专利名称：一种掘进机的制作方法
技术领域：
本发明涉及煤矿工程机械技术领域，特别涉及一种掘进机。
背景技术：
目前，掘进机是一种用于煤矿巷道开掘作业的矿用机械设备。主要由截割部、铲板部、本体部、行走部、后支撑部、第一运输机等机械部分组成，如图1所示，同时整个设备还包括液压系统、电气系统。其基本工作原理为切割机构通过前部旋转的切割头进行巷道断面岩石的切割成形作业，通过装运机构上的耙爪将切割下来的岩料拨到机身中部的刮板输送机上运输到设备的后部。行走机构采用履带式，目前，大多数掘进机均采用一组(两个)履带行走机构，分别布置在机身的两侧，作业坡度基本在±18°，对于较大坡度作业还不能适应。单个履带设计最大接地长度有限，不能进一步有效的减小接地比压，地板破坏大；一组履带行走机构布置使整机重心靠近整机前侧，对于下坡整机的纵向稳定性不利，整机后部易翘起，同时，翘起后减小履带接地面积，进而加大了接地比压；一组履带行走机构驱动力有限，不能适应大坡度工况，同时履带的附着力不足；一组履带行走机构在作业时，若这组履带行走机构失效，整机无法作业。因此，对于现有掘进机单组履带结构接地比压大，重心不稳等问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种掘进机，以解决现有掘进机单组履带结构接地比压大，重心不稳等问题。一方面，本发明提供了一种掘进机，包括掘进机本体，所述掘进机本体上安装有至少两组履带行走机构。进一步地,所述掘进机本体前部固定第一组履带行走机构；所述掘进机本体后部固定第二组履带行走机构；其中，所述第一组履带行走机构包括分别固定在所述掘进机本体左右两侧的第一左履带行走机构和第一右履带行走机构；所述第二组履带行走机构包括分别固定在所述掘进机本体左右两侧的第二左履带行走机构和第二右履带行走机构。进一步地，所述第一左履带行走机构外侧设置有第一左行走支撑机构；所述第一右履带行走机构外侧设置有第一右行走支撑机构；和/或，所述第二左履带行走机构外侧设置有第二左行走支撑机构；所述第二右履带行走机构外侧设置有第二右行走支撑机构。进一步地，所述掘进机本体(I)前部左侧通过第一连接螺栓固定第一左履带行走机构；
所述掘进机本体前部右侧通过第二连接螺栓固定第一右履带行走机构。进一步地，所述掘进机本体后部左侧通过第三连接螺栓固定第二左履带行走机构；所述掘进机本体后部右侧通过第四连接螺栓固定第二右履带行走机构。进一步地,所述第一组履带行走机构包括第一履带行走驱动机构；所述第二组履带行走机构包括第二履带行走驱动机构。进一步地，所述第一左履带行走机构与所述第二左履带行走机构布置在同一直线上；所述第一右履带行走机构与所述第二右履带行走机构布置在同一直线上。进一步地，所述第一左履带行走机构与所述第二左履带行走机构错位布置；所述第一右履带行走机构与所述第二右履带行走机构错位布置。进一步地，所述第一左履带行走机构与所述第二左履带行走机构宽度相同；所述第一右履带行走机构与所述第二右履带行走机构宽度相同；或，所述第一左履带行走机构与所述第二左履带行走机构宽度不同；所述第一右履带行走机构与所述第二右履带行走机构宽度不同。与现有技术相比，本发明的有益效果本发明提供的一种掘进机，包括掘进机本体，所述掘进机本体上安装至少两组履带行走机构。所述掘进机本体前部固定第一组履带行走机构；所述掘进机本体后部固定第二组履带行走机构；其中，所述第一组履带行走机构包括分别固定在所述掘进机本体左右侧的第一左履带行走机构和第一右履带行走机构；所述第二组履带行走机构包括分别固定在所述掘进机本体左右侧的第二左履带行走机构和第二右履带行走机构。设置多组履带行走机构可以减小掘进机整机接地比压，而且多组履带行走机构设置在掘进机本体的前部和后部，使整机重心后移，防止在大坡度下机身后翘，而且多组履带行走机构能够提高整机与地板的附着力，解决打滑问题，提高整机的驱动能力；多组履带行走机构可以防止一组履带行走机构失效而使整机行动瘫痪的问题。
