专利名称：用于强夯机的臂架及具有其的强夯机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，尤其是涉及ー种用于强夯机的臂架及具有其的强夯机。
背景技术：
传统的强夯机中，臂架主要包括横臂和主臂，横臂与主臂的连接方式一般有两种一种是通过焊接的方式将横臂与主臂固定在一起；另ー种是使用销轴将两者连接在一起。实践证明，采用上述两种连接方式的臂架在长时间使用后，横臂的疲劳程度较大，整机的稳定性也随之降低，同吋，吊钩及脱钩器在强夯机工作时极易碰触或缠绕在主臂上，増加了主臂的磨损程度，严重时甚至打弯主臂，影响主臂的使用寿命，提高了维护成本，实用性差
实用新型内容
本实用新型g在至少解决现有技术中存在的技术问题之ー。为此，本实用新型的ー个目的在于提出ー种用于强夯机的臂架，所述臂架可提高强夯机的打夯效率，同时提高了所述臂架的主臂的使用寿命以及稳定性。本实用新型的另ー个目的在于提出ー种具有上述臂架的强夯机。根据本实用新型第一方面的用于强夯机的臂架，包括主臂，所述主臂的下端可枢转地设在所述强夯机的车体上；大体成T形的横臂，所述横臂可枢转地设在所述主臂的上端上，所述横臂的前端和后端分别设有第一和第二滑轮以分别用于导引所述强夯机的提升绳且提升绳的前端用于连接夯锤，其中所述横臂的重心沿前后方向位于所述横臂绕所述主臂作枢转运动的枢转中心的前方；至少ー个平衡装置，所述至少ー个平衡装置设在所述横臂和主臂之间。根据本实用新型实施例的用于强夯机的臂架，通过将偏心式的横臂可枢转地设在主臂的上端，横臂的前端与主臂上端相对较远，因此在打夯时不但可以提高夯锤的吊升高度，防止夯锤与主臂上端干渉，提高打夯效率，同时在夯锤脱钩后还能防止吊钩和脱钩器由于摆动而碰触、摩擦、撞击、勾住主臂，造成主臂的磨损加大甚至打弯、损坏主臂，从而提高了主臂的使用寿命，另外，通过设置平衡装置且横臂与主臂可枢转地相连，打夯脱钩后产生的能量可集中在小范围内释放，有效减轻了主臂和车体的振动，提高主臂和车体的稳定性，降低主臂的疲劳强度，进ー步提高主臂的使用周期，从而大大降低使用成本。另外，根据本实用新型的用于强夯机的臂架还具有如下附加技术特征所述横臂的下端通过铰链与所述主臂的上端相连。所述横臂的下端设有铰链板，所述铰链板上形成有通孔，其中所述通孔的圆心沿前后方向位于所述横臂重心的后方；所述主臂的上端设有铰链轴，所述铰链轴穿过所述通孔以使所述横臂绕所述铰链轴可枢转。通过将横臂铰链连接在主臂上，从而在打夯时，横臂可绕铰链轴转动，且在平衡装置的缓冲、平衡作用下，使横臂的摆动能量集中在小范围内释放，减小主臂的振动和疲劳强度，提高主臂的稳定性和使用寿命。所述平衡装置为弹性件，所述弹性件连接在所述横臂的后部与所述主臂之间以在所述弹性件、所述主臂和所述横臂之间形成三角稳定。由此，在强夯机打夯时，弾性件可吸收横臂的摆动能量，减小主臂的振动。所述弹性件为弹簧。所述臂架还包括减振单元，所述减振单元邻近所述弹性件设置且所述减振単元的两端分别与所述横臂和所述主臂相连。所述臂架还包括横臂拉绳，所述横臂拉绳的一端与所述横臂的后端相连且另一端与所述主臂相连。所述横臂由钢板和钢管中的至少ー种组合制成。由此，不仅降低了横臂的生产成·本，同时使得横臂具有更高的強度，在打夯时不易损坏，保证打夯操作的安全。根据本实用新型实施例的用于强夯机的臂架，通过采用偏心结构的横臂与主臂铰链连接，与传统焊接方式相比，不仅降低了横臂的疲劳强度，减小横臂摆动对主臂的影响，同时脱钩后避免吊钩和脱钩器碰撞主臂上部，提高主臂的使用周期，且在主臂的纵向长度相对较短时，有效增加了夯锤的起升高度，在夯锤释放后，平衡装置可对横臂进行平衡并吸收摆动能量，大大减小主臂和车体的振动，提高强夯机的工作稳定性。根据本实用新型第二方面的强夯机，包括车体；根据本实用新型上述实施例中描述的用于强夯机的臂架，其中所述主臂的下端可枢转地设在所述车体上；防倾倒组件，所述防倾倒组件设在所述车体上以平衡所述主臂；提升组件，所述提升组件包括吊钩和设在所述吊钩下方、用于吊持夯锤的脱钩器，其中所述提升绳的前端与所述吊钩相连；和控制系统，所述控制系统用于控制所述提升组件的工作。所述防倾倒组件包括人字架，所述人字架设在所述车体上且位于所述主臂的后侧并与所述主臂间隔开；至少ー根防倾绳，每根所述防倾绳的两端分别与所述人字架和所述主臂相连；和主臂拉绳，所述主臂拉绳的两端分别与所述主臂的上端和所述人字架的上部相连。本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中图I是根据本实用新型实施例的用于强夯机的臂架的T形横臂的主视图；图2是图I中所示的T形横臂的俯视图；和图3是根据本实用新型实施例的强夯机的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过參考附图描述的实施例是示例性的，g在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“顺时针”、
