专利名称：一种迈步吊盘伸缩臂的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种迈步吊盘伸缩臂，尤其是一种适用于超深立井井筒开凿的迈步吊盘的伸缩臂。
背景技术：
目前使用的迈步吊盘采用的是插梁结构，即通过将插梁插入井壁上预制的梁窝中实现吊盘在井壁上的停驻。由于这种结构需要在井壁上精确预制大量的梁窝，这不仅增加了施工成本，而且影响了井壁的整体强度。同时，由于插梁插入梁窝时需要精确定位，操作比较困难，费时费力。
发明内容
技术问题本发明的目的是克服已有技术中的不足，提供一种结构简单、不需要精确预制梁窝、动作安全快捷的迈步吊盘伸缩臂。技术方案本发明的迈步吊盘伸缩臂，主要由滑楔组件和为滑楔组件提供动力的动力组件构成，所述的动力组件包括固定在圈梁上的楔角连接座，楔角连接座上设有单耳支座，单耳支座上经销轴固定有液压缸；所述的滑楔组件包括对称设在楔角连接座两侧的导槽，导槽内分别设有滑移楔块，两滑移楔块相对一面分别设有铰支座，双耳滑套穿套在液压缸的活塞杆上，活塞杆端部的单耳孔内穿有双耳轴，双耳轴的两个单耳分别通过销轴与焊接在两个滑移楔块上的铰支座铰接，双耳滑套的两个耳上车制左旋外螺纹，对旋丝杆两端分别车制左旋内螺纹和右旋内螺纹，定位丝杆的螺纹为右旋，定位丝杆固定在滑移楔块上，通过对旋丝杆与双耳轴构成对旋组件。所述的滑移楔块包括楔架，楔架的底部连接有耐磨材料制成的滑翼，楔架内充填有弹性材料层，弹性材料层外部装有摩擦面板，摩擦面板的四个角上分别设有用紧固螺钉将其固定的三角盖板。有益效果将本发明分布安装在井内圈梁的周围，安装个数根据吊盘的载荷确定， 通过液压缸驱动楔块在导轨上移动来控制楔块与井壁的间隙，便于适应井壁的变形，也无需迈步定位。采用楔块配对布置的方式，在不增加驱动液压缸的数量和不改变吊盘停驻的可靠性的前提下，通过一个液压缸同时驱动两个楔块，使单个摩擦面板面积减小一半，降低了摩擦面板备料的成本。同时由于楔块变小、数量增多，使摩擦面板受力更加均勻。在配对楔块中间加装对旋丝杆结构来调节、固定两楔块间距，使动力组件和滑楔组件形成稳固的直角三角形结构，防止楔块的滑翼与导轨卡死，并且使楔块运动方向更精确，改善其工作时的位姿。本发明采用液压缸驱动的楔块卡紧在吊盘与井壁之间，通过楔块的自锁作用实现吊盘在井壁上的可靠停驻，无需精确预制大量梁窝，降低了砌壁工艺的复杂性，避免了对井壁整体的损伤。
图1为本发明的伸缩臂结构主视图。图2为本发明的伸缩臂结构左视图。图3为图1的A-A视图。图4为本发明的滑移楔块的正视图。图5为本发明的滑移楔块的侧视图。图中1 一液压缸，2—单耳支座，3—销轴，4一楔角连接座，5—导槽，6—滑移楔块， 7 —圈梁，8—铰支座，9一双耳轴，10—双耳滑套，11一定位丝杆，12—对旋丝杆，13—均力平板，14 一下支板，15—加强支板，16—上支板，6-1—三角盖板，6-2—紧固螺钉，6-3—滑翼， 6-4—楔架，6-5—弹性材料层，6-6—摩擦面板。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述
如图1和图2所示，迈步吊盘的伸缩臂由紧固在圈梁7上的楔角连接座4、紧固在楔角连接座4上的单耳支座2、销轴3、液压缸1构成的动力组件，滑移楔块6、导槽5构成的滑楔组件，以及双耳滑套10、对旋丝杆12、定位丝杆11等构成的对旋组件三个组件组成。其中， 楔角连接座4安装单耳支座2的斜面角度等于滑移楔块6的倾斜角度，滑移楔块6的倾斜角度一般为13 20度，根据摩擦面板与井壁的摩擦系数和滑移楔块与导槽的润滑状况共同决定具体角度。楔角连接座4水平紧固在圈梁7上，单耳支座2紧固在楔角连接座4的上端，液压缸1底部通过销轴3与单耳支座2铰接，双耳滑套10穿套在液压缸1的活塞杆上，活塞杆端部的单耳孔内穿有双耳轴9。双耳轴9的两个单耳分别通过销轴与焊接在两个滑移楔块6上的铰支座8铰接。双耳滑套10的两耳上车制左旋外螺纹，对旋丝杆12两端分别车制左旋内螺纹和右旋内螺纹，定位丝杆U的螺纹为右旋。