专利名称：一种多步距带尾梁支撑式充填液压支架的制作方法
技术领域：
本发明涉及煤矿井下综合机械化采煤工作面支护设备技术领域，特别涉及一种多步距带尾梁支撑式充填液压支架。
背景技术：
我国煤炭资源丰富，综采设备成熟，采煤工艺日趋完善，随着能源的紧缺，我国煤炭开采步伐的日益加快，越来越多的矿井面临着资源枯竭问题，为解决“三下”压煤问题，我国通过采用传统的条带开采、搬迁村庄、充填开采等多种技术措施解放“三下”压煤，提高煤炭采出率。但是随着开采深度的增加，村庄搬迁成本的增加以及充填技术工艺水平的提高，充填开采技术已成蓬勃发展之势。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种综合采煤支护与填充一体化的多步距带尾梁支撑式充填液压支架。为解决上述技术问题，本发明提供了一种多步距带尾梁支撑式充填液压支架，所述支架的后顶梁后端开口式的箱体内设置有后伸缩梁和伸缩部件，在伸缩部件的作用下，后顶梁与后伸缩梁产生相对运动，所述后伸缩梁后端铰接有尾梁，当所述支架的采煤部分向前移动后，通过后伸缩梁及尾梁支撑顶板，使得整个支架产生多个步距；所述尾梁下铰接有伸缩插板，所述伸缩插板和后伸缩梁之间设置有支撑部件，伸缩插板在所述支撑部件的作用下能对摆动角度进行调整。进一步地，所述尾梁通过铰接在后伸缩梁和尾梁上的尾梁千斤顶进行角度调节。进一步地，所述伸缩插板在插板伸缩千斤顶作用下能伸缩。进一步地，所述伸缩插板的下端设计底靴，在插板伸缩千斤顶作用下，通过尾梁增强对顶板的支撑能力。进一步地，所述伸缩部件是伸缩千斤顶。进一步地，所述支撑部件是插板千斤顶。进一步地，所述支架的前顶梁、立柱、平衡千斤顶、上连杆、后顶梁、底座、后连杆、前连杆、推移框架及推移千斤顶相互配合形成基本的四柱液压支架，起基本采煤与支护顶板作用。进一步地，所述平衡千斤顶铰接在前顶梁与上连杆之间。进一步地，所述平衡千斤顶铰接在后顶梁与上连杆之间。进一步地，所述平衡千斤顶铰接在前顶梁与后顶梁之间。本发明提供的一种多步距带尾梁支撑式充填液压支架，不仅可以起到采煤时对顶板的支护，还可以实现采空区的填充，实现了支护填充一体化。
图1为本发明实施例提供的多步距带尾梁支撑式充填液压支架后顶梁和后伸缩梁处于收缩状态的示意图。图2为本发明实施例提供的多步距带尾梁支撑式充填液压支架后顶梁和后伸缩梁处于拉伸状态的示意图。
具体实施例方式参见图1和图2，本发明实施例提供的一种多步距带尾梁支撑式充填液压支架，液压支架的后顶梁5后端开口式的箱体内设置有后伸缩梁6和伸缩部件，本实施例中，作为伸缩部件的一种具体的实现方式，伸缩部件是伸缩千斤顶，在伸缩梁千斤顶的作用下，后顶梁5与后伸缩梁6产生相对运动，后伸缩梁6后端铰接有尾梁8，尾梁8通过铰接在后伸缩梁6和尾梁8上的尾梁千斤顶7可以调节一定角度，当液压支架的采煤部分向前移动后，通过后伸缩梁6及尾梁8支撑顶板，使得整个支架产生多个步距；尾梁8下铰接有伸缩插板9，伸缩插板9在插板伸缩千斤顶作用下可以伸缩一定距离，后伸缩梁6和伸缩插板9之间设置有支撑部件，本实施例中，作为支撑部件的一种具体的实现方式，支撑部件是插板千斤顶10，伸缩插板9在插板千斤顶10的作用下可以摆动一定角度，具有一定适应性。其中，伸缩插板9的下端设计有底靴15，在插板伸缩千斤顶作用下，通过尾梁8可以增强对顶板的支撑能力。液压支架的前顶梁1、立柱2、平衡千斤顶3、上连杆4、后顶梁5、底座11、后连杆
