专利名称：采煤设备及其摇臂的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种采煤设备及其摇臂。
背景技术：
目前，采煤机正常工作时，当煤层厚度发生变化时，依靠调高油缸的推动，使摇臂摆动不同的角度，因此采煤机两个滚筒的工作高度也相应改变。在矿下工作面上，往往会有一段或几段煤层厚度突然增加的情况，而摇臂在油缸行程最大的情况下，依然无法达到煤层高度。因此，导致因煤层厚度的变化而无法将煤采完。另外，由于底板起伏采煤机卧底量不够，因此，亟需一种可以伸缩长度的摇臂来适应煤层的变化。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种采煤设备及其摇臂，能够适应煤层厚度的变化，完成采煤操作。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的一方面，本发明提供了一种摇臂，该摇臂包括截割臂、伸缩调节装置、摇臂托架、调高装置，其中，所述伸缩调节装置的一端连接于所述截割臂，另一端连接于所述摇臂托架；所述调高装置一端与所述摇臂托架连接，另一端连接于采煤设备的机身。优选地，上述装置中，所述伸缩调节装置为两个，对称设置于所述截割臂、所述摇臂托架两侧。优选地，上述装置中，所述伸缩调节装置包括伸缩油缸。更为优选地，上述装置中，所述伸缩油缸的一端通过销轴连接于所述截割臂；所述伸缩油缸的另一端通过销轴连接于所述摇臂托架。优选地，上述装置中，所述调高装置包括调高油缸。优选地，上述装置中，所述调高油缸一端与所述摇臂托架可转动连接，另一端与所述机身可转动连接。优选地,上述装置还包括伸缩套、内花键套、外花键轴；其中，所述伸缩套与所述外花键轴连接在所述截割臂上，所述内花键套连接在所述摇臂托架上；所述伸缩套与所述内花键套套接，所述内花键套与所述外花键轴花键连接。另一方面，本发明还提供一种采煤设备，该采煤设备设置有上述任一种摇臂，所述摇臂一端的截割臂与滚筒连接，所述摇臂的另一端与机身连接。相对于现有技术，本发明提供的采煤设备及其摇臂具有以下优势I)能够通过伸长、缩短摇臂长度以适应煤层变厚。2)能够根据实际情况，增加、减少采煤机的卧底量。因此，本发明能够通过摇臂的伸缩来适应煤层变化，并通过摇臂的伸缩来适应采煤机卧底的变化。
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中 图I为本发明摇臂调高采煤实施例的示意图；图2为本发明摇臂卧底采煤实施例的示意图；图3为本发明摇臂实施例的伸缩结构沿图I中A-A向剖视示意图；图4为本发明摇臂实施例的伸缩结构伸长状态下的沿图I中A-A向剖视示意图；附图标记说明I煤层
2U-i 石辰
3滚筒
4摇臂
5油缸
6摇臂托架
7调闻油缸
8伸缩套
9内花键套
10外花键轴
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。本发明的基本思想在于设计一种采煤设备及其摇臂，所述摇臂具有可伸缩结构，通过伸缩结构调节摇臂的伸缩，因此，本发明能够通过摇臂的伸缩来适应煤层变化，并通过摇臂的伸缩来适应采煤机卧底的变化。下面结合附图，对本发明的各优选实施例作进一步说明参照图I和图2，其示出了一种摇臂实施例的结构，该摇臂包括截割臂4、伸缩调节装置、摇臂托架6、调高装置。其中，所述伸缩调节装置的一端连接于所述截割臂4，另一端连接于所述摇臂托架6。所述调高装置一端与所述摇臂托架6连接，另一端连接于采煤设备的机身。如图I所示，本实施例能够通过伸长或缩短摇臂的长度，以适应煤层的变厚或变薄，增加或降低截割高度H。也即是说，当煤层厚度变厚时，将所述伸缩调节装置如伸缩油缸5伸长，所述截割臂4上的外花键轴10相对内花键套9相对运动，增加与所述摇臂连接的滚筒3的截割高度H。当煤层厚度变薄时，将伸缩油缸5缩短，所述截割臂4上的外花键轴10相对内花键套9相对运动，降低所述滚筒3的截割高度H。此外，本实施例还能够根据实际情况增加或减少采煤机的卧底量h。也就是说，如图2所示，通过伸缩摇臂的伸长，使采煤机卧底量h增加；或者，通过伸缩摇臂的缩短，使采煤机卧底量h减少。如图3所示，在一优选实施例中，所述伸缩调节装置可为两个，对称设置于所述截割臂4、所述摇臂托架6两侧。需要说明的是，所述摇臂的伸缩方式可包括液压驱动或者机械驱动。本实施例对此并不进行限制。更为优选的是，所述调高装置可设置于煤壁侧。上述各实施例中，所述伸缩调节装置可包括伸缩油缸5及其与所述截割臂4、所述摇臂托架6的连接部件。例如所述伸缩油缸5的一端通过销轴固定连接或铰接于所述截割臂4。