专利名称：掘进机截割减速机及设有其的掘进机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种减速机，特别涉及一种掘进机截割减速机，及设有其的掘进机。
背景技术：
掘进机是主要应用于煤、半煤岩及硬岩巷道开采的综合掘进设备，其工作环境条件恶劣，工作机驱动功率大，工作过程中的冲击振动大。整台掘进机主要包括截割机构、装运机构、行走机构、喷雾系统、液压系统及电气系统等，其中的截割机构是主要工作执行部件，截割机构一般由电动机、截割减速机和截割头组成。实际掘进工作过程中，截割机构需要不断的进行俯仰及水平方向的摆动，随着行走机构的向前推进，截割头不断的破碎煤层及岩石，在此过程中，截割减速机需要保持充分的润滑，才能保证截割机构的正常工作。
目前，掘进机的截割减速机普遍采用油浴润滑，减速机箱体内充入一定量的润滑油，掘进机截割臂在水平工作过程中，输入、输出端轴承位于或者部分位于润滑油液面之下，所以可保证良好充足的润滑；但随着截割臂俯仰方向的摆动，截割减速机也进行俯仰摆动，也就是说截割减速机的角度发生变化，减速机内部的润滑油位也随之发生变化，润滑油将会集中在减速机输入端或者输出端。当截割臂向上抬起时，截割减速机的输出端随之摆动到上方(即向上抬起)，此时润滑油将集中在输入端，输出端轴承不能浸在润滑油中，无法形成稳定的润滑油膜，失去润滑效果；而当截割臂向下倾斜时，截割减速机的输出端随之摆动到下方(即向下倾斜)，此时润滑油将全部集中在输出端，导致输入端轴承不能浸在润滑油中，无法形成稳定的润滑油膜。上述的问题会造成输入、输出端轴承长时间在润滑不良的情况下工作，其寿命将大幅下降，并有可能引发整个掘进设备的故障，降低工作效率。现有的截割减速机有采用在输入轴上安装驱动油泵的齿轮来实现输入、输出端轴承润滑的方式，主动齿轮驱动油泵，经各油路将润滑油喷射到输入、输出轴承上，实现强制润滑，但这种方式需增设强制润滑油泵及管路，占用减速机内部空间，造成截割减速机体积及占用空间较大，成本较高，且不适于中、小掘进机使用；另外，增加的润滑管路有些需要布设于减速机外侧，在运输、拆装等过程中容易磕碰损坏，使设备故障点增加；再有，增加润滑油泵和驱动齿轮会使减速机结构更加复杂，且工作噪音增大。鉴于上述情况，本设计人借其多年相关领域的技术经验以及丰富的专业知识，不断研发改进，并经大量的实践验证，提出了本发明的掘进机截割减速机及设有其的掘进机的技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种掘进机截割减速机，能够保证截割减速机的输入、输出端轴承在工作过程中获得持续有效的润滑，延长其使用寿命。本发明的另一目的在于提供一种掘进机，设有本发明的掘进机截割减速机，能够保证截割减速机的输入、输出端轴承在工作过程中获得持续有效的润滑，延长其使用寿命。
为了实现上述目的，本发明提供了一种掘进机截割减速机，包括输入轴，设于减速机输入端；输入端轴承，套设于所述输入轴上；输入端轴承座，套设于所述输入端轴承，且固接于减速机的箱体，所述输入端轴承座和所述输入轴之间设有第一旋转密封组件和第二旋转密封组件，且分别位于所述输入端轴承的两侧，所述输入端轴承座、第一旋转密封组件、第二旋转密封组件和输入轴围成输入端轴承油腔，所述输入端轴承油腔内存有润滑所述输入端轴承的润滑油；输出轴，设于减速机输出端；输出端轴承，套设于所述输出轴上；输出端轴承座，套设于所述输出端轴承，且固接于截割减速机的箱体，所述输出端轴承座和所述输出轴之间设有第三旋转密封组件和第四旋转密封组件，且分别位于所述输出端轴承的两侧，所述输出端轴承座、第三旋转密封组件、第四旋转密封组件和输出轴围成输出端轴承油腔，所述输出端轴承油腔内存有润滑所述输出端轴承的润滑油。