专利名称：挖掘机角度测量工作装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于挖掘机角度测量工作装置。
背景技术：
为了让工作范围更加宽，在挖掘机的动臂上增加了平行四边形机构，需要一个测量工作装置动臂与斗杆之间夹角的角度。由于动臂与斗杆在工作中会相对运动，而且工作状况较恶劣，用常规的测量方式很难有效稳定的测出来。
发明内容本实用新型所要解决的问题是为挖掘机工作装置角度测量提供一种稳定有效的测量方式。本实用新型的技术方案是这样的一种挖掘机角度测量工作装置，包括斗杆、传感器、第一拉板、第一销轴、第二拉板、第二销轴、动臂，其特征在于传感器用螺栓固定安装在斗杆后端头，第一销轴焊接在动臂前端头，第一拉板与第二拉板用第一销轴连接形成铰链接，第一拉板与第二拉板连接成的铰链一端与传感器连接，另一端套进第二销轴形成铰链接，组成一个四连杆机构。传感器安装在斗杆的后端头。第一拉板与第二拉板中第一拉板与传感器中的转动轴连接，第二拉板一端与第一拉板铰连接，另一端与动臂端头的第二销轴连接成一个四连杆机构。本实用新型的优点是，实现挖掘机工作装置角度的实时测量，保证作业过程的安全、稳定和高效，结构简单，成本低廉。
本实用新型的结构构成是这样的图I是本实用新型挖掘机角度测量工作装置的整体结构工作状态示意图。图2是本实用新型挖掘机角度测量工作装置的整体结构按图I中I的放大画法图。图3是本实用新型挖掘机角度测量工作装置的整体结构按图I中A向视图。图I 图3中，斗杆(I)、传感器(2)、第一拉板(3)、第一销轴(4)、第二拉板(5)、第二销轴(6)、动臂(7)。
具体实施方式
本实用新型的最佳实施例是这样的，参照附图，斗杆(I)的后端(如图I)固定安装角度传感器(2)(如斗杆后端放大图I、A向视图所示)，传感器(2)通过第一拉板(3)、第二拉板(5)连接到动臂(7)前端头，再从传感器(2)引出信号线反馈到电控系统中，通过动臂(7)、斗杆(I)的运动的分析就能有效测量两者的角度。[0014]参见图I、局部放大视图I和A向视图，把传感器(2)用螺栓固定安装在斗杆(I)后端头；第一销轴(6)焊接在动臂(7)前端头；第一拉板(3)与第二拉板(5)用第一销轴
(4)连接形成铰链接；把第一拉板(3)与第二拉板(5)连接成的铰链一端与传感器(2)连接，另一端套进第二销轴(6)形成铰链接，最后形成一个四连杆机构，铰接处转动顺滑。本实用新型只需加一个传感器和简单的连杆机构，便可轻易实现对挖掘机工作装置的角度有效测量，确保了工作装置在运行中安全稳定。本实用新型不仅用于挖掘机工作装置角度测量，在其他工程机械中类似的结构角度测量也有很好的借鉴意义。
权利要求1.一种挖掘机角度测量工作装置，包括斗杆、传感器、第一拉板、第一销轴、第二拉板、第二销轴、动臂，其特征在于传感器(2)用螺栓固定安装在斗杆(I)后端头，第二销轴(6)焊接在动臂(7)前端头，第一拉板(3)与第拉板(5)用第一销轴(4)连接形成铰链接，第一拉板(3)与第二拉板(5)连接成的铰链一端与传感器(2)连接，另一端套进第二销轴(6)形成铰链接，组成一个四连杆机构。
2.按照权利要求I所述的挖掘机角度测量工作装置，其特征在于传感器(2)安装在斗杆⑴的后端头。
3.按照权利要求I所述的挖掘机角度测量工作装置，其特征在于第一拉板(3)与第二拉板(5)中第一拉板(3)与传感器(2)中的转动轴连接，第二拉板(5) —端与第一拉板(3)铰连接，另一端与动臂端头的第二销轴(6)连接成一个四连杆机构。
专利摘要本实用新型公开了一种挖掘机角度测量工作装置，第一拉板与传感器中的转动轴连接，第二拉板一端与第一拉板铰接，另一端与动臂端头的第二销轴连接，组成一个四连杆机构。只需加一个传感器和简单的连杆机构，便可轻易实现对挖掘机工作装置的角度有效测量，确保了挖掘机在工作中对工作装置运动情况实现实时可靠的监测，结构简单、制造安装方便、成本低廉、效果明显的挖掘机角度测量工作装置。
文档编号E02F3/36GK202577387SQ20112054925
公开日2012年12月5日 申请日期2011年12月24日 优先权日2011年12月24日
发明者李勇彪, 林坤, 莫国强, 李武, 梁晓东, 张士勇, 姚健 申请人:广西玉柴重工有限公司