图1为现有掘进机的结构示意图；图2为本发明实施例一中掘进机的立体示意图；图3为本发明实施例一中掘进机部分部件的立体示意图；图4为本发明实施例一中掘进机侧视示意图；图5为本发明实施例一中掘进机前视示意图；图6为本发明实施例一中掘进机后视示意图；图7为本发明实施例一中掘进机仰视示意图；图8为本发明实施例二中掘进机仰视示意图；图9为本发明实施例三中掘进机仰视示意图。附图标记说明1、掘进机本体；2、截割部；3、铲板部；4、第一左履带行走机构；41、第一左行走支撑机构；42、第一连接螺栓；5、第二左履带行走机构；51、第二左行走支撑机构；52、第三连接螺栓；6、第一右履带行走机构；61、第一右行走支撑机构；7、第二右履带行走机构；71、第二右行走支撑机构；8、运输机。
具体实施例方式为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。本发明中掘进机的前部后部是以掘进机截割部所在一端为前部，另一端为后部，左侧和右侧分别为掘进机以截割部所在方向行进时左侧位置和右侧位置。本发明提供一种掘进机，包括掘进机本体，所述掘进机本体I上安装有至少两组履带行走机构。可以在掘进机本体上设置两组履带行走机构，如图2-图9所示，也可以在掘进机本体上安装三组、四组或者更多组履带行走机构。优选的，如图2-图7所示，本发明实施例一中，掘进机本体I前部固定第一组履带行走机构；所述掘进机本体I后部固定第二组履带行走机构；其中，所述第一组履带行走机构包括分别固定在所述掘进机本体I左右两侧的第一左履带行走机构4和第一右履带行走机构6 ;所述第二组履带行走机构包括分别固定在所述掘进机本体I左右两侧的第二左履带行走机构5和第二右履带行走机构7。两组履带行走机构，最大限度的增长履带的接地长度，增大接地面积，减小接地比压，提升设备的地板适应性。在机身后部增加一组履带行走机构，使重心后移，防止坡度大机身后翘，使得履带的有效接地面积增大，进一步增加履带行走机构的附着力。两组履带行走，增加履带齿牙扎地个数，使设备在坡上作业时抓地力更强。另外，如图2-图7所示，第一左履带行走机构4外侧设置有第一左行走支撑机构41 ;所述第一右履带行走机构6外侧设置有第一右行走支撑机构61 ;所述第二左履带行走机构5外侧设置有第二左行走支撑机构51 ;所述第二右履带行走机构7外侧设置有第二右行走支撑机构71。行走机构两侧配置行走支撑机构，进一步防止设备上下坡下滑；两组履带行走机构，驱动强劲，提供足够的驱动力如图3所示，掘进机本体I前部左侧通过第一连接螺栓42固定第一左履带行走机构4 ;所述掘进机本体I前部右侧通过第二连接螺栓固定第一右履带行走机构6 ;所述掘进机本体I后部左侧通过第三连接螺栓52固定第二左履带行走机构5 ;所述掘进机本体I后部右侧通过第四连接螺栓固定第二右履带行走机构7。另外，第一组履带行走机构包括第一履带行走驱动机构；第二组履带行走机构包括第二履带行走驱动机构。通过将第一组履带行走机构和第二组履带行走机构的驱动机构单独设置，可以分别驱动第一组履带行走机构和第二组履带行走机构。提高掘进机的灵活性，防止一组履带行走机构失效后，整个掘进机瘫痪的问题。优选地，如图2-图7所示，本发明实施例一，第一左履带行走机构4所述第二左履带行走机构5布置在同一直线上；第一右履带行走机构6与所述第二右履带行走机构7布置在同一直线上。便于安装，组装也方便。同样，可以采用本发明实施例二和实施例三的错位布置结构第一左履带行走机构4与所述第二左履带行走机构5布错位布置；第一右履带行走机构6与所述第二右履带行走机构7错位布置。
实施例二中的错位布置结构为，如图8所示，第二组履带行走机构相对第一组履带行走机构布置在靠近掘进机本体内侧位置。第二组履带行走机构间隔更小一些。实施例三中，错位布置结构为，如图9所示，第二组履带行走机构相对第一组履带行走机构布置在远离掘进机本体内侧位置。第二组履带行走机构间隔更大一些。通过错位布置多组履带行走机构，以适应不同工况下的掘进机工作需求。使该掘进机适应性更强。进一步优选的,第一左履带行走机构4与所述第二左履带行走机构5宽度相同；所述第一右履带行走机构6与所述第二右履带行走机构7宽度相同(图中未示出)；以使掘进机更实用其不同工作环境。作为另一种选择，第一左履带行走机构4与所述第二左履带行走机构5宽度不同；所述第一右履带行走机构6与所述第二右履带行走机构7宽度不同(图中未示出)。