优选的，上述的掘进机截割减速机，其中，所述输入端轴承座上开设有输入端溢油孔，所述输入端溢油孔连通所述输入端轴承油腔与减速机箱体内部油腔，且减速机输出端摆动至下方时，所述输入端溢油孔水平位置高于所述输入端轴承下端。 优选的，上述的掘进机截割减速机，其中，所述输入端轴承座上设有一个或多个输入端导流孔，所述输入端导流孔连通所述输入端轴承油腔与减速机箱体内部油腔，所述输入端导流孔位于输入端溢油孔上方。优选的，上述的掘进机截割减速机，其中，所述输入端导流孔设有一个，其位于所述输入端轴承座伸入于箱体内部油腔部分的顶部。优选的，上述的掘进机截割减速机，其中，所述输出端轴承座上开设有输出端溢油孔，所述输出端溢油孔连通所述输出端轴承油腔与减速机箱体内部油腔，且减速机输出端摆动至上方时，所述输出端溢油孔水平位置高于所述输出端轴承下端。优选的，上述的掘进机截割减速机，其中，所述输出端轴承座上设有输出端导流孔，所述输出端导流孔连通所述输出端轴承油腔与减速机箱体内部油腔，所述输出端导流孔位于输出端溢油孔上方。优选的，上述的掘进机截割减速机，其中，所述输入轴上开设有输入端离心油道，所述输入端离心油道连通所述输入端轴承油腔和所述输入轴的轴心油道；所述输出轴上开设有输出端离心油道，所述输出端离心油道连通所述输出端轴承油腔和输出轴的轴心油道。优选的，上述的掘进机截割减速机，其中，所述输入端离心油道设有一条，所述输出端离心油道设有两条。优选的，上述的掘进机截割减速机，其中，所述第一旋转密封组件、第二旋转密封组件、第三旋转密封组件及第四旋转密封组件包括一个或多个骨架密封圈。为了实现上述目的，本发明还提供了一种掘进机，设有上述的本发明的掘进机截割减速机。由上述可知，本发明的掘进机截割减速机及设有其的掘进机具有下列优点及特
占-
^ \\\ I、本发明的掘进机截割减速机在输入、输出端通过轴承座及密封件构成容置轴承的轴承油腔，轴承油腔内始终存有润滑油，对轴承部件进行润滑。2、轴承座上可开设溢油孔和导流孔，使轴承油腔成“半封闭”结构，在工作过程中截割减速机输出端向上或者向下倾斜摆动，通过溢油孔及导流孔的作用可使轴承油腔与减速机箱体内部油腔进行油交换，并保证轴承油腔内部在整个工作过程中均存有润滑油，从而能保证截割减速机的输入、输出端轴承能够获得持续有效的润滑，延长部件使用寿命，避免设备产生故障。3、本发明的掘进机截割减速机可在输入轴和输出轴上开设尚心油道,对应连通输入轴轴心油道和输入端轴承油腔、输出轴轴心油道和输出端轴承油腔，实际工作中输入轴、输出轴转动，借助离心力可使轴心油道内的润滑油通过离心油道进入到轴承油腔中，为轴承油腔中补油，进一步保证润滑效果，并可降低轴承油腔中原有润滑油的温度。4、本发明的掘进机截割减速机无需像现有技术中一样额外设置油泵及驱动齿轮等，结构简洁，成本降低，占用空间小，可适用于中、小掘进机，且可有效控制噪音和故障点。5、本发明的掘进机截割减速机及设有其的掘进机是在现有的部件机构基础上进行的改进，结构简单，可操作性强，加工制造容易，适于推广应用。
·
