专利名称：接近预警系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及矿下预警技术领域，具体而言，涉及一种接近预警系统。
背景技术：
由于矿井下环境恶劣，尘土飞扬，操作人员视野很不开阔，并且由于机器机身很长，更使得操作人员的能见度降低，影响井下人员的视野、听力范围，这样就存在撞人的安
全隐患。因此，需要一种接近预警技术，可以对接近矿下机械设备的工作人员进行警示，避免由于矿下复杂的工作环境导致人员误伤。
发明内容
本发明正是基于上述问题，提出了一种接近预警技术，可以对接近矿下机械设备的工作人员进行警示，避免由于矿下复杂的工作环境导致人员误伤。有鉴于此，本发明提出了一种接近预警系统，包括至少一个磁场天线，设置在矿下机械设备上；至少一个探测装置，设置在工作人员身上，用于在感应到所述磁场天线的磁场的情况下，生成对应的磁场感应信息；信号接收装置，用于接收来自所述探测装置的磁场感应信息；处理装置，用于在所述信号接收装置接收到所述磁场感应信息的情况下，判定所述工作人员处于所述矿下机械设备的危险区域内，并生成警报命令；警报装置，用于在接收到所述警报命令的情况下进行警报。在该技术方案中，通过在矿下机械设备上设置磁场天线，当工作人员感应到磁场时，则说明与矿下机械设备距离较近，存在被撞的危险，因而通过警报对工作人员进行警示。根据不同的实际情况，显然可以对磁场天线的发射强度进行调整，以便更好地进行预警。矿下机械设备可以为连采机等用于矿井下的生产作业的设备。警报装置可以设置在矿下机械设备上和/或工作人员身上，可以采用包括灯光、声音、震动等多种方式进行警报。在上述技术方案中，优选地，所述磁场感应信息包括实时磁场强度，则所述处理装置还包括比较单元，用于比较所述实时磁场强度与预设磁场强度，其中，在所述实时磁场强度大于或等于所述预设磁场强度的情况下，所述处理装置判定所述工作人员处于所述危险区域内。在该技术方案中，若探测装置与磁场天线的距离越近，则感应到的磁场强度应该越大，因此除了上述直接对磁场天线的发射强度进行调节外，还可以根据探测装置感应到的磁场强度的大小，对工作人员与矿下机械设备的距离进行判断。具体地，可以事先根据危险区域的大小，设置对应的磁场强度阈值，则当实时磁场强度大于或等于该磁场强度阈值时，说明用户进入危险区域，需要进行警报。在上述任一技术方案中，优选地，所述处理装置还包括数值变化判断单元，判断所述实时磁场强度的数值变化，若所述实时磁场强度呈上升趋势，则所述处理装置禁止所述矿下机械设备进行移动，若呈下降趋势，则不进行处理。
在该技术方案中，危险区域并不一定真的存在危险，只是存在更大的概率可能出现危险状况，因而当工作人员刚进入危险区域时，仅进行警报，对于矿下机械设备而言，并不需要进行变化。但如果随着矿下机械设备的移动，实时磁场强度呈上升趋势，即不断增大，则说明矿下机械设备和工作人员的距离减小，因而通过禁止矿下机械设备的进一步移动，从而确保工作人员有更多的时间离开危险区域，减小出现误伤的可能性。除了禁止移动夕卜，还可以使得矿下机械设备停机，从而避免在矿下机械设备停止移动的同时，工作人员仍向矿下机械设备前进时，被矿下机械设备的其他工作部件伤害到，比如连采机前端的滚筒部分等。 在上述任一技术方案中，优选地，所述磁场天线的数量为多个，且每个磁场天线具有不同的发射频率，则所述磁场感应信息包括对应于多个所述磁场天线的实时磁场强度及对应的发射频率，且所述处理装置还包括定位单元，根据所述磁场感应信息中的发射频率确定每个实时磁场强度对应的磁场天线，并根据实时磁场强度确定所述工作人员与每个所述磁场天线的距离，从而确定所述工作人员与所述矿下机械设备的相对位置，以供所述处理装置根据所述相对位置判断所述工作人员是否处于所述危险区域中。在该技术方案中，通过使用不同的发射频率，可以对不同的磁场天线进行区别。