专利名称：液压抓具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压挖掘机抓具装置，尤其是一种可顺畅地旋转360度的液压抓具。
背景技术：
目前市场上的液压抓具，其旋转部分是由液压分油器、行星齿、液压缸构成，挖掘机供油到液压分油器，液压分油器再分油到油缸，由油缸连杆推动齿条、行星齿轮使液压抓具旋转。然而，实际操作中，由于齿条较长容易形成死角，而且一旦受到撞击容易变形卡死， 甚至崩齿，导致行星齿破裂，更换零部件会给消费者增加很高的成本。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理、经久耐用、无死角、能够顺畅地旋转360度的液压抓具。为解决上述技术问题本实用新型采用如下技术方案液压抓具，包括机座、旋转机构和抓爪机构，机座分为下机座和上机座；旋转机构安装在机座上，旋转机构由锥齿轨装置、第一齿轮和第二齿轮组成，经连接套连接液压马达的第一齿轮与安装在锥齿轨装置上的第二齿轮啮合；抓爪机构由一对抓爪和两个液压缸组成，抓爪一端和液压缸一端分别铰链连接于下机座下，液压缸另一端铰链连接抓爪另一端并控制抓爪机构开合。下机座上垂直安装第一轴承座，上机座上水平安装第二轴承座，主轴中部与第一轴承座轴承连接，主轴下部依次由内套和外套铰链连接，第一齿轮与第二轴承座轴承连接， 第二齿轮与下机座螺栓连接。上机座上分别垂直安装第一轴承座和水平安装第二轴承座，主轴中部与第一轴承座轴承连接，主轴上部依次由内套和外套铰链连接，第一齿轮与第二轴承座轴承连接，第二齿轮与下机座螺栓连接。本实用新型的液压抓具通过锥齿轨装置可使抓爪机构顺畅地做正反360度旋转运动，克服了现有液压抓具容易有死角、不耐用等不足。液压抓具连接至钩机上时，钩机的液压油流通过主轴内的两个油路分别供油给两个液压缸，从而控制抓爪张开、合拢。
图1是本实用新型液压抓具的结构示意图。图2是图1中液压抓具的主轴机构第一种结构示意图。图3是图1中液压抓具的主轴机构第二种结构示意图。图中1下机座，2第一齿轮，3第二齿轮，4连接套，5液压马达，6抓爪，7液压缸，8 第一轴承座，9第二轴承座，10主轴，11内套，12外套，13上机座。
具体实施方式
[0012]
以下结合附图进一步详细说明本实用新型的如何实施。如图1和图2所示，本实用新型的液压抓具包括包括机座、旋转机构和抓爪机构， 机座分为下机座1和上机座13 ；旋转机构安装在机座上，旋转机构由锥齿轨装置、第一齿轮 2和第二齿轮3组成，经连接套4连接液压马达5的第一齿轮2与安装在锥齿轨装置上的第二齿轮3啮合；抓爪机构由一对抓爪6和两个液压缸7组成，抓爪6 —端和液压缸7 —端分别铰链连接于下机座1下，液压缸7另一端铰链连接抓爪6另一端并控制抓爪机构开合。 下机座1上垂直安装第一轴承座8，上机座13上水平安装第二轴承座9，主轴10中部与第一轴承座8轴承连接，主轴10下部依次由内套11和外套12铰链连接，第一齿轮2与第二轴承座9轴承连接，第二齿轮3与下机座1螺栓连接。本实用新型液压抓具的主轴机构还有另一种方式，如图1和图3所示，上机座13 上分别垂直安装第一轴承座8和水平安装第二轴承座9，主轴10中部与第一轴承座8轴承连接，主轴10上部依次由内套11和外套12铰链连接，第一齿轮2与第二轴承座9轴承连接，第二齿轮3与下机座1螺栓连接。液压抓具连接至钩机上时，钩机的液压油流通过主轴10内的两个油路分别供油给两个液压缸7，从而控制抓爪张开、合拢，同时，抓爪机构可顺畅地做正反360度旋转运动。
权利要求1.一种液压抓具，包括机座、旋转机构和抓爪机构，其特征在于所述机座分为下机座和上机座；所述旋转机构安装在所述机座上，旋转机构由锥齿轨装置、第一齿轮和第二齿轮组成，经连接套连接液压马达的第一齿轮与安装在锥齿轨装置上的第二齿轮啮合；所述抓爪机构由一对抓爪和两个液压缸组成，抓爪一端和液压缸一端分别铰链连接于下机座下， 液压缸另一端铰链连接抓爪另一端并控制抓爪机构开合。
2.根据权利要求1所述的液压抓具，其特征在于所述下机座上垂直安装第一轴承座， 所述上机座上水平安装第二轴承座，主轴中部与第一轴承座轴承连接，主轴下部依次由内套和外套铰链连接，所述第一齿轮与第二轴承座轴承连接，所述第二齿轮与下机座螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的液压抓具，其特征在于所述上机座上分别垂直安装第一轴承座和水平安装第二轴承座，主轴中部与第一轴承座轴承连接，主轴上部依次由内套和外套铰链连接，所述第一齿轮与第二轴承座轴承连接，所述第二齿轮与下机座螺栓连接。
专利摘要本实用新型公开了一种液压抓具，包括机座、旋转机构和抓爪机构，旋转机构安装在机座上，旋转机构由锥齿轨装置、第一齿轮和第二齿轮组成，经连接套连接液压马达的第一齿轮与安装在锥齿轨装置上的第二齿轮啮合；抓爪机构由一对抓爪和两个液压缸组成，抓爪一端和液压缸一端分别铰链连接于机座下，液压缸另一端铰链连接抓爪另一端并控制抓爪机构开合。本实用新型通过锥齿轨装置可使抓爪机构顺畅地做正反360度旋转运动，克服了现有液压抓具容易有死角、不耐用等不足。液压抓具连接至钩机上时，钩机的液压油流通过主轴内的两个油路分别供油给两个液压缸，从而控制抓爪张开、合拢。
文档编号E02F9/22GK202324046SQ20112045301
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月16日 优先权日2011年11月16日
发明者苏华刚, 苏华和, 苏华荣 申请人:苏华刚, 苏华和, 苏华荣