图I为本发明掘进机截割减速机结构示意图；图2为图I中A-A向局部剖视图；图3为本发明掘进机截割减速机输出端摆动到下方状态示意图；图4为本发明掘进机截割减速机输出端摆动到下方溢油孔与输入端轴承下端的水平位置高低关系示意图；图5为本发明掘进机截割减速机输出端摆动到上方状态示意图。主要元件标号说明10 输入轴101 输入端离心油道20 输出轴201 输出端离心油道30 箱体I 输入端轴承2 输入端轴承座21 输入端溢油孔22 输入端导流孔31 第一旋转密封组件311 骨架密封圈32 第二旋转密封组件4 输入端轴承油腔5 输出端轴承6 输出端轴承座62 输出端导流孔71 第三旋转密封组件72 第四旋转密封组件
8 输出端轴承油腔
具体实施例方式为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照
本发明的具体实施方式
，但其仅为优选实施例，并不用来限制本发明的实质范围。常规的截割减速机具有箱体，箱体内设置截割减速机的各组成部件，在箱体内部形成有箱体内部油腔，该箱体内部油腔连通各个需要润滑的组成部件的组装间隙，箱体内部油腔中填充有一定量的润滑油，用于润滑各组成部件，减速机的输入端和输出端分别设有输入轴和输出轴，随着截割臂的上下摆动，箱体的输出端摆动至输入端上方或下方，输入轴和输出轴内均开设有轴心油道，轴心油道与减速机箱体内部油腔连通。请结合参考图I至图5，其中图I为本发明掘进机截割减速机结构示意图，图2为图I中A-A局部剖视图，图3为本发明掘进机截割减速机输出端摆动到下方状态示意图，图4为本发明掘进机截割减速机输出端摆动到下方溢油孔与输入端轴承下端的水平位置高低关系示意图，图5为本发明掘进机截割减速机输出端摆动到上方状态示意图。如图所示，本发明的掘进机截割减速机在输入端包括有输入轴10，设置于截割减速机输入端；输入端轴承I，套设于输入轴10上；输入端轴承座2,套设于输入端轴承I,并且输入端轴承座2固接于截割减速机的箱体30上，输入端轴承座2和输入轴10之间设有第一旋转密封组件31和第二旋转密封组件32，第一旋转密封组件31和第二旋转密封组件32分别位于输入端轴承I的两侧。输入端轴承座2、第一旋转密封组件31、第二旋转密封组件32和输入轴10围成输入端轴承油腔4，输入端轴承油腔4内存有润滑输入端轴承I的润滑油。输入端轴承座2上开设有输入端溢油孔21，输入端溢油孔21连通输入端轴承油腔与减速机箱体内部油腔，减速机输出端摆动至下方时，输入端溢油孔21水平位置高于输入端轴承I下端，以使输入端轴承油腔4内存有的润滑油能够没过输入端轴承I下端，从而对其进行润滑。与上述输入端类似的，本发明的掘进机截割减速机在输出端包括有输出轴20，设置于截割减速机输出端；输出端轴承5,套设于输出轴20上；输出端轴承座6,套设于输出端轴承5，并且输出端轴承座6固接于箱体30上，输出端轴承座6和输出轴20之间设有第三旋转密封组件71和第四旋转密封组件72，第三旋转密封组件71和第四旋转密封组件72分别位于输出端轴承5的两侧。输出端轴承座6、第三旋转密封组件71、第四旋转密封组件72和输出轴20围成输出端轴承油腔8，输出端轴承油腔8内存有润滑输出端轴承5的润滑油。同样的,与输入端溢油孔21原理相同,输出端轴承座6上开设有输出端溢油孔,输出端溢油孔连通输出端轴承油腔与减速机箱体内部油腔，减速机输出端摆动至上方时，输出端溢油孔水平位置高于输出端轴承5下端，以使输出端轴承油腔8内存有的润滑油能够没过输出端轴承5下端，从而对其进行润滑。其中输入轴10、输出轴20在减速机输入端、输出端的具体装设结构为现有技术，不再赘述。输入端轴承I为常规轴承结构，其包括内圈、外圈以及设于内圈和外圈之间的滚、动体，内圈和外圈能够相对转动，从而使得输入轴10能够相对输入端轴承座2及箱体30转动，此为较常见的技术，故不再详细说明。减速机输出端与输入端此部分的结构和工作原理相同，不再重复说明。