对·于其中的每个磁场天线而言，根据探测装置感应到的实时磁场强度，可以确认其与磁场天线的距离，比如为X米，则工作人员可能处于以该磁场天线为圆心、X米为半径的圆上(当然，磁场可能为椭圆，则工作人员可能存在于对应磁场强度的磁感线所处的椭圆上)。由于存在多个磁场天线，因此对于其他的磁场天线，也可以形成一个圆或椭圆，再加上磁场天线在所述矿下机械设备上设置的位置，就可以分析得到工作人员所处的位置信息。在上述任一技术方案中，优选地，还包括显示装置，用于对所述工作人员与所述矿下机械设备的相对位置进行显示。在该技术方案中，通过将工作人员与矿下机械设备的相对位置进行显示，便于矿下机械设备上的操作人员进行观察，并根据实际情况进行操作，比如手动改变前进方向或停机等。在上述任一技术方案中，优选地，所述处理装置还包括指令判断单元，用于根据需要执行的指令判断所述矿下机械设备的目标位置，若所述目标位置将导致所述矿下机械设备与所述工作人员的距离减小，则禁止执行相应的指令。在该技术方案中，比如工作人员位于矿下机械设备的右前方，则如果下达了向右前方前进的指令，则将导致工作人员与矿下机械设备的距离减小，从而对工作人员的安全造成威胁。通过对指令的判断，可以避免上述危险状况的发生。在上述任一技术方案中，优选地，所述探测装置的数量为多个，不同的探测装置用于在不同的空间平面中对所述磁场天线的磁场进行感应。在该技术方案中，通过在工作人员身上设置多个探测装置，在不同空间平面内进行磁场感应，从而使得工作人员处于站、蹲、坐等各种姿势时，均可以对磁场进行正常有效地感应。在上述任一技术方案中，优选地，所述信号接收装置设置在用于控制所述矿下机械设备的遥控装置上。在该技术方案中，通过将信号接收装置设置在遥控装置上，不必重新设置另外的实体设备，便于集中操作控制。在上述任一技术方案中，优选地，所述工作人员包括多个类型，则所述接近预警系统还包括设置装置，用于为每个类型的工作人员设置所述危险区域的范围。在该技术方案中，工作人员可能分为在巷道中的工作人员、对矿下机械设备进行操作的工作人员等，则对不同类型的工作人员应该存在不同的危险区域的范围，比如前者的危险区域较后者应该更大(即与矿下机械设备的距离更远)，从而确保矿下机械设备的正常运作，也消除了对于其他工作人员的安全隐患。在上述任一技术方案中，优选地，每个类型的工作人员采用对应的频率来发送所述磁场感应信息，以及所述处理装置还包括频率识别单元，用于对所述信号接收装置接收到的磁场感应信息的频率进行识别，以确定相应的工作人员的类型。在该技术方案中，通过在发送磁场感应信息时采用不同的频率，从而准确区分出工作人员的类型，避免误识别对矿下工作的影响。 通过以上技术方案，可以对接近矿下机械设备的工作人员进行警示，避免由于矿下复杂的工作环境导致人员误伤。
图I示出了根据本发明的实施例的接近预警系统的框图；图2示出了根据本发明的实施例的接近预警系统的结构示意图；图3和图4示出了根据本发明的实施例的接近预警系统的工作原理示意图。
具体实施例方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式
对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。图I示出了根据本发明的实施例的接近预警系统的框图。如图I所示，根据本发明的实施例的接近预警系统100，包括至少一个磁场天线102，设置在矿下机械设备上；至少一个探测装置104，设置在工作人员身上，用于在感应到所述磁场天线102的磁场的情况下，生成对应的磁场感应信息；信号接收装置106，用于接收来自所述探测装置104的磁场感应信息；处理装置108，用于在所述信号接收装置106接收到所述磁场感应信息的情况下，判定所述工作人员处于所述矿下机械设备的危险区域内，并生成警报命令；警报装置110，用于在接收到所述警报命令的情况下进行警报。在该技术方案中，通过在矿下机械设备上设置磁场天线102，当工作人员(理解为工作人员佩戴的探测装置104)感应到磁场时，则说明与矿下机械设备距离较近，存在被撞的危险，因而通过警报对工作人员进行警示。