“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含 义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面首先参考图I-图3描述根据本实用新型实施例的用于强夯机1000的臂架100。根据本实用新型实施例的用于强夯机1000的臂架100包括主臂I、横臂2和至少一个平衡装置3。主臂I的下端可枢转地设在强夯机1000的车体200上。横臂2大体成T形，横臂2可枢转地设在主臂I的上端上。具体地，如图I所示，T形横臂2的下端与主臂I的上端枢转连接，这样T形横臂2的前端，即吊升夯锤500的一端与主臂I上端的水平距离相对较大，如图I所示，由此在吊升夯锤500打夯时，一方面可以将夯锤500吊升的更高以提高打夯效率，而夯锤500由于与主臂I上端的水平距离较大不会与主臂I发生干涉，另一方面在释放夯锤500后，可有效防止吊钩410和脱钩器420摆动进而摩擦、撞击甚至勾住主臂I。横臂2的前端和后端分别设有第一滑轮21和第二滑轮22以分别用于导引强夯机1000的提升绳600，例如在图2的示例中，第一滑轮21为一个，第二滑轮22为三个，提升绳600的前端用于连接强夯机1000的夯锤500，即提升绳600的前端通过吊钩410以及脱钩器420与夯锤500相连。横臂2的重心(如图I中所示的A点)沿前后方向位于横臂2绕主臂I作枢转运动的枢转中心的前方，也就是说，横臂2采用偏心结构且重心邻近横臂2的前端，即可以理解为横臂2采用前偏心结构。由于夯锤500设在横臂2的前端，在打夯过程中夯锤500释放后，横臂2的第一次也是摆动幅度最大的一次摆动是向后的，因此横臂2通过采用前偏心结构可以更好地平衡横臂2且释放摆动能量，从而提高横臂2的稳定性。其中，横臂2的前偏心结构可通过加长位于枢转中心前方的横臂2长度来实现，即位于枢转中心前方的横臂2长度长于位于枢转中心后方的横臂2长度，如图I所示，这样可以更好地利用横臂2前端与主臂I上端之间的有效空间，从而在夯锤500不与主臂I上端干涉的条件下最大限度地提升夯锤500的高度，进一步提高强夯机1000的打夯效率。平衡装置3设在横臂2和主臂I之间。具体而言，平衡装置3的一端与主臂I相连且另一端与沿前后方向位于所述枢转中心后方的横臂2相连。根据本实用新型实施例的臂架100，由于主臂I的下端与车体200枢转连接，因此在强夯机1000工作前，可对主臂I进行调节，例如在图3的示例中，主臂I向前倾斜地设在车体200上，由此可提高夯锤500的吊升高度。在强夯机1000工作时，夯锤500被吊升至预定高度后自由释放，由于夯锤500的下落导致横臂2在夯锤500下落的瞬间失去平衡，横臂2会受到一个与夯锤500下落方向 相反的力矩，在该力矩的作用下横臂2会绕所述枢转中心前后摆动(类似钟摆运动)，在横臂2摆动过程中，平衡装置3用于保持横臂2的平衡，防止横臂2摆幅过大造成倾翻，同时平衡装置3还能吸收横臂2的摆动能量，使横臂2的摆动能量能够在小范围内集中释放，从而将主臂I以及车体200受横臂2摆动的影响降到最低，大大提高强夯机1000工作时的稳定性。根据本实用新型实施例的用于强夯机1000的臂架100，通过将偏心式的横臂2可枢转地设在主臂I的上端，横臂2的前端与主臂I上端相对较远，因此在打夯时不但可以提高夯锤500的吊升高度，防止夯锤500与主臂I上端干涉，提高打夯效率，同时在夯锤500脱钩后还能防止吊钩410和脱钩器420由于摆动而碰触、摩擦、撞击、勾住主臂1，造成主臂I的磨损加大甚至打弯、损坏主臂1，从而提高了主臂I的使用寿命，另外，通过设置平衡装置3且横臂2与主臂I可枢转地相连，打夯脱钩后产生的能量可集中在小范围内释放，有效减轻了主臂I和车体200的振动，提高主臂I和车体200的稳定性，降低主臂I的疲劳强度，进一步提高主臂I的使用周期，从而大大降低使用成本。