专利名称：一种同步式台车的制作方法
技术领域：
一种同步式台车
技术领域：
本实用新型涉及一种施工用机械，更具体的说涉及一种用于多洞体棚洞浇筑的同步式台车。
背景技术：
模板台车又称砼衬砌台车，是现有隧道和洞体施工作业的主要设备，一般包括顶模，与顶模绞接的两侧边模，模板支架，可以收支的支撑机构，承载整体载荷的门架，以及能使整个台车运动的行走装置和操作系统。由于受模板的长度和宽度限制，当需要浇筑的隧道或洞体较长时，需要分节进行操作，浇筑完一节后控制支撑机构收缩使模板与浇筑好的 洞体分离，移动到下一节后又重新支起模板，简言之，浇筑的洞体越长，需要搭拆的次数越多，如果是并排的双洞体结构，还需要同时搭设两台台车，控制两台台车到达下一浇筑位置时将台车的模板连接为一体才能进行浇筑混凝土的施工，如申请号为200920088796. 5的实用新型专利，它提供了一种可用于多孔涵洞浇筑的台车，其说明书中揭示该台车在进行三孔烧筑时，需要三台台车都达到工作位置后，再用螺栓把堵头连接在模板上，使三台台车模板成为一体才能实施混凝土浇筑，即每个台车都需要分别对其进行控制，使其到达指定位置，其次在完成每一节的浇筑后又需要把连接模板的螺栓都全部拆下后再重新安装，施工操作较为繁琐，工作效率低，施工进度得不到保证。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种可进行双洞体同步浇筑的台车，解决了现有技术中存在的操作繁琐，工作效率低等技术问题，并降低了施工费用保证了施工进度。本实用新型的同步式台车包括左右两个并排的台车，每个台车包括主支架、顶模支架、模板、支撑机构、行走机构以及操控系统。其中主支架由两个以上平行的门型支架和连接各门型支架的X型梁构成，各门型支架靠其顶部两侧的斜梁和位于门型支架中部的横梁固定，门型支架的上部固定有液压千斤顶，两侧分别固定有一组丝杆螺母副，液压千斤顶和丝杆螺母副一起构成支撑机构，液压千斤顶的可伸缩端与顶模支架相连，对顶模支架起支撑作用，模板包括固定在顶模支架上部的顶模板以及与顶模板两侧端部分别铰接的边模板，边模板通过固定在门型支架两侧的丝杆螺母副支撑，行走机构位于各门型支架的底部两侧，能够沿铺设在地面的轨道行走，操控系统分别与支撑机构液压千斤顶和行走机构电连接，能够控制支撑顶模支架的液压千斤顶任意伸缩以及行走机构的前进和后退运动。其特征在于本同步式台车的左右两个台车通过同步装置相连，该装置分别位于左右两个台车相邻一侧的主支架上，其一端与操控系统电连接，另一端分别与各台车的行走机构电连接，操控系统能控制同步装置使左右两个台车的行走机构达到同步运行，当完成本节的浇筑并脱模后，在操控系统的控制下，同步装置发出同步驱动信号到左右两个台车的行走机构，使其同步运行，台车能够同时准确到达下一节需要浇筑的指定位置，重新支撑起模板后，重复上一节的浇筑工序，使双洞体浇筑工作同步完成，比单独使用一个台车，在完成一节或一个洞体的浇筑后重新铺设轨道，搭拆台车或分别使用两个单独的台车要节约一半的施工时间，从而提高了工作效率。所述顶模支架与顶模板之间设有多根纵梁，该纵梁与平行设置的顶模支架成#字型布置，纵梁将来自顶模板的压力平均分布后传递给顶模支架。所述支撑机构中支撑边模的还可以是液压千斤顶，液压千斤顶底座固定在门型支架的侧面，可伸缩端与边模板连接，操控系统与其电连接，利用操控系统控制其任意伸缩，使边模的伸开和收拢自动化，便于模板的装拆，此外液压千斤顶的支撑强度比丝杆螺母副大，在混凝土现浇过程中能更好的防止爆模。