轴承件在转动的过程中需要润滑油持续对其进行润滑。输入端轴承座2和输入轴10之间设有第一旋转密封组件31和第二旋转密封组件32，其中第一旋转密封组件31和第二旋转密封组件32均可包括一个或多个骨架密封圈311，本实施例中，如图I所示，第一旋转密封组件31位于输入端轴承I左侧，其包括一个骨架密封圈311 ;第二旋转密封组件32位于输入端轴承I右侧，其包括两个骨架密封圈311，两骨架密封圈311并排设置。本领域技术人员所熟知的，为了安装需要，输入端轴承座2可包括轴承座本体及轴承盖，轴承盖盖设于轴承座本体的外端面，具体到本实施例中，第一旋转密封组件31位于轴承座本体与输入轴10之间，第二旋转密封组件32位于轴承盖与输入轴10之间，如图I所示，此为本领域的常见技术，不再赘述。输入端轴承座2、第一旋转密封组件31、第二旋转密封组件32和输入轴10围成输入端轴承油腔4，输入端轴承油腔4内存有润滑输入端轴承I的润滑油。输入端轴承座2的 座壁上开设有输入端溢油孔21，其连通输入端轴承油腔4与减速机箱体内部油腔，当减速机输出端摆动至上方时，箱体内部油腔中的润滑油将集中到减速机输入端，此时润滑油将可通过输入端溢油孔21进入到输入端轴承油腔4中，而当减速机输出端摆动至下方时，输入端溢油孔21的水平位置应高于输入端轴承I下端，如图4所示，这样，位于输入端溢油孔21水平高度之下的润滑油将存留在输入端轴承油腔4中，并且没过输入端轴承I下端，随着轴承件的转动带动润滑油至轴承件的其他部位，将可实现对整个轴承件的润滑。通过设置溢油孔，使得输入端轴承油腔4与减速机箱体内部油腔中的润滑油可互换，并能够降低油温。为了使润滑油在输入端轴承油腔4与减速机箱体内部油腔之间的互换更加顺畅，输入端轴承座2上还可开设有输入端导流孔22，输入端导流孔22连通输入端轴承油腔4与减速机箱体内部油腔，输入端导流孔22的数量可为一个或多个，其设置位置位于输入端溢油孔21上方，这样当减速机输出端摆动至上方时，润滑油通过输入端溢油孔21进入到输入端轴承油腔4中，而输入端轴承油腔4中存留的一些残余气体将可通过输入端导流孔22排出，从而使润滑油进入输入端轴承油腔4更加顺畅，当然，实际工作中，也难免会有一部分润滑油通过输入端导流孔22进入到输入端轴承油腔4中。本实施例中，输入端轴承座2上设有一个输入端溢油孔21，该输入端溢油孔21位于输入端轴承座2伸入于箱体内部油腔部分的顶部，如图2所示。进一步优选的，输入轴10上可开设有输入端离心油道101，输入端离心油道101连通输入端轴承油腔4和输入轴轴心油道，这样，当输入轴10转动时，在离心力的作用下，输入轴轴心油道中的润滑油将通过输入端离心油道101进入到输入端轴承油腔4中，进一步为输入端轴承油腔4补充润滑油，并可降低油温。输入端离心油道101可开设有一条或者多条，本实施例中为一条，参考图I。上面记载了减速机的输入端轴承、输入端轴承座、旋转密封组件的组装关系，输入端轴承座上开设的溢油孔和导流孔及其工作原理，而在减速机的输出端，其结构与上述的输入端基本一致。输出端轴承座6和输出轴20之间设有第三旋转密封组件71和第四旋转密封组件72，同样，第三旋转密封组件71和第四旋转密封组件72均可包括一个或多个骨架密封圈311，本实施例中，如图I所示，第三旋转密封组件71位于输出端轴承5右侧，其包括一个骨架密封圈311 ;第四旋转密封组件72位于输出端轴承5左侧，其包括两个骨架密封圈311，两骨架密封圈311并排设置。输出端轴承座6、第三旋转密封组件71、第四旋转密封组件72和输出轴20围成输出端轴承油腔8，输出端轴承油腔8内存有润滑输出端轴承5的润滑油。