在本实用新型的一个实施例中，横臂2的下端通过铰链与主臂I的上端相连。具体地，横臂2的下端设有铰链板23，铰链板23上形成有通孔24，其中通孔的圆心沿前后方向位于横臂2重心的后方，这里，需要说明的是，通孔24的圆心就是上述中的枢转中心。主臂I的上端设有铰链轴11，铰链轴穿过通孔24以使横臂2绕所述铰链轴11可枢转。通过将横臂2铰链连接在主臂I上，从而在打夯时，横臂2可绕铰链轴11转动，且在平衡装置3的缓冲、平衡作用下，使横臂2的摆动能量集中在小范围内释放，减小主臂I的振动和疲劳强度，提高主臂I的稳定性和使用寿命。当然，本实用新型并不限于此，在本实用新型的另一个实施例中，铰链板也可设在主臂I的上端，对应地，铰链轴设在横臂I的下端。有利地，平衡装置3为弹性件，所述弹性件连接在横臂I的后部与主臂I之间以在所述弹性件、主臂I和横臂2之间形成三角稳定。例如在本实用新型的一个实施例中，弹性件可为弹簧，即弹簧的两端分别与主臂I和横臂2相连，以在打夯操作过程中夯锤500释放后，弹簧可吸收横臂2绕铰链轴11摆动时的能量，减小横臂2摆动对主臂I的影响。这里，需要说明的是，弹簧应作广义理解，即弹簧可以是螺旋弹簧、气体弹簧或橡胶弹簧，或者是具有弹簧弹性功能的元件，例如弹簧缸或单向作用式油缸或双向作用式油缸。进ー步地，臂架100还包括减振单元(图未示出)，减振单元邻近弹性件设置且减振単元的两端分别与横臂2和主臂I相连。通过设置减振单元，在夯锤500释放后横臂2开始作钟摆运动，减振単元可迅速衰减横臂2的摆动，逐渐减小横臂2的振幅，从而使横臂2的摆动能量迅速衰竭释放。其中减振单元与弾性件优选采用并联的设置方式，这样在横臂2摆动过程中，横臂2—方面可保持平衡，且另一方可使摆动能量在小范围内快速的释放，不仅减小了对主臂I的振动影响，而且横臂2振幅的快速衰竭还能缩短强夯机1000两次打夯操作的时间，提高工作效率。其中减振单元已为现有技术并为本领域内的普通技术人员所熟知，可以理解，减振单元的具体结构没有特殊要求，可选地，减振单元可采用现有的双向作用式减震器或单向作用式减震器。为进ー步提高横臂2的稳定性，在本实用新型的一个示例中，臂架100还包括横臂拉绳4，横臂拉绳4的一端与横臂2的后端相连且另一端与主臂I相连，其中横臂拉伸4可 以为多根钢丝绳以更好地平衡横臂2的偏心カ矩。由于横臂2在打夯时将承受各个方向上的力和カ矩，因此横臂2应当具有很高的強度，在材料的选择上，横臂2可采用具有低成本、高強度的金属材料制成，例如在本实用新型的一个实施例中，横臂2采用钢板结构。当然，本实用新型并不限于此，在本实用新型的另ー些实施例中，横臂2还可采用钢管结构或钢板和钢管的混合结构。由此，不仅降低了横臂2的生产成本，同时使得横臂2具有更高的強度，在打夯时不易损坏，保证打夯操作的安全。可选地，横臂2可采用单节形式的钢板结构，也就是说，横臂2由多个单独且可拆卸连接在一起的钢架构成，这样在实际工作过程中，在主臂I高度一定时可适当増加横臂2前端即打夯端到铰链轴11的水平距离，从而提高夯锤500的吊升高度。对于主臂I的结构，也可采用这种单节形式的钢板结构，即可通过增加单节主臂钢架来増加主臂I的高度，进而提闻打穷效率。根据本实用新型实施例的用于强夯机1000的臂架100，通过采用偏心结构的横臂2与主臂I铰链连接，与传统焊接方式相比，不仅降低了横臂2的疲劳强度，减小横臂2摆动对主臂I的影响，同时脱钩后避免吊钩410和脱钩器420碰撞主臂I上部，提高主臂I的使用周期，且在主臂I的纵向长度相对较短时，有效增加了夯锤500的起升高度，在夯锤500释放后，平衡装置3可对横臂2进行平衡并吸收摆动能量，大大减小主臂I和车体200的振动，提高强夯机1000的工作稳定性。下面參考图I-图3描述根据本实用新型实施例的强夯机1000。根据本实用新型实施例的强夯机1000，包括车体200、防倾倒组件300、提升组件400、用于控制提升组件400工作的控制系统和根据本实用新型上述实施例中描述的臂架100。其中臂架100的主臂I的下端可枢转地设在车体200上。