所述台车还可以设置有平面检测器，当左右两个台车在操控系统的控制下达到下一节浇筑位置时，平面检测器对左右两个台车所处的平面位置进行检测，并将检测信号反馈到操控系统，由操控系统作出判断并自动调整，使左右两个台车始终处于同一水平面上，便于同步施工作业。所述台车的操控系统还可以是单片机。本实用新型不限于只有左右两个台车，还可以具有两个以上并排的台车以用于多洞体的同步浇筑。本实用新型与已有技术相比，由于采用了两个台车同步进行双洞体的浇筑，降低了施工作业人员的工作强度，节省了施工时间，提高了工作效率，本实用新型可广泛用于工期短的多洞体施工，特别适用于多洞体的棚洞施工。
图I是本实用新型同步式台车的断面示意图图2是用本实用新型的同步式台车进行混凝土浇筑的断面示意图I-左台车2-右台车31-斜梁32-横梁33-顶模支架6_行走机构7_纵梁 10-行走钢轨 11-外模板 12-混凝土 4-顶模板41-螺栓 34-丝杆螺母副35-液压千斤顶36-门型支架5-边模板8-同步装置具体实施方式下面结合实施例和附图对本实用新型的台车作进一步详细描述。如图I所示，本实用新型的同步式台车包括左台车I和右台车2，左右两个台车的结构一样，包括主支架、顶模支架33、模板、支撑机构、行走机构6以及操控系统。所述主支架由两个以上平行设置的门型支架36和连接各门型支架的X型梁构成(图中未标示)，X型梁通过焊接或螺栓固定在相邻两个门型支架的侧边，每两个门型支架间有一定间距，其间距越小起所能承载的载荷越大，每个门型支架36靠其顶部两侧的斜梁31和位于其中部的横梁32固定，每个门型支架36顶部都设置有至少2个液压千斤顶35，液压千斤顶35的底座与门型支架36固定连接,可伸缩端与顶模支架33固定连接,顶模支架33上部设置有多根纵梁7，所述纵梁7与顶模支架33成#字型布置，其上固定有顶模板4，纵梁7将来自顶模板4的压力平均分布后传递给顶模支架33，顶模板两侧端部分别用螺栓41与边模板5铰接，边模板5通过固定在门型支架36两侧的丝杆螺母副34支撑，每个门型支架36两侧分别设置至少一组丝杆螺母副34，液压千斤顶35和丝杆螺母副34 —起构成支撑机构，门型支架36的底部两侧分别设置有行走机构6，所述行走机构能够沿铺设在地面的行走钢轨10行走，操控机构(图示中未标出)分别与液压千斤顶35和行走机构6电连接，操控机构能够控制支撑顶模支架33的液压千斤顶35任意伸缩以及行走机构6的前进和后退，通过控制液压千斤顶35和旋转丝杆螺母副34来调节顶模板4和边模板5与门型支架36间的距离，从而使顶模板4和边模板5 —起构成需要浇筑的洞体形状，通过控制行走机构6的前进和后退使左右两个台车到达指定的施工作业位置。本实用新型所述的台车还具有能使左右两个台车同步运动的同步装置8，该同步装置设置在左右两个台车相邻一侧的门型支架36上，其一端与操控系统电连接，接收来自操控系统的控制信号，另一端分别与各台车的行走机构6电连接，把从操控系统接收到的同步运动信号传递给左右两个台车的行走机构6，行走机构6在该控制信号的作用下作同步运动，同时到达指定的施工作业位置，从而缩短施工周期，保证施工进度。下面结合图I、图2进一步详诉本实用新型所述同步式台车在浇筑双洞体时的使用方法，首先分别安装好左台车I和右台车2，并使其就位，通过控制调整液压千斤顶35和丝杆螺母副34使顶模板4和边模板5到达设计洞体位置，采用外支架固定好外模板11，使外模板与其对应的边模板5采用拉杆固定连接，封好端头模，这样，顶模板4、边模板5、外 模板11以及端头模之间就构成了一个四周封闭的空间，即浇筑后的洞体本身，然后向该空间内浇筑混凝土 12，直至达到设计高度要求，当完成本节的浇筑后，施工人员首先将外模板11拆下，然后旋转丝杆螺母副34使边模5脱离混凝土面，接着控制液压千斤顶35收缩使顶模支架33下降，从而带动顶模板4脱离已浇筑的混凝土面。