专利名称：一种挖掘机工作装置旋转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型的技术方案涉及机械驱动的挖掘机，具体地说是一种挖掘机工作装置旋转机构。
背景技术：
随着施工场所工程机械的广泛应用，目前机械驱动的挖掘机已经代替了人工手动的挖掘机。为了适应在使用过程中不断出现的多种多样的新需求，机械驱动的挖掘机也不断在改进和创新。CN2732840公开的一种扩大挖掘机旋转角度的装置和CN2732841公开的一种扩大挖掘机挖臂旋转角度的装置，都是用于在工作地点为宽阔空间进行操作的挖掘机。但是现有的挖掘机都无法在工作地点空间比较狭窄挖掘机机身不能转动、有障碍物阻 挡以及沟渠限制等恶劣环境中进行作业的工况下正常工作。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种挖掘机工作装置旋转机构，该机构可以在挖掘机机身不转动的情况下实现工作装置的旋转，还可以通过旋转绕过障碍物，克服了现有的挖掘机都无法在工作地点空间比较狭窄挖掘机机身不能转动、有障碍物阻挡以及沟渠限制等恶劣环境中进行作业的工况下正常工作的缺陷。本实用新型解决该技术问题所采用的技术方案是一种挖掘机工作装置旋转机构，包括动臂、动臂油缸、齿轮轴、齿条、旋转油缸、旋转臂、斗杆油缸、斗杆、铲斗油缸、摇杆、连杆、铲斗和两个导套；所述动臂与动臂油缸铰接，该动臂的前部为腔体结构，动臂的前部腔体内安置有齿轮轴、齿条和两个导套，齿轮轴置于动臂前部腔体内的前、后两个滚动轴承上，齿轮轴前端与旋转臂一端固定，齿条与齿轮轴啮合，齿条的两侧部分别被两个导套套住，可以沿两个导套滑动，两个导套分左右被固定在动臂的前部腔体两头的内壁上，旋转油缸被固定在动臂上，旋转油缸的活塞杆部分则被安置在动臂的前部腔体的封口上并与置于动臂前部腔体内的齿条一端连接，旋转臂另一端与斗杆铰接，斗杆油缸两端分别与旋转臂和斗杆铰接，铲斗油缸、摇杆、连杆和铲斗相互之间铰接。上述一种挖掘机工作装置旋转机构，所述齿条沿两个导套滑动，是通过旋转油缸驱动旋转油缸的活塞杆部分带动齿条沿两个导套滑动，齿条从一端滑到另一端可以带动齿轮轴从-90度旋转到+90度，齿条与齿轮轴啮合并带动齿轮轴转动，齿轮轴再带动旋转臂旋转，从而实现挖掘机工作装置的旋转。一种挖掘机工作装置旋转机构，其中所述零部件的规格、零部件的材质、零部件的来源及其连接和固定方法均是本技术领域的技术人员所熟知的。本实用新型的有益效果是与现有的挖掘机相比，本实用新型一种挖掘机工作装置旋转机构的突出的实质性特点是，将现有挖掘机的动臂分为了两部分动臂和旋转臂，在旋转油缸的驱动作用下，旋转油缸的活塞杆带动齿条沿着导套滑动，齿条从一端滑到另一端可以带动齿轮轴从-90度旋转到+90度，并带动齿轮轴转动，由于齿轮轴前端与旋转臂固定，从而实现挖掘机工作装置的旋转。通过旋转臂的旋转进而带动斗杆及铲斗其他部件旋转，增大了挖掘机工作装置的工作范围，并在狭窄的空间、有障碍物阻挡以及沟渠限制等恶劣环境中应付自如，从而克服了现有的挖掘机都无法在工作地点空间比较狭窄挖掘机机身不能转动、有障碍物阻挡以及沟渠限制等恶劣环境中进行作业的工况下正常工作的缺陷。本实用新型一种挖掘机工作装置旋转机构的结构简单，操作方便，成本低，挖掘效率高。
以下结合附图
和实施例对本实用新型进一步说明。图I是本实用新型一种挖掘机工作装置旋转机构的整体正面剖视图。图2是本实用新型一种挖掘机工作装置旋转机构的动臂局部剖视图。图3是本实用新型一种挖掘机工作装置旋转机构中的齿轮轴与齿条啮合的剖视 图。图中，I.动臂，2.动臂油缸，3.齿轮轴，4.齿条，5.旋转油缸，6.旋转臂，7.斗杆油缸，8.斗杆，9.铲斗油缸，10.摇杆，11.连杆，12.铲斗，13.导套，14.旋转油缸的活塞杆部分。
具体实施方式
图I所示实施例表明，本实用新型一种挖掘机工作装置旋转机构的动臂(I)与动臂油缸(2)铰接，齿轮轴(3)嵌在动臂(I)的前部腔体内，一头与旋转臂(6)固定，并与安置在动臂(I)的前部腔体内的齿条(4)啮合，旋转油缸(5 )被固定在动臂(I)上，旋转臂(6 )的另一端与斗杆(8)铰接，斗杆油缸(7)两端分别与旋转臂(6)和斗杆(8)铰接，铲斗油缸
