专利名称：一种复合调高式小滚筒大采高采煤机复合调高装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于采煤机的重要部件，具体涉及一种复合调高式小滚筒大采高采煤机复合调高装置。
背景技术：
目前，传统双滚筒采煤机的割煤滚筒调高采用摇臂结构，摇臂铰接在机身左右两端，液压缸的缸体铰接在机身上，液压缸的活塞杆铰接在摇臂上，通过液压缸的活塞杆的伸缩来实现摇臂的调高。采用这种调高结构的采煤机，其摇臂的调高范围有限。传统双滚筒采煤机作业模式一般为其前端的割煤滚筒沿顶板割煤；后端割煤滚筒沿底板割煤，通过两个滚筒分别截割煤层上、下两部明确分工来完成，其两个滚筒直径之和大于或等于所开采煤层厚度，以实现对厚煤层一次采全高。随着采高及煤层厚度的加大，割煤滚筒直径不可能无限制加大。因此，如何采用新的调高装置，解决传统双滚筒采煤机在厚煤层开采时存在的问题，更经济合理、安全高效的实现厚煤层开采成为本领域亟需解决的问题。
发明内容本实用新型的目的是针对现有采煤机存在的摇臂调高范围有限，采高通过增加割煤滚筒直径来实现的问题，提供一种用于长壁工作面厚煤层及超厚煤层开采的小滚筒大采高采煤机复合调高装置，可以实现割煤滚筒大幅度范围内在竖直平面内转动，满足厚煤层及超厚煤层的开采采高要求。为了实现上述目的本实用新型技术方案是一种复合调高式小滚筒大采高采煤机复合调高装置，其特征是包括主调高底座、主调高臂、主调高油缸、辅调高截割臂、辅调高油缸；所述主调高臂中部筋板内侧设有主调高油缸的活塞杆铰接耳，箱体两侧下部设有主调高油缸底座，主调高油缸通过销轴固定安装在活塞杆铰接耳与主调高油缸底座上；所述辅调高截割臂通过销轴与主调高臂铰接；所述辅调高油缸通过销子装于主调高臂与辅调高截割臂之间。该复合调高式小滚筒大采高采煤机复合调高装置还包括装于机身总成侧顶部的调高底座，所述主调高臂下部通过销轴铰接在调高底座上。本实用新型提供的复合调高式小滚筒大采高采煤机复合调高装置与现有采煤机调高机构比较，具有突出实质特点和技术进步是1、利用小直径割煤滚筒达到大采高的目的。2、割煤滚筒的调高采用复合式，调高臂分为主、辅两部分。3、辅调高截割臂有动力系统，具有截割功能，可以在一定范围内进行割煤作业。4、利用小割煤滚筒的摆动截割达到大割煤滚筒截割水平的目的。
图I是复合调高式小滚筒大采高采煤机调高装置主视图。图2是复合调高式小滚筒大采高采煤机调高装置俯视图。图3是主调高臂剖视图。图4是图3的主调高臂俯视图。图5是图3的主调高臂侧视图。图6是辅调高截割臂主视图。图7是图6辅调高截割臂俯视图。
具体实施方式
以下结合附图进行具体实施方式
详细说明如图I和图2所示，一种复合调高式小滚筒大采高采煤机复合调高装置，包括主调高底座I、主调高臂2、主调高油缸3、辅调高截割臂4、副调高油缸5 ;所述主调高底座I装于采煤机机身总成6顶部，所述主调高臂2用销子铰接在主调高底座上，主调高臂反面筋板内侧设有主调高油缸活塞杆铰接耳2-1，采煤机机身总成6侧面设有主调高油缸底座6-1，主调高油缸3共两根，通过销子铰接在采煤机机身总成6侧面和主调高臂2下部之间。通过控制主调高油缸3的伸缩来调整主调高臂2在竖直平面内转动。如图3至图5所示，所述的主调高臂2顶部设有辅调高截割臂铰接耳2-2，通过销子与辅调高截割臂铰接耳2-1将主调高臂2与辅调高截割臂4铰接在一起；主调高臂2上部设有副调高油缸底座2-3，在辅调高截割臂4上设有副调高油缸活塞杆铰接耳4-2，副调高油缸5共一根，副调高油缸5通过销子与副调高油缸活塞杆铰接耳4-2铰接在主调高臂2和辅调高截割臂4之间。通过控制副调高油缸5的伸缩来调整辅调高截割臂4在竖直平面内转动。如图6和图7所示，所述的辅调高截割臂4末端转动连接割煤滚筒7，辅调高截割臂4集成截割功能，主要包括截割电机4-3、齿轮减速器4-4、截割臂壳体4-1，截割电机提供动力，通过齿轮减速器传递扭矩，带动割煤滚筒进行截割。所述的主调高臂2带动辅调高截割臂4在主调高油缸3、副调高油缸5的共同作用下在竖直平面上摆动，且割煤滚筒可从最低摆点摆动至最高摆点。所述的采煤机的割煤滚筒在复合调高装置的运动轨迹下，后端滚筒沿底板割煤，其运行轨迹为一条直线，前端的滚筒在主调高臂和辅调高截割臂的共同摆动下负责截割剩余煤体，其运行轨迹为一条弧线。前端滚筒的摆动角α至少为90°。
权利要求1.一种复合调高式小滚筒大采高采煤机复合调高装置，其特征是包括主调高底座(I)、主调高臂(2)、主调高油缸(3)、辅调高截割臂(4)、辅调高油缸(5)； 所述主调高臂中部筋板内侧设有主调高油缸的活塞杆铰接耳，箱体两侧下部设有主调高油缸底座，主调高油缸通过销轴固定安装在活塞杆铰接耳与主调高油缸底座上； 所述辅调高截割臂通过销轴与主调高臂铰接；所述辅调高油缸通过销子装于主调高臂与辅调高截割臂之间。
2.根据权利要求I所述的一种复合调高式小滚筒大采高采煤机复合调高装置，其特征是所述主调高底座(I)装于机身总成(6)的侧顶部，所述主调高臂(2)的下部通过销轴铰接在调高底座上。
3.根据权利要求I所述的一种复合调高式小滚筒大采高采煤机复合调高装置，其特征是所述主调高油缸(3)共两根，副调高油缸(5)共一根。
专利摘要本实用新型属于采煤机的重要部件，是一种复合调高式小滚筒大采高采煤机复合调高装置，包括主调高臂箱体、采煤机机身铰接耳、辅调高截割臂铰接耳、主调高油缸活塞杆铰接耳、副调高油缸底座铰接耳；所述采煤机机身铰接耳位于主调高臂底部，辅调高截割臂铰接耳位于主调高臂顶部，主调高油缸活塞杆铰接耳位于主调高臂反面筋板内侧，副调高油缸底座铰接耳位于主调高臂的正面上部。主调高臂箱体呈箱型框架结构，采用高强板焊接而成。具有结构设计合理，重量较轻，强度和刚度好，整体工作稳定性强等特点。
文档编号E21C31/08GK202690052SQ20122002598
公开日2013年1月23日 申请日期2012年1月19日 优先权日2012年1月19日
发明者闫振东 申请人:闫振东