与输入端同样的，输出端轴承座6上开设有输出端溢油孔，其连通输出端轴承油腔8与减速机箱体内部油腔，当减速机输出端摆动至下方时，箱体内部油腔中的润滑油将集中到减速机输出端，此时润滑油将可通过输出端溢油孔进入到输出端轴承油腔8中，而当减速机输出端摆动至上方时，输出端溢油孔的水平位置应高于输出端轴承5下端，这样，位于输出端溢油孔水平高度之下的润滑油将存留在输出端轴承油腔8中，并且没过输出端轴承5下端，随着轴承件的转动带动润滑油至轴承件的其他部位，将可实现对整个轴承件的润滑。为了使润滑油在输出端轴承油腔8与减速机箱体内部油腔之间的互换更加顺畅， 输出端轴承座6上也可开设有输出端导流孔62，输出端导流孔62连通输出端轴承油腔8与减速机箱体内部油腔，输出端导流孔62的数量可为一个或多个，其设置位置位于输出端溢油孔上方，输出端导流孔62的原理及功效与上述的输入端导流孔22相同，不再重复说明。与输入轴10相同的,输出轴20上也可开设有输出端离心油道201,输出端离心油道201连通输出端轴承油腔8和输出轴轴心油道，这样，当输出轴20转动时，在离心力的作用下，输出轴轴心油道中的润滑油将通过输出端离心油道201进入到输出端轴承油腔8中，进一步为输出端轴承油腔8补充润滑油，并可降低油温。输出端离心油道201可开设有一条或者多条，本实施例中为两条，参考图I。以上即为本发明掘进机截割减速机的结构组成，本发明掘进机减速机的其余部件及结构与现有技术相同，不再赘述。下面结合上述各图来说明本发明掘进机截割减速机的工作原理，以输入、输出端轴承座设有溢油孔及导流孔为例，当减速机输出端摆动至上方时，减速机箱体内的润滑油将集中到减速机输入端，润滑油通过输入端溢油孔21及输入端导流孔22的作用进入到输入端轴承油腔4内部；当减速机输出端摆动至下方时，输入端轴承油腔4内的部分润滑油将通过输入端溢油孔21流出，但由于输入端溢油孔21水平位置高于输入端轴承I下端，所以水平高度低于输入端溢油孔21的润滑油将存留在输入端轴承油腔4内部，并且没过输入端轴承I下端，从而对输入端轴承I进行持续润滑。同样的，对于减速机输出端，当减速机输出端摆动至下方时，减速机箱体内的润滑油将集中到减速机输出端，润滑油通过输出端溢油孔及输出端导流孔62的作用进入到输出端轴承油腔8内部；当减速机输出端摆动至上方时，输出端轴承油腔8内的部分润滑油将通过输出端溢油孔流出，但由于输出端溢油孔水平位置高于输出端轴承5下端，所以水平高度低于输出端溢油孔的润滑油将存留在输出端轴承油腔8内部，并且没过输出端轴承5下端，从而对输出端轴承5进行持续润滑。通过上述结构，可使本发明掘进机截割减速机的输入、输出端在上下往复摆动的过程中，其输入、输出端轴承能够持续有效的获得润滑，从而延长部件使用寿命，避免故障发生。
另外，本发明还提出一种掘进机，设有上述的本发明的掘进机截割减速机，能够保证截割减速机的输入、输出端轴承在工作过程中获得持续有效的润滑，延长其使用寿命，其中掘进机截割减速机的结构、工作原理及功效与上述记载相同，不再重复说明。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式
，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
权利要求