所述伸缩油缸5的另一端通过销轴固定连接或铰接于所述摇臂托架6。上述各实施例中，所述调高装置可包括调高油缸7及其与所述摇臂托架6、机身的连接部件。例如所述调高油缸7 —端通过销轴与所述摇臂托架6可转动连接，另一端通过销轴与所述机身可转动连接。优选的是,上述各实施例中,所述摇臂还包括伸缩套8、内花键套9、外花键轴10。其中所述伸缩套8与所述外花键轴10连接在所述截割臂4上，所述内花键套9连接在摇臂托架6上。例如所述伸缩套8与外花键轴10焊接在所述截割臂4上，所述内花键套9焊接在所述摇臂托架6上。如图3和图4所示,所述伸缩套8与所述内花键套9套接,所述伸缩套8的内表面与所述内花键套9的外表面为轴与孔的配合，具有导向和定位的作用。所述内花键套9与所述外花键轴10花键连接，可以轴向相对运动。例如当将伸缩油缸5伸长，如图4所示，所述截割臂4上的外花键轴10相对内花键套9相对向外运动，增加截割高度。又如当煤层厚度变薄时，将伸缩油缸5缩短，如图3和图4所示，所述截割臂4上的外花键轴10相对内花键套9相对向里运动，降低截割高度。需要指出的是，伸缩油缸5伸长至最长处时，使得摇臂也伸长到最长，此时，所述外花键轴10与所述内花键套9仍处于连接状态，未分离。需要说明的是，上述各实施例中，所述伸缩套8、所述内花键套9、所述外花键轴10均可配套设置两对，即在所述截割臂4和摇臂托架6内部，分别设置两套伸缩套8、所述内花键套9、所述外花键轴10，从而加强摇臂的机械强度。从上述各实施例可见，本发明具有如下技术优势(I)能够通过伸长、缩短摇臂长度以适应煤层变厚。(2)能够根据实际情况，增加、减少采煤机的卧底量。因此，本发明能够通过摇臂的伸缩来适应煤层变化，并通过摇臂的伸缩来适应采煤机卧底的变化。
本发明实施例还提供了一种采煤设备，例如采煤机，该采煤设备设有上述任一种摇臂，所述摇臂一端的截割臂4与滚筒3连接，所述摇臂的另一端与机身连接。本实施例中，当采煤机正常工作时，所述调高油缸7将摇臂摆到一定角度，滚筒3也即达到一定的截割高度。如图3和图4所示，当煤层厚度变厚时，将伸缩油缸5伸长，所述截割臂4上的外花键轴10相对内花键套9相对运动，增加滚筒3的截割高度。如图3和图4所示，当煤层厚度变薄时，将伸缩油缸5缩短，所述截割臂4上的外花键轴10相对内花键套9相对运动，降低滚筒3的截割高度。由于上述任一种摇臂具有上述技术效果，因此，设有该摇臂的采煤设备也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种摇臂，其特征在于，包括截割臂(4)、伸缩调节装置、摇臂托架(6)、调高装置，其中，所述伸缩调节装置的一端连接于所述截割臂(4)，另一端连接于所述摇臂托架(6);所述调高装置一端与所述摇臂托架(6)连接，另一端连接于采煤设备的机身。
2.根据权利要求I所述的摇臂，其特征在于，所述伸缩调节装置为两个，对称设置于所述截割臂(4)、所述摇臂托架(6)两侧。
3.根据权利要求I所述的摇臂，其特征在于，所述伸缩调节装置包括伸缩油缸(5)。
4.根据权利要求3所述的摇臂，其特征在于，所述伸缩油缸(5)的一端通过销轴连接于所述截割臂(4);所述伸缩油缸(5)的另一端通过销轴连接于所述摇臂托架(6)。
5.根据权利要求I所述的摇臂，其特征在于，所述调高装置包括调高油缸(7)。
6.根据权利要求5所述的摇臂，其特征在于，所述调高油缸(7)—端与所述摇臂托架(6)可转动连接，另一端与所述机身可转动连接。
7.根据权利要求I至6任一项所述的摇臂，其特征在于，还包括伸缩套(8)、内花键套(9)、外花键轴(10);其中，所述伸缩套(8)与所述外花键轴(10)连接在所述截割臂(4)上，所述内花键套(9)连接在所述摇臂托架(6)上；所述伸缩套(8 )与所述内花键套(9 )套接，所述内花键套(9 )与所述外花键轴(10 )花键连接。
8.一种采煤设备，其特征在于，该采煤设备设置有如权利要求I至7任一项所述的摇臂，所述摇臂一端的截割臂(4)与滚筒(3)连接，所述摇臂的另一端与机身连接。
全文摘要
本发明公开了一种采煤设备及其摇臂，其中，该摇臂包括截割臂、伸缩调节装置、摇臂托架、调高装置，其中，所述伸缩调节装置的一端连接于所述截割臂，另一端连接于所述摇臂托架；所述调高装置一端与所述摇臂托架连接，另一端连接于采煤设备的机身。因此，本发明能够通过摇臂的伸缩来适应煤层变化，并通过摇臂的伸缩来适应采煤机卧底的变化。
文档编号E21C25/08GK102913243SQ20121035620
公开日2013年2月6日 申请日期2012年9月24日 优先权日2012年9月24日
发明者杨瑞锋, 李玉标, 高长生 申请人:三一重型装备有限公司