根据不同的实际情况，显然可以对磁场天线102的发射强度进行调整，以便更好地进行预警。矿下机械设备可以为连采机等用于矿井下的生产作业的设备。警报装置110可以设置在矿下机械设备上和/或工作人员身上，可以采用包括灯光、声音、震动等多种方式进行警报。在上述技术方案中，优选地，所述磁场感应信息包括实时磁场强度，则所述处理装置108还包括比较单元1080，用于比较所述实时磁场强度与预设磁场强度，其中，在所述实时磁场强度大于或等于所述预设磁场强度的情况下，所述处理装置108判定所述工作人员处于所述危险区域内。在该技术方案中，若探测装置104与磁场天线102的距离越近，则感应到的磁场强度应该越大，因此除了上述直接对磁场天线102的发射强度进行调节外，还可以根据探测装置104感应到的磁场强度的大小，对工作人员与矿下机械设备的距离进行判断。具体地，可以事先根据危险区域的大小，设置对应的磁场强度阈值，则当实时磁场强度大于或等于该磁场强度阈值时，说明用户进入危险区域，需要进行警报。在上述任一技术方案中，优选地，所述处理装置108还包括数值变化判断单元 1082，判断所述实时磁场强度的数值变化，若所述实时磁场强度呈上升趋势，则所述处理装置108禁止所述矿下机械设备进行移动，若呈下降趋势，则不进行处理。在该技术方案中，危险区域并不一定真的存在危险，只是存在更大的概率可能出现危险状况，因而当工作人员刚进入危险区域时，仅进行警报，对于矿下机械设备而言，并不需要进行变化。但如果随着矿下机械设备的移动，实时磁场强度呈上升趋势，即不断增大，则说明矿下机械设备和工作人员的距离减小，因而通过禁止矿下机械设备的进一步移动，从而确保工作人员有更多的时间离开危险区域，减小出现误伤的可能性。除了禁止移动夕卜，还可以使得矿下机械设备停机，从而避免在矿下机械设备停止移动的同时，工作人员仍向矿下机械设备前进时，被矿下机械设备的其他工作部件伤害到，比如连采机前端的滚筒部分等。在上述任一技术方案中，优选地，所述磁场天线102的数量为多个，且每个磁场天线102具有不同的发射频率，则所述磁场感应信息包括对应于多个所述磁场天线102的实时磁场强度及对应的发射频率，且所述处理装置108还包括定位单元1084，根据所述磁场感应信息中的发射频率确定每个实时磁场强度对应的磁场天线102，并根据实时磁场强度确定所述工作人员与每个所述磁场天线102的距离，从而确定所述工作人员与所述矿下机械设备的相对位置，以供所述处理装置108根据所述相对位置判断所述工作人员是否处于所述危险区域中。在该技术方案中，通过使用不同的发射频率，可以对不同的磁场天线102进行区另IJ。对于其中的每个磁场天线102而言，根据探测装置104感应到的实时磁场强度，可以确认其与磁场天线102的距离，比如为X米，则工作人员可能处于以该磁场天线102为圆心、X米为半径的圆上(当然，磁场可能为椭圆，则工作人员可能存在于对应磁场强度的磁感线所处的椭圆上)。由于存在多个磁场天线102，因此对于其他的磁场天线102，也可以形成一个圆或椭圆，再加上磁场天线102在所述矿下机械设备上设置的位置，就可以分析得到工作人员所处的位置信息。在上述任一技术方案中，优选地，还包括显示装置112，用于对所述工作人员与所述矿下机械设备的相对位置进行显示。在该技术方案中，通过将工作人员与矿下机械设备的相对位置进行显示，便于矿下机械设备上的操作人员进行观察，并根据实际情况进行操作，比如手动改变前进方向或停机等。在上述任一技术方案中，优选地，所述处理装置108还包括指令判断单元1086，用于根据需要执行的指令判断所述矿下机械设备的目标位置，若所述目标位置将导致所述矿下机械设备与所述工作人员的距离减小，则禁止执行相应的指令。在该技术方案中，比如工作人员位于矿下机械设备的右前方，则如果下达了向右前方前进的指令，则将导致工作人员与矿下机械设备的距离减小，从而对工作人员的安全造成威胁。