12、前连杆13、推移框架及推移千斤顶14相互配合形成基本的四柱液压支架，起基本采煤与支护顶板作用。其中，平衡千斤顶3铰接在前顶梁I与上连杆4之间，平衡千斤顶3也可铰接在后顶梁5与上连杆4之间。平衡千斤顶3还可铰接在前顶梁I与后顶梁5之间。 其中，推移框架及推移千斤顶14位于底座11裆间，推移框架一端与主采面的运输机相连，一端通过推移千斤顶与底座相连，起着推溜移架的作用起移架及推溜作用。本发明提供的一种多步距带尾梁支撑式充填液压支架的工作原理如下:液压支架的支护部分与传统液压支架支护作用一样，在填充部分实现过程如下:以本液压支架后端的尾梁8及伸缩插板9为挡板，配合其他过渡支架，加上采空区，形成一个封闭的空间，从而实现对采空区膏体(高水)的充填；以后顶梁5后端的后伸缩梁6为桥梁，支架前端可以采煤多个步距，通过后伸缩梁6的伸缩，适应对顶板的支撑，然后在采完多次煤后，后伸缩梁6收回，带动后伸缩梁6后部的尾梁8、伸缩插板9等一起向前移动，为下次充填做准备。最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1.一种多步距带尾梁支撑式充填液压支架，其特征在于:所述支架的后顶梁后端开口式的箱体内设置有后伸缩梁和伸缩部件，在伸缩部件的作用下，后顶梁与后伸缩梁产生相对运动，所述后伸缩梁后端铰接有尾梁，当所述支架的采煤部分向前移动后，通过后伸缩梁及尾梁支撑顶板，使得整个支架产生多个步距；所述尾梁下铰接有伸缩插板，所述伸缩插板和后伸缩梁之间设置有支撑部件，伸缩插板在所述支撑部件的作用下能对摆动角度进行调整。
2.根据权利要求1所述的多步距带尾梁支撑式充填液压支架，其特征在于:所述尾梁通过铰接在后伸缩梁和尾梁上的尾梁千斤顶进行角度调节。
3.根据权利要求1所述的多步距带尾梁支撑式充填液压支架，其特征在于:所述伸缩插板在插板伸缩千斤顶作用下能伸缩。
4.根据权利要求3所述的多步距带尾梁支撑式充填液压支架，其特征在于:所述伸缩插板的下端设计底靴，在插板伸缩千斤顶作用下，通过尾梁增强对顶板的支撑能力。
5.根据权利要求1所述的多步距带尾梁支撑式充填液压支架，其特征在于:所述伸缩部件是伸缩千斤顶。
6.根据权利要求1所述的多步距带尾梁支撑式充填液压支架，其特征在于:所述支撑部件是插板千斤顶。
7.根据权利要求1所述的多步距带尾梁支撑式充填液压支架，其特征在于:所述支架的前顶梁、立柱、平衡千斤顶、上连杆、后顶梁、底座、后连杆、前连杆、推移框架及推移千斤顶相互配合形成基本的四柱液压支架，起基本采煤与支护顶板作用。
8.根据权利要求7所述的多步距带尾梁支撑式充填液压支架，其特征在于:所述平衡千斤顶铰接在前顶梁与上连杆之间。
9.根据权利要求8所述的多步距带尾梁支撑式充填液压支架，其特征在于:所述平衡千斤顶铰接在后顶梁与上连杆之间。
10.根据权利要求9所述的多步距带尾梁支撑式充填液压支架，其特征在于:所述平衡千斤顶铰接在前顶梁与后顶梁之间。
全文摘要
本发明提供了一种多步距带尾梁支撑式充填液压支架，所述支架的后顶梁后端开口式的箱体内设置有后伸缩梁和伸缩部件，在伸缩部件的作用下，后顶梁与后伸缩梁产生相对运动，所述后伸缩梁后端铰接有尾梁，当所述支架的采煤部分向前移动后,通过后伸缩梁及尾梁支撑顶板,使得整个支架产生多个步距；所述尾梁下铰接有伸缩插板，所述伸缩插板和后伸缩梁之间设置有支撑部件，伸缩插板在所述支撑部件的作用下能对摆动角度进行调整。本发明提供的一种多步距带尾梁支撑式充填液压支架，不仅可以起到采煤时对顶板的支护，还可以实现采空区的填充，实现了支护填充一体化。
文档编号E21F15/00GK103104277SQ201210499420
公开日2013年5月15日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者郭振宇, 魏连河, 秦树振, 夏亮, 付超, 崔磊, 赵凤微, 史磊, 何武, 曹银苟, 宋聪惠, 吴明辉, 田军 申请人:郑州四维机电设备制造有限公司