待两个台车的模板面全部脱离已浇筑的混凝土面后，由施工人员操作操控系统发出控制信号到同步装置8，同步装置8接收到来自操控系统的命令后，发出同步驱动信号到左右两个台车的行走机构6，通过行走钢轨10使其同步向下一节需浇筑的位置运动，达到指定位置后，操控系统发出锁紧指令，行走机构6被锁紧，并通过旋转丝杆螺母副34以及通过升起液压千斤顶使边模板5和顶模板4复位，就此完成一个工作循环开始重复上一节的浇筑工序,这样双洞体的浇筑工作就能同步完成，比单独使用一个台车，在完成一个洞体的浇筑后重新铺设轨道，搭拆台车或分别使用两个单独的台车要节约一半的施工时间，提高了施工效率，特别适用于多洞体的棚洞施工。可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的台车工作原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种同步式台车，台车包括主支架、顶模支架、模板、支撑机构、行走机构以及操控系统，主支架由门型支架和连接各门型支架的X型梁构成，固定在门型支架上部的液压千斤顶和固定在门型支架两侧的丝杆螺母副一起构成支撑机构，液压千斤顶的可伸缩端与顶模支架相连接，模板由固定在顶模支架上部的顶模板以及与顶模板两侧端部分别铰接的边模板组成，边模板通过固定在门型支架两侧的丝杆螺母副支撑，行走机构位于各门型支架的底部两侧，支撑机构的液压千斤顶的和行走机构分别与操控系统电连接，操控系统能控制液压千斤顶的任意伸缩以及行走机构的前进和后退，其特征在于，所述台车还具有同步装置，该装置分别位于左右两个台车相邻一侧的主支架上，其一端与操控系统电连接，另一端分别与各台车的行走机构电连接，能够在操控系统的控制下使左右两个台车的行走机构同步运行。
2.根据权利要求I所述的台车，其特征在于所述顶模支架与顶模板之间设有纵梁，纵梁与顶模支架成#字型布置。
3.根据权利要求I所述的台车，其特征在于所述台车还可以设置有平面检测器，平面 检测器对左右两个台车所处的平面位置进行检测，并将检测信号反馈到操控系统，由操控系统判断并调整，使左右两个台车保持在同一水平面。
4.根据权利要求I所述的台车，其特征在于所述操控系统可以是单片机。
5.根据权利要求I所述的台车，其特征在于所述支撑边模板的还可以是液压千斤顶，该液压千斤顶底座固定在门型支架的侧面，可伸缩端与边模板连接，操控系统与其电连接，控制液压千斤顶的任意伸缩。
专利摘要一种用于多洞体棚洞浇筑的同步式台车，包括左右两个并排的台车，每个台车包括主支架、顶模支架、模板、支撑机构、行走机构以及操控系统，所述台车还具有同步装置，该装置分别位于左右两个台车相邻一侧的主支架上，其一端与操控系统电连接，另一端分别与各台车的行走机构电连接，能够在操控系统的控制下使左右两个台车的行走机构同步运行，利用本同步式台车进行双洞体浇筑，解决了已有技术中存在的操作繁琐，效率低等技术问题，降低了施工作业人员的工作强度，节省了施工时间，从而保证了施工进度。
文档编号E21D11/10GK202417519SQ20112047140
公开日2012年9月5日 申请日期2011年11月24日 优先权日2011年11月24日
发明者乔洪彬, 刘云玖, 刘康, 周祖茂, 孙国, 李文武, 王浩 申请人:重庆巨能建设集团路桥工程有限公司