通过对指令的判断，可以避免上述危险状况的发生。在上述任一技术方案中，优选地，所述探测装置104的数量为多个，不同的探测装置104用于在不同的空间平面中对所述磁场天线102的磁场进行感应。在该技术方案中，通过在工作人员身上设置多个探测装置104，在不同空间平面内进行磁场感应，从而使得工作人员处于站、蹲、坐等各种姿势时，均可以对磁场进行正常有效地感应。 在上述任一技术方案中，优选地，所述信号接收装置106设置在用于控制所述矿下机械设备的遥控装置上。在该技术方案中，通过将信号接收装置106设置在已有的用于控制矿下机械设备的遥控装置上，不必重新设置另外的实体设备，便于集中操作控制。在上述任一技术方案中，优选地，所述工作人员包括多个类型，则所述接近预警系统100还包括设置装置114，用于为每个类型的工作人员设置所述危险区域的范围。在该技术方案中，工作人员可能分为在巷道中的工作人员、对矿下机械设备进行操作的工作人员等，则对不同类型的工作人员应该存在不同的危险区域的范围，比如前者的危险区域较后者应该更大(即与矿下机械设备的距离更远)，从而确保矿下机械设备的正常运作，也消除了对于其他工作人员的安全隐患。在上述任一技术方案中，优选地，每个类型的工作人员采用对应的频率来发送所述磁场感应信息，以及所述处理装置108还包括频率识别单元1088，用于对所述信号接收装置106接收到的磁场感应信息的频率进行识别，以确定相应的工作人员的类型。在该技术方案中，通过在发送磁场感应信息时采用不同的频率，从而准确区分出工作人员的类型，避免因误识别对矿下工作的影响。图2示出了根据本发明的实施例的接近预警系统的结构示意图。如图2所示，在该接近预警系统中，可以根据其所处的空间位置分为两部分，第一部分设置在矿下机械设备上，比如连采机上，包括控制器1(相当于图I中的处理装置108)、显示器2(相当于图I中的显示装置112)、预警系统接收单元31(相当于图I中的信号接收装置106)、遥控接收单元32、磁场天线102、报警闪烁灯7(相当于图I中的警报装置110，并且显然还可以有如警铃等其他的警报装置)等；而第二部分设置在工作人员的身上，可通过佩戴等方式进行固定，包括探测装置104、程序监控单元6 (相当于图I中的设置装置114)等(显然也可以在工作人员身上设置警报装置，以便更好地进行警示)。对于第一部分而言，首先包括至少一个磁场天线102，通过在其周围形成磁场，使得第二部分的探测装置104能够在一定范围内对磁场进行感应。探测装置104感应到磁场天线102形成的磁场后，生成磁场感应信息，并发送至预警系统接收单元31。一方面，预警系统接收单元31将接收到的磁场感应信息发送至控制器1，由控制器I进行判断和控制；另一方面，预警系统接收单元31将磁场感应信息发送至显示器2，由显示器2对探测装置104 (对应于工作人员的位置)与矿下机械设备的相对位置显示出来，以便于矿下机械设备的操作人员更直观地进行查看。在一种较为简单的方式中，磁场感应信息中可以仅包含有“探测到磁场”的信息，则控制器I在接收到该磁场感应信息之后，便可以直接控制报警闪烁灯7等警报装置进行警报，以提示矿下机械设备的操作人员做出反应，以及提示佩戴探测装置104的工作人员及时离开当前危险区域。对于这种执行方式，需要事先根据设定的危险区域的大小，对磁场天线102的磁场发射强度进行设置，使得磁场能够被探测装置104感应到的范围与危险区域相吻合。此外，在进行警报的同时，可以由控制器I直接控制矿下机械设备停止移动或停机，从而避免碰撞工作人员。在另一种稍显复杂的方式中，磁场感应信息中可以包含有具体的磁场强度，由于 在相同的情况下，工作人员身上的探测装置104与矿下机械设备距离越近，显然感应到的磁场强度也就越大，则控制器I可以根据磁场强度判断出工作人员当前与矿下机械设备的实际、具体的距离，从而更为精确地判断出工作人员是否处于危险区域，以便做出相应的反应。