(9)、摇杆(10)、连杆(11)和铲斗(12)其相互之间铰接，由此构成本实用新型一种挖掘机工作装置旋转机构的整体。图2所示实施例表明，本实用新型一种挖掘机工作装置旋转机构的动臂(I)的腔体内的结构是齿轮轴(3)嵌在动臂(I)的前部腔体内，具体说是齿轮轴(3)置于动臂(I)前部腔体内的前、后两个滚动轴承上，齿轮轴(3)前端与旋转臂(6)固定,齿条(4)与齿轮轴(3)啮合。图3所示实施例表明，本实用新型一种挖掘机工作装置旋转机构中的齿轮轴(3)与齿条(4)啮合状况是动臂(I)的前部腔体内安置有齿轮轴(3)、齿条(4)和两个导套
(13)，齿条(4)与齿轮轴(3)啮合，两个导套(13)分别套住齿条(4) 一边的两端，两个导套
(13)分左右被固定在动臂(I)的前部腔体内壁两端，旋转油缸的活塞杆部分(14)被安置在动臂(I)的前部腔体的封口上并与置于动臂(I)前部腔体内的齿条(4) 一端连接。实施例I本实施例的一种挖掘机工作装置旋转机构，包括动臂(I)、动臂油缸(2)、齿轮轴(3)、齿条(4)、旋转油缸(5)、旋转臂(6)、斗杆油缸(7)、斗杆(8)、铲斗油缸(9)、摇杆(10)、连杆(11)、铲斗(12)和两个导套(13);所述动臂(I)与动臂油缸(2)铰接，该动臂(I)的前部为腔体结构，动臂(I)的前部腔体内安置有齿轮轴(3)、齿条(4)和两个导套(13)，齿轮轴
(3)置于动臂(I)前部腔体内的前、后两个滚动轴承上，齿轮轴(3)前端与旋转臂(6) —端固定，齿条(4)与齿轮轴(3)啮合，齿条(4)的两侧部分别被两个导套(13)套住，可以沿两个导套(13)滑动，两个导套(13)分左右被固定在动臂(I)的前部腔体两头的内壁上，以提供齿条(4)滑动的空间，使齿条(4)能够沿着两个导套(13 )滑动，旋转油缸(5 )被固定在动臂(I)上，旋转油缸的活塞杆部分(14)则被安置在动臂(I)的前部腔体的封口上并与置于动臂(I)前部腔体内的齿条(4) 一端连接，旋转臂(6)另一端与斗杆(8)铰接，斗杆油缸(7)两端分别与旋转臂(6)和斗杆(8)铰接，铲斗油缸(9)、摇杆(10)、连杆(11)和铲斗(12)相互之间铰接。本实施例的一种挖掘机工作装置旋转机构动工作时，动臂油缸(2)驱动动臂(I)上下升降；在旋转油缸(5)的驱动作用下，旋转油缸的活塞杆部分(14)带动齿条(4)沿着两个导套(13)滑动，齿条(4)从一端滑到另一端可以带动齿轮轴(3)从-90度旋转到+90度，并带动齿轮轴(3)转动，齿轮轴(3)的旋转又带动旋转臂(6)旋转实现工作装置的旋转；斗杆油缸(7 )驱动斗杆(8 )前后伸缩，铲斗油缸(9 )通过摇杆(10 )和连杆(11)控制铲斗(12 )挖掘物料。 上述实施例的一种挖掘机工作装置旋转机构动中所涉及的零部件的规格、零部件的材质、零部件的来源及其连接和固定方法均是本技术领域的技术人员所熟知的。
权利要求1.一种挖掘机工作装置旋转机构，其特征在于包括动臂、动臂油缸、齿轮轴、齿条、旋转油缸、旋转臂、斗杆油缸、斗杆、铲斗油缸、摇杆、连杆、铲斗和两个导套；所述动臂与动臂油缸铰接，该动臂的前部为腔体结构，动臂的前部腔体内安置有齿轮轴、齿条和两个导套，齿轮轴置于动臂前部腔体内的前、后两个滚动轴承上，齿轮轴前端与旋转臂一端固定，齿条与齿轮轴啮合，齿条的两侧部分别被两个导套套住，可以沿两个导套滑动，两个导套分左右被固定在动臂的前部腔体两头的内壁上，旋转油缸被固定在动臂上，旋转油缸的活塞杆部分则被安置在动臂的前部腔体的封口上并与置于动臂前部腔体内的齿条一端连接，旋转臂另一端与斗杆铰接，斗杆油缸两端分别与旋转臂和斗杆铰接，铲斗油缸、摇杆、连杆和铲斗相互之间铰接。
专利摘要本实用新型的一种挖掘机工作装置旋转机构，涉及机械驱动的挖掘机，包括动臂、动臂油缸、齿轮轴、齿条、旋转油缸、旋转臂、斗杆油缸、斗杆、铲斗油缸、摇杆、连杆、铲斗和两个导套，通过旋转油缸驱动旋转油缸的活塞杆部分带动齿条沿两个导套滑动，齿条从一端滑到另一端可以带动齿轮轴从-90度旋转到+90度，齿条与齿轮轴啮合并带动齿轮轴转动，齿轮轴再带动旋转臂旋转，从而实现挖掘机工作装置的旋转。该机构可以在挖掘机机身不转动的情况下实现工作装置的旋转，还可以通过旋转绕过障碍物，克服了现有的挖掘机都无法在工作地点空间比较狭窄挖掘机机身不能转动、有障碍物阻挡以及沟渠限制等恶劣环境中进行作业的工况下正常工作的缺陷。
文档编号E02F3/38GK202519715SQ20122017464
公开日2012年11月7日 申请日期2012年4月24日 优先权日2012年4月24日
发明者于菲, 刘俊如, 张换高, 曾骥, 檀润华, 王佳琦, 董延庆, 郭靖 申请人:河北工业大学