定位丝杆U固定在滑移楔块6上，通过对旋丝杆12与双耳轴构成对旋组件。如图3所示，均力平板13焊接在圈梁7外侧，其上分别焊接有下支板14、上支板 16和加强支板15，均力平板13可避免圈梁7外侧的薄壁所受应力集中，下支板14和上支板16保证托起导槽5的底板，使底板平面与水平面夹角等于滑移楔块6的楔角的余角，加强支板15支承导槽5的底板，保证底板的刚度，避免在滑移楔块6的压力下使导槽5的底板变形超过设计要求。滑移楔块6通过边沿的滑翼6-3卡在导槽5中，构成滑轨以保证楔块的工作位姿。滑轨之间采用脂润滑。如图4和图5所示，滑移楔块6外侧是楔架6-4，楔架6_4的底部连接有耐磨材料制成的滑翼6-3，楔架内装入弹性材料层6-5，弹性材料层6-5是橡胶制成，弹性材料层6-5 之上安装摩擦面板6-6。为紧固摩擦面板6-6并方便其更换，用紧固螺钉6-2穿过三角盖板 6-1将摩擦面板6-6紧固在楔形框架内。伸缩臂工作前，调整两个对旋丝杆12，以固定两个滑移楔块6之间的距离，使之均与导槽5方向平行，能在导槽5中顺利滑行。加上双耳轴9通过铰支座8与滑移楔块6的连接，保证滑移楔块6的工作位姿正确，确保不卡死。当吊盘需要自锁在井壁上时，液压缸10伸长，通过双耳轴9、铰支座8带动两个滑移楔块6沿着导槽5同步移动，直至滑移楔块6卡死在井壁和圈梁之间。这时由于滑移楔块6的自锁作用，吊盘依靠重力锁死在井壁上。
当吊盘需要从井壁上解锁时，将圈梁7升起，然后收缩液压缸10，通过双耳轴9、铰支座8带动对称设置的滑移楔块6沿着导槽5同步移动，直至滑移楔块6与井壁脱离接触并离开一段距离，即可移动吊盘。
权利要求
1.一种迈步吊盘伸缩臂，其特征在于它主要由滑楔组件和为滑楔组件提供动力的动力组件构成，所述的动力组件包括固定在圈梁(7)上的楔角连接座(4)，楔角连接座(4)上设有单耳支座(2)，单耳支座(2)上经销轴(3)固定有液压缸(1);所述的滑楔组件包括对称设在楔角连接座(4 )两侧的导槽(5 )，导槽(5 )内分别设有滑移楔块(6 )，两滑移楔块(6 )相对一面分别设有铰支座(8)，双耳滑套(10)穿套在液压缸(1)的活塞杆上，活塞杆端部的单耳孔内穿有双耳轴(9 )，双耳轴(9 )的两个单耳分别通过销轴与焊接在两个滑移楔块(6 )上的铰支座(8)铰接，双耳滑套(10)的两个耳上车制左旋外螺纹，对旋丝杆(12)两端分别车制左旋内螺纹和右旋内螺纹，定位丝杆(11)的螺纹为右旋，定位丝杆(11)固定在滑移楔块 (6 )上，通过对旋丝杆(12)与双耳轴(9 )构成对旋组件。
2.根据权利要求1所述的迈步吊盘伸缩臂，其特征在于所述的滑移楔块(6)包括楔架 (6-4)，楔架(6-4)的底部连接有耐磨材料制成的滑翼(6-3)，楔架(6-4)内充填有弹性材料层(6-5)，弹性材料层(6-5)外部装有摩擦面板(6-6)，摩擦面板(6-6)的四个角上分别设有用紧固螺钉(6-2)将其固定的三角盖板(6-1)。
全文摘要
一种迈步吊盘伸缩臂，主要由滑楔组件和为滑楔组件提供动力的动力组件构成，动力组件包括固定在圈梁上的楔角连接座，楔角连接座上设有单耳支座，单耳支座上经销轴固定有液压缸；滑楔组件包括对称设在楔角连接座两侧的导槽，导槽内分别设有滑移楔块，两滑移楔块相对一面分别设有铰支座，双耳滑套穿套在液压缸的活塞杆上，活塞杆的单耳孔内穿过双耳轴，双耳轴的两个单耳分别通过销轴与焊接在两个滑移楔块上的铰支座铰接，对旋丝杆、定位丝杠与双耳滑套构成对旋组件，通过液压缸驱动楔块在导轨上移动来控制楔块与井壁的间隙，便于适应井壁的变形，也无需迈步定位，无需精确预制大量梁窝，降低了砌壁工艺的复杂性，避免了对井壁整体的损伤。
文档编号E21D5/12GK102562073SQ20121000700
公开日2012年7月11日 申请日期2012年1月11日 优先权日2012年1月11日
发明者周公博, 张磊, 曹国华, 朱真才, 李伟, 沈刚, 程延海, 訾斌 申请人:中国矿业大学