在上述两种方式中，均可以仅设置一个磁场天线102即可实现，而在另一种更为复杂的方式中，需要在矿下机械设备的不同位置设置多个磁场天线102，从而通过探测装置104感应到的对应于每个磁场天线102的磁场强度,确定工作人员与每个磁场天线102的距离，并依此对工作人员在矿下机械设备周围的具体位置，并且可以根据工作人员的走动进行实时监控。通过这种准确的定位，一方面可以直接在显示器2上进行显示，以便矿下机械设备的操作人员得到直观的印象，并及时做出警报、停机等反应；另一方面可以根据工作人员所处的具体位置，判断当前矿下机械设备需要执行的指令是否可能对工作人员造成威胁，比如工作人员处于矿下机械设备的右前方时，若当前指令需要矿下机械设备向左前方或后方移动，则不会对工作人员造成威胁，可以直接执行指令而不需要进行停机，但如果当前指令需要矿下机械设备向右前方移动，则由于可能对工作人员造成威胁，控制器I将不允许该指令执行，以确保工作人员的生命安全。另外，针对在矿下作业的工作人员和对矿下机械设备进行操作的工作人员，由于后者需要对矿下机械设备进行操作，显然应该与矿下机械设备更靠近，但仍存在一定的危险区域。因此，可以针对不同的工作人员划定不同的危险区域，而通过使得探测装置104发送磁场感应信息时采用不同的发射频率，从而对相应的工作人员的身份信息进行识别。下面结合图3和图4，对上述各个方式下的工作人员的位置判断等步骤进行详细说明，其中，图3和图4示出了根据本发明的实施例的接近预警系统的工作原理示意图。如图3所示，在矿下机械设备30的周围预设有危险区域，比如对于同一个工作人员而言，可以设置一个危险区域，这个危险区域对应存在一个边界线20，则对于图2中所述的第一种情况，可以通过对磁场天线102的发射强度进行调节，使得探测装置104在边界线20附近或越过边界线20时，将感应到磁场；对于第二种情况，可以事先确定对应于边界线20的预设磁场强度，并实时地对磁场感应信息中包含的磁场强度进行识别，若大于预设磁场强度，则判定进入危险区域；对于第三种情况，下面结合图4进行说明。若矿下机械设备30上仅设置一个磁场天线Al，则最多仅能够根据探测装置104发送的磁场感应信息中的磁场强度，判断出探测装置104与磁场天线Al的距离，假定为LI，则探测装置104可能存在于以Al为圆心、LI为半径的圆上。图4中以Al为圆心的圆比较小，若设置的是磁场天线A3，则从图中即可看出，对应的圆形覆盖了很大的范围，使得探测装置104的位置可能处于矿下机械设备30的3个方向。而当设置有两个磁场天线时，比如Al和A2，则由于探测装置104同时处于两个圆上，便可确定其处于两个圆的交点上，比如可能处于图中的BI或B2，则此时已经在很大范围内提高了工作人员位置的确定性。进一步地，如果再设置有A3，则以A3为圆心的圆分别与先前两个圆相交于B2、C、D，那么，显然可以确定工作人员应该处于B2点或附近，因而更为准确地确定了工作人员的位置。另外，由于磁场天线的磁场覆盖面积有限，比如图中的A4点的磁场天线可能无法覆盖BI、B2点的位置，但如果工作人员处于图中的右上角，则处于Al点的磁场天线也可能 无法覆盖，因此，为了全面覆盖矿下机械设备30附近的区域，可以设置更多的磁场天线，以提高准确性。此外，在图3中，除了通过边界线20设置对应的危险区域外，还可以多设置几个区域，比如通过在更外围的位置设置边界线10，从而当工作人员处于边界线10之外的区域时，将不进行警报，当工作人员处于边界线10和边界线20之前的区域时，进行初步的警报，比如只是进行警报，而不对矿下机械设备30的运行进行干扰，而当工作人员处于边界线20以内的区域时，则在警报的同时，控制矿下机械设备30的运行，避免对工作人员造成威胁。以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，考虑到矿井下环境恶劣，影响井下人员的视野、听力范围，存在撞人的安全隐患。因此，本发明提供了一种接近预警系统，可以对接近矿下机械设备的工作人员进行警示，避免由于矿下复杂的工作环境导致人员误伤。