1.一种掘进机截割减速机，其特征在于，所述掘进机截割减速机包括 输入轴，设于减速机输入端； 输入端轴承，套设于所述输入轴上； 输入端轴承座，套设于所述输入端轴承，且固接于减速机的箱体，所述输入端轴承座和所述输入轴之间设有第一旋转密封组件和第二旋转密封组件，且分别位于所述输入端轴承的两侧，所述输入端轴承座、第一旋转密封组件、第二旋转密封组件和输入轴围成输入端轴承油腔，所述输入端轴承油腔内存有润滑所述输入端轴承的润滑油； 输出轴，设于减速机输出端； 输出端轴承，套设于所述输出轴上； 输出端轴承座，套设于所述输出端轴承，且固接于截割减速机的箱体，所述输出端轴承座和所述输出轴之间设有第三旋转密封组件和第四旋转密封组件，且分别位于所述输出端轴承的两侧，所述输出端轴承座、第三旋转密封组件、第四旋转密封组件和输出轴围成输出端轴承油腔，所述输出端轴承油腔内存有润滑所述输出端轴承的润滑油。
2.根据权利要求I所述的掘进机截割减速机，其特征在于，所述输入端轴承座上开设有输入端溢油孔，所述输入端溢油孔连通所述输入端轴承油腔与减速机箱体内部油腔，且减速机输出端摆动至下方时，所述输入端溢油孔水平位置高于所述输入端轴承下端。
3.根据权利要求2所述的掘进机截割减速机，其特征在于，所述输入端轴承座上设有一个或多个输入端导流孔，所述输入端导流孔连通所述输入端轴承油腔与减速机箱体内部油腔，所述输入端导流孔位于输入端溢油孔上方。
4.根据权利要求3所述的掘进机截割减速机，其特征在于，所述输入端导流孔设有一个，其位于所述输入端轴承座伸入于箱体内部油腔部分的顶部。
5.根据权利要求I所述的掘进机截割减速机，其特征在于，所述输出端轴承座上开设有输出端溢油孔，所述输出端溢油孔连通所述输出端轴承油腔与减速机箱体内部油腔，且减速机输出端摆动至上方时，所述输出端溢油孔水平位置高于所述输出端轴承下端。
6.根据权利要求5所述的掘进机截割减速机，其特征在于，所述输出端轴承座上设有输出端导流孔，所述输出端导流孔连通所述输出端轴承油腔与减速机箱体内部油腔，所述输出端导流孔位于输出端溢油孔上方。
7.根据权利要求I所述的掘进机截割减速机，其特征在于，所述输入轴上开设有输入端离心油道，所述输入端离心油道连通所述输入端轴承油腔和输入轴的轴心油道； 所述输出轴上开设有输出端离心油道，所述输出端离心油道连通所述输出端轴承油腔和所述输出轴的轴心油道。
8.根据权利要求7所述的掘进机截割减速机，其特征在于，所述输入端离心油道设有一条，所述输出端离心油道设有两条。
9.根据权利要求I所述的掘进机截割减速机，其特征在于，所述第一旋转密封组件、第二旋转密封组件、第三旋转密封组件及第四旋转密封组件包括一个或多个骨架密封圈。
10.一种掘进机，其特征在于，所述掘进机设有权利要求I至9任一项所述的掘进机截割减速机。
全文摘要
本发明公开了一种掘进机截割减速机及设有其的掘进机，其中掘进机截割减速机包括输入轴；输入端轴承，套设于输入轴；输入端轴承座，套设于输入端轴承，固接于减速机箱体，输入端轴承座和输入轴之间设有第一、第二旋转密封组件，位于输入端轴承两侧，上述部件围成输入端轴承油腔，其内存有润滑输入端轴承的润滑油；输出轴；输出端轴承，套设于输出轴；输出端轴承座，套设于输出端轴承，固接于截割减速机箱体，输出端轴承座和输出轴之间设有第三、第四旋转密封组件，位于输出端轴承两侧，上述部件围成输出端轴承油腔，其内存有润滑输出端轴承的润滑油，本发明的截割减速机及掘进机能够保证输入、输出端轴承在工作过程中获得持续有效的润滑。
文档编号E21C31/02GK102748459SQ201210216168
公开日2012年10月24日 申请日期2012年6月27日 优先权日2012年6月27日
发明者刘佳成, 史成建, 沈洪波 申请人:三一重型装备有限公司