以使掘进机更实用其不同工作环境。如图2-图9所示，第二组履带行走机构的宽度大于第一组履带行走机构的宽度。该掘进机的工作原理为如图2-图7所示，第一组履带行走机构和第二组履带行走机构分别与掘进机本体I连接，布置在掘进机本体I的两侧，铲板部2和截割部3分别与掘进机本体I连接，布置在掘进机本体I的前侧，第一组履带行走机构和第二组履带行走机构上侧可以布置其他部件，在第一组履带行走机构和第二组履带行走机构的侧面分别安装行走支撑机构，掘进机通过截割部2进行截割岩石作业，通过铲板部3和运输机8进行收料和运料，通过第一组履带行走机构和第二组履带行走机构进行设备的行走、爬坡、倒车等动作。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种掘进机，包括掘进机本体(I)，其特征在于，所述掘进机本体(I)上安装有至少两组履带行走机构。
2.如权利要求1所述的掘进机，其特征在于所述掘进机本体(I)前部固定第一组履带行走机构； 所述掘进机本体(I)后部固定第二组履带行走机构；其中， 所述第一组履带行走机构包括分别固定在所述掘进机本体(I)左右两侧的第一左履带行走机构(4)和第一右履带行走机构(6)； 所述第二组履带行走机构包括分别固定在所述掘进机本体(I)左右两侧的第二左履带行走机构(5)和第二右履带行走机构(7)。
3.如权利要求2所述的掘进机，其特征在于 所述第一左履带行走机构(4)外侧设置有第一左行走支撑机构(41)； 所述第一右履带行走机构(6)外侧设置有第一右行走支撑机构￠1);和/或， 所述第二左履带行走机构(5)外侧设置有第二左行走支撑机构(51)； 所述第二右履带行走机构(7)外侧设置有第二右行走支撑机构(71)。
4.如权利要求2-3任一项所述的掘进机，其特征在于 所述掘进机本体(I)前部左侧通过第一连接螺栓(42)固定第一左履带行走机构(4)； 所述掘进机本体(I)前部右侧通过第二连接螺栓固定第一右履带行走机构(6)。
5.如权利要求2-3任一项所述的掘进机，其特征在于 所述掘进机本体(I)后部左侧通过第三连接螺栓(52)固定第二左履带行走机构(5)； 所述掘进机本体(I)后部右侧通过第四连接螺栓固定第二右履带行走机构(7)。
6.如权利要求2-3任一项所述的掘进机，其特征在于 所述第一组履带行走机构包括第一履带行走驱动机构； 所述第二组履带行走机构包括第二履带行走驱动机构。
7.如权利要求2-3任一项所述的掘进机，其特征在于 所述第一左履带行走机构(4)与所述第二左履带行走机构(5)布置在同一直线上； 所述第一右履带行走机构(6)与所述第二右履带行走机构(7)布置在同一直线上。
8.如权利要求2-3任一项所述的掘进机，其特征在于 所述第一左履带行走机构(4)与所述第二左履带行走机构(5)错位布置； 所述第一右履带行走机构(6)与所述第二右履带行走机构(7)错位布置。
9.如权利要求2-3任一项所述的掘进机，其特征在于 所述第一左履带行走机构(4)与所述第二左履带行走机构(5)宽度相同； 所述第一右履带行走机构(6)与所述第二右履带行走机构(7)宽度相同。
10.如权利要求2-3任一项所述的掘进机，其特征在于 所述第一左履带行走机构(4)与所述第二左履带行走机构(5)宽度不同； 所述第一右履带行走机构(6)与所述第二右履带行走机构(7)宽度不同。
全文摘要
本发明涉及煤矿工程机械技术领域，特别是涉及一种掘进机，包括掘进机本体，所述掘进机本体上安装至少两组履带行走机构。设置多组履带行走机构可以减小掘进机整机接地比压，而且多组履带行走机构设置在掘进机本体的前部和后部，使整机重心后移，防止在大坡度下坡机身后翘，而且多组履带行走机构能够提高整机与地板的附着力，解决打滑问题，提高整机的驱动能力；多组履带行走机构可以防止一组履带行走机构失效而使整机行动瘫痪的问题。
文档编号E21C29/22GK103046928SQ201210555318
公开日2013年4月17日 申请日期2012年12月17日 优先权日2012年12月17日
发明者常龙, 徐昆鹏, 刘柄言 申请人:三一重型装备有限公司