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种接近预警系统，其特征在于，包括 至少一个磁场天线，设置在矿下机械设备上； 至少一个探测装置，设置在工作人员身上，用于在感应到所述磁场天线的磁场的情况下，生成对应的磁场感应信息； 信号接收装置，用于接收来自所述探测装置的磁场感应信息； 处理装置，用于在所述信号接收装置接收到所述磁场感应信息的情况下，判定所述工作人员处于所述矿下机械设备的危险区域内，并生成警报命令； 警报装置，用于在接收到所述警报命令的情况下进行警报。
2.根据权利要求I所述的接近预警系统，其特征在于，所述磁场感应信息包括实时磁场强度，则所述处理装置还包括 比较单元，用于比较所述实时磁场强度与预设磁场强度，其中，在所述实时磁场强度大于或等于所述预设磁场强度的情况下，所述处理装置判定所述工作人员处于所述危险区域内。
3.根据权利要求2所述的接近预警系统，其特征在于，所述处理装置还包括 数值变化判断单元，判断所述实时磁场强度的数值变化，若所述实时磁场强度呈上升趋势，则所述处理装置禁止所述矿下机械设备进行移动，若呈下降趋势，则不进行处理。
4.根据权利要求I至3中任一项所述的接近预警系统，其特征在于，所述磁场天线的数量为多个，且每个磁场天线具有不同的发射频率，则所述磁场感应信息包括对应于多个所述磁场天线的实时磁场强度及对应的发射频率，且所述处理装置还包括 定位单元，根据所述磁场感应信息中的发射频率确定每个实时磁场强度对应的磁场天线，并根据实时磁场强度确定所述工作人员与每个所述磁场天线的距离，从而确定所述工作人员与所述矿下机械设备的相对位置，以供所述处理装置根据所述相对位置判断所述工作人员是否处于所述危险区域中。
5.根据权利要求4所述的接近预警系统，其特征在于，还包括 显示装置，用于对所述工作人员与所述矿下机械设备的相对位置进行显示。
6.根据权利要求4所述的接近预警系统，其特征在于，所述处理装置还包括 指令判断单元，用于根据需要执行的指令判断所述矿下机械设备的目标位置，若所述目标位置将导致所述矿下机械设备与所述工作人员的距离减小，则禁止执行相应的指令。
7.根据权利要求I至3中任一项所述的接近预警系统，其特征在于，所述探测装置的数量为多个，不同的探测装置用于在不同的空间平面中对所述磁场天线的磁场进行感应。
8.根据权利要求I至3中任一项所述的接近预警系统，其特征在于，所述信号接收装置设置在用于控制所述矿下机械设备的遥控装置上。
9.根据权利要求I至3中任一项所述的接近预警系统，其特征在于，所述工作人员包括多个类型，则所述接近预警系统还包括 设置装置，用于为每个类型的工作人员设置所述危险区域的范围。
10.根据权利要求9所述的接近预警系统，其特征在于，每个类型的工作人员采用对应的频率来发送所述磁场感应信息，以及所述处理装置还包括 频率识别单元，用于对所述信号接收装置接收到的磁场感应信息的频率进行识别，以确定相应的工作人员的类型。
全文摘要
本发明提供了一种接近预警系统，包括至少一个磁场天线，设置在矿下机械设备上；至少一个探测装置，设置在工作人员身上，用于在感应到所述磁场天线的磁场的情况下，生成对应的磁场感应信息；信号接收装置，用于接收来自所述探测装置的磁场感应信息；处理装置，用于在所述信号接收装置接收到所述磁场感应信息的情况下，判定所述工作人员处于所述矿下机械设备的危险区域内，并生成警报命令；警报装置，用于在接收到所述警报命令的情况下进行警报。根据本发明的技术方案，可以对接近矿下机械设备的工作人员进行警示，避免由于矿下复杂的工作环境导致人员误伤。
文档编号E21F17/18GK102877888SQ20121036339
公开日2013年1月16日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日
发明者刘召安, 赵继伟, 易定忠 申请人:三一重型装备有限公司