尾端采用调心滚子轴承支承，使直接输出作业动力的输出轴在二个调心轴承的作用下具有了自动调心均载作用，显著提高了减速机在进行切割工作时承受径向载荷和轴向推力的能力，在切割机工作状态发生改变如上下左右移动时能自动调心均载，提高了轴承使用寿命。进一步优化箱体结构后，使箱体的输出端结构能有利于各个输出轴轴承的安装。本实用新型将输出轴两端联结方式设计成渐开线花键联接，在与现有技术中的矩形花键联接结构相比，渐开线花键联接方式不但能很好地保证安装精度，而且均载和误差补偿能力强，进一步改善了减速机传动效果。本实用新型将输出轴的圆锥滚子轴承、推力调心滚子轴承的轴向固定方式采用圆筒形挡套固定，推力调心滚子轴承和调心滚子轴承的轴向定位由输出轴台阶面完成，使箱体输出端的圆筒段的内腔为内小外大的敞口结构，无需在箱体内腔设置轴承轴向固定座， 使三个轴承均能连同输出轴一起自箱体的输出轴尾端取出，更换任何一个轴承时均不必拆开箱体，也不必拆出结构较复杂的行星减速组件，即可直接将圆锥滚子轴承、挡套一起连同输出轴从箱体输出端取出，从而实现快速简便维修。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的结构示意中A-A剖视图；图中1、输入轴，2、安装法兰，3、行星减速组件，4、输出轴，5、箱体，6、圆锥滚子轴承，7、 密封圈，8、挡套，9、推力调心滚子轴承，10、调心滚子轴承。
具体实施方式
[0020]实施例1 一种小功率煤矿掘进机切割减速机，如
图1所示，它为卧式行星减速机，由锥状的圆筒形箱体5、自箱体5左端输入的输入轴1、置于箱体5内的行星减速组件3、自箱体5右端输出的输出轴4组成。箱体5左端为安装法兰2。输出轴4两端均设计为可拆卸的渐开线外花键，左端与行星减速组件3联接。输出轴4通过三个轴承安装在箱体右端内腔，左端设置为圆锥滚子轴承6，在右端设置为推力调心滚子轴承9和调心滚子轴承10。圆锥滚子轴承6与推力调心滚子轴承9轴承外圈间设置挡套8。挡套8左端装有与输出轴4相配合的密封圈7。
权利要求1.一种小功率煤矿掘进机切割减速机，它应用于小功率煤矿悬臂式纵轴掘进切割机上，由箱体、输入轴、置于箱体内的行星减速组件和输出轴组成，其特征在于所述的输出轴由圆锥滚子轴承、推力调心滚子轴承和调心滚子轴承支承，所述的圆锥滚子轴承靠近行星减速组件设置，所述的调心滚子轴承设置于输出轴尾端，所述的推力调心滚子轴承设置于输出轴中段。
2.根据权利要求1所述的小功率煤矿掘进机切割减速机，其特征在于所述的输出轴的圆锥滚子轴承与推力调心滚子轴承由空心圆筒形的挡套间隔，所述的挡套两端分别与圆锥滚子轴承与推力调心滚子轴承的轴承外圈相抵。
3.根据权利要求2所述的小功率煤矿掘进机切割减速机，其特征在于所述的箱体输入端的外部设置有用于固定安装的安装法兰，所述的箱体的输出端设置有圆锥段和圆筒段，所述的圆锥滚子轴承、推力调心滚子轴承和调心滚子轴承安装于圆筒段内。
4.根据权利要求2所述的小功率煤矿掘进机切割减速机，其特征在于所述的输出轴与行星减速组件为渐开线花键配合联接方式，所述的输出轴输出端为渐开线花键轴。
5.根据权利要求1所述的小功率煤矿掘进机切割减速机，其特征在于所述的挡套左端装有与输出轴相配合的密封圈，所述的箱体输出端的圆筒段内腔具有二个内台阶面。
专利摘要一种小功率煤矿掘进机切割减速机，它应用于小功率煤矿悬臂式纵轴掘进切割机上，由箱体、输入轴、置于箱体内的行星减速组件和输出轴组成，其特征在于输出轴由圆锥滚子轴承、推力调心滚子轴承和调心滚子轴承支承，圆锥滚子轴承靠近行星减速组件设置，调心滚子轴承设置于输出轴尾端，推力调心滚子轴承设置于输出轴中段。本实用新型使直接输出作业动力的输出轴在二个调心轴承的作用下具有了自动调心均载作用，显著提高了减速机在进行切割工作时承受径向载荷和轴向推力的能力，在切割机工作状态发生改变如上下左右移动时能自动调心均载，提高了轴承使用寿命。
文档编号E21C31/02GK202047818SQ20112010858
公开日2011年11月23日 申请日期2011年4月14日 优先权日2011年4月14日
发明者刘波, 王鹏 申请人:株洲市九洲传动机械设备有限公司