专利名称：掘进机与转载机的连接结构的制作方法
技术领域：
掘进机与转载机的连接结构
技术领 域 本实用新型涉及一种连接结构，尤其是涉及一种掘进机与转载机的连接结构。
背景技术：
掘进机是煤矿综合机械化掘进系统中的主力设备。掘进机的后配套运输设备为转载机，二者必须牢固、灵活的连接起来才能将截割部割下的煤石顺利输送到主皮带输送机上。国内现有掘进机与后配套转载机均采用垂直销轴联接，其联接方式如图I所示，掘进机3与转载机4是通过耳架I 5、耳架II 6、垂直销轴7及水平销轴8联接。这种连接结构是通过垂直销轴7实现左右回转和水平销轴8实现上下回转，只有2个回转自由度，不能实现三个方向的自由回转。所以当地面出现倾斜或障碍时，耳架及转载机会出现蹩卡、断裂或转载机机身被顶弯、脱离轨道等故障。另外此种连接结构复杂、体积大、成本高、井下拆装困难。如要实现三个方向的回转自由度，就必须用三个销轴呈直交状布置，增大了连接结构的体积，且在井下狭窄的空间内难以布置。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种掘进机与转载机的连接结构，其结构简单、设计合理、操作方便且使用效果好，解决了现有耳架及转载机因地面倾斜或遇到障碍而蹩卡、断裂或转载机机身被顶弯、脱离轨道等问题，并能实现三个方向自由回转，同时连接强度高，体积小，拆装方便。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种掘进机与转载机的连接结构，其特征在于包括固定安装在掘进机后端的球铰支座和固定安装在转载机前端的球窝搭接件，所述球铰支座由支体、固定板和蘑菇头旋转支撑杆三部分组成，所述固定板固定在掘进机上，所述支体固定在固定板上，所述蘑菇头旋转支撑杆固定在支体的上表面；所述球窝搭接件的下表面开有与蘑菇头旋转支撑杆配合使用的盲孔。上述的掘进机与转载机的连接结构，其特征在于所述支体的横截面形状为三角形。上述的掘进机与转载机的连接结构，其特征在于所述固定板为长方形固定板。上述的掘进机与转载机的连接结构，其特征在于所述固定板通过螺栓固定在掘进机上。上述的掘进机与转载机的连接结构，其特征在于所述支体焊接在固定板上，所述蘑菇头旋转支撑杆焊接在支体上。本实用新型与现有技术相比具有以下优点I、结构简单、设计合理且使用效果好。2、操作方便，使用时只需将转载机抬起，把球窝搭接件放在球铰支座上即可，十分方便。[0013]3、解决了现有耳架及转载机因地面倾斜或遇到障碍而蹩卡、断裂或转载机机身被顶弯、脱离轨道等问题，并能实现三个方向自由回转，同时连接强度高，体积小，拆装方便。4、适应性强，特别适用于矿山多起伏、多倾斜的复杂巷道作业时掘进机与转载机的连接。下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
图I为现有技术中掘进机与转载机的连接结构示意图。图2为本实用新型的整体结构示意图。图3为本实用新型球铰支座的结构示意图。图4为本实用新型球窝搭接件的结构示意图。附图标记说明1-1-支体； 1-2-固定板； 1-3-蘑菇头旋转支撑杆；2-球窝搭接件；2-1-盲孔； 3-掘进机；4-转载机；5-耳架I ;6-耳架II ;7-垂直销轴； 8-水平销轴。
具体实施方式
如图2至图4所示，本实用新型包括固定安装在掘进机3后端的球铰支座和固定安装在转载机4前端的球窝搭接件2，所述球铰支座由支体1-1、固定板1-2和蘑菇头旋转支撑杆1-3三部分组成，所述固定板1-2固定在掘进机3上，所述支体1-1固定在固定板1-2上，所述蘑菇头旋转支撑杆1-3固定在支体1-1的上表面；所述球窝搭接件2的下表面开有与蘑菇头旋转支撑杆1-3配合使用的盲孔2-1。如图3所示，本实施例中，所述支体1-1的横截面形状为三角形。如图3所示，本实施例中，所述固定板1-2为长方形固定板。本实施例中，所述固定板1-2通过螺栓固定在掘进机3上。本实施例中，所述支体1-1焊接在固定板1-2上，所述蘑菇头旋转支撑杆1-3焊接在支体1-1上。安装时，只需将转载机4抬起，把球窝搭接件2放在球铰支座的蘑菇头旋转支撑杆
1-3上即可，十分方便。本实用新型中，通过球铰支座和球窝搭接件2将掘进机3和转载机4连接，使得转载机4相对球铰支座有三个回转自由度，因此无论掘进机3上坡下坡、左右转弯、地面起伏倾斜都能灵活回转，不会发生蹩卡、断裂等故障。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种掘进机与转载机的连接结构，其特征在干包括固定安装在掘进机(3)后端的球铰支座和固定安装在转载机(4)前端的球窝搭接件(2),所述球铰支座由支体(1-1)、固定板(1-2)和蘑菇头旋转支撑杆(1-3)三部分组成，所述固定板(1-2)固定在掘进机(3)上，所述支体(1-1)固定在固定板(1-2)上，所述蘑菇头旋转支撑杆(1-3)固定在支体(1-1)的上表面；所述球窝搭接件(2)的下表面开有与蘑菇头旋转支撑杆(1-3)配合使用的盲孔(2-1)。
2.按照权利要求I所述的掘进机与转载机的连接结构，其特征在干所述支体(1-1)的横截面形状为三角形。
3.按照权利要求I或2所述的掘进机与转载机的连接结构，其特征在于所述固定板(1-2)为长方形固定板。
4.按照权利要求I或2所述的掘进机与转载机的连接结构，其特征在于所述固定板(1-2)通过螺栓固定在掘进机(3)上。
5.按照权利要求I或2所述的掘进机与转载机的连接结构，其特征在于所述支体(1-1)焊接在固定板(1-2)上，所述蘑菇头旋转支撑杆(1-3)焊接在支体(1-1)上。
专利摘要本实用新型公开了一种掘进机与转载机的连接结构，包括固定安装在掘进机后端的球铰支座和固定安装在转载机前端的球窝搭接件，所述球铰支座由支体、固定板和蘑菇头旋转支撑杆三部分组成，所述固定板固定在掘进机上，所述支体固定在固定板上，所述蘑菇头旋转支撑杆固定在支体的上表面；所述球窝搭接件的下表面开有与蘑菇头旋转支撑杆配合使用的盲孔。本实用新型结构简单、设计合理、操作方便且使用效果好，解决了现有耳架及转载机因地面倾斜或遇到障碍而蹩卡、断裂或转载机机身被顶弯、脱离轨道等问题，并能实现三个方向自由回转，同时连接强度高，体积小，拆装方便。
文档编号E21C35/20GK202520310SQ201220183098
公开日2012年11月7日 申请日期2012年4月26日 优先权日2012年4月26日
发明者张站民, 李军, 汪昌龄, 章鑫, 高新荣 申请人:西安煤矿机械有限公司