防倾倒组件300设在车体200上以平衡主臂1，具体地，防倾倒组件300包括人字架310、至少ー个防倾绳320和主臂拉绳330，人字架310设在车体200上且位于主臂I的后侧并与主臂I间隔开，每根防倾绳320的两端分别与人字架310和主臂I相连，主臂拉绳330的两端分别与主臂I的上端和人字架310的上部相连，其中主臂拉绳330和防倾绳320用于保持主臂I的平衡以保证主臂I工作的稳定性，从而提高强夯机1000工作环境的安全性。提升组件400包括吊钩410和设在吊钩410下方、用于吊持夯锤500的脱钩器420，其中提升绳600的前端与吊钩410相连。脱钩器420用于将起升至一定高度的夯锤500自由释放，在释放夯锤500后，脱钩器420将前后摆动(类似钟摆运动)，其中脱钩器420第一次摆动摆幅最大，因此脱钩器420可设置成在释放夯锤500后向前运动，即向远离主臂I的方向运动，例如在图I的示例中个，脱钩器420的钩ロ朝向前侧，且脱钩器420上的拉柄430位于脱钩器420的前方，此时控制脱钩器420完成脱钩操作吋，脱钩器420将向前摆动，由此减小了脱钩器420和吊钩410碰触、摩擦、撞击主臂I的几率。根据本实用新型实施例的强夯机1000的其它构成等已为现有技术，例如强夯机1000采用履带结构以提高车体200的稳定性，强夯机1000还可具有多个稳定支腿以在打夯时保持强夯机1000的平衡，这些强夯机1000的基本结构以及工作原理等已为所属技术领域人员所熟知，因此这里不再一一详细描述。 在本说明书的描述中，參考术语“ー个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“ー些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少ー个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解在不脱离本实用新型的原理和宗g的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
权利要求1.一种用于强夯机的臂架，其特征在于，包括 主臂，所述主臂的下端可枢转地设在所述强夯机的车体上； 大体成T形的横臂，所述横臂可枢转地设在所述主臂的上端上，所述横臂的前端和后端分别设有第一和第二滑轮以分别用于导引所述强夯机的提升绳且提升绳的前端用于连接夯锤，其中所述横臂的重心沿前后方向位于所述横臂绕所述主臂作枢转运动的枢转中心的前方； 至少一个平衡装置，所述至少一个平衡装置设在所述横臂和主臂之间。
2.根据权利要求I所述的用于强夯机的臂架，其特征在于，所述横臂的下端通过铰链与所述主臂的上端相连。
3.根据权利要求I所述的用于强夯机的臂架，其特征在于，所述横臂的下端设有铰链板，所述铰链板上形成有通孔，其中所述通孔的圆心沿前后方向位于所述横臂重心的后方； 所述主臂的上端设有铰链轴，所述铰链轴穿过所述通孔以使所述横臂绕所述铰链轴可枢转。
4.根据权利要求I所述的用于强夯机的臂架，其特征在于，所述平衡装置为弹性件，所述弹性件连接在所述横臂的后部与所述主臂之间以在所述弹性件、所述主臂和所述横臂之间形成三角稳定。
5.根据权利要求4所述的用于强夯机的臂架，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
6.根据权利要求5所述的用于强夯机的臂架，其特征在于，所述臂架还包括减振单元，所述减振单元邻近所述弹性件设置且所述减振单元的两端分别与所述横臂和所述主臂相连。
7.根据权利要求I所述的用于强夯机的臂架，其特征在于，还包括横臂拉绳，所述横臂拉绳的一端与所述横臂的后端相连且另一端与所述主臂相连。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于强夯机的臂架，其特征在于，所述横臂由钢板和钢管中的至少一种组合制成。
9.一种强夯机，其特征在于，包括 车体； 根据权利要求1-8中任一项所述的用于强夯机的臂架，其中所述主臂的下端可枢转地设在所述车体上； 防倾倒组件，所述防倾倒组件设在所述车体上以平衡所述主臂； 提升组件，所述提升组件包括吊钩和设在所述吊钩下方、用于吊持夯锤的脱钩器，其中所述提升绳的前端与所述吊钩相连；和 控制系统，所述控制系统用于控制所述提升组件的工作。
10.根据权利要求9所述的强夯机，其特征在于，所述防倾倒组件包括 人字架，所述人字架设在所述车体上且位于所述主臂的后侧并与所述主臂间隔开；至少一根防倾绳，每根所述防倾绳的两端分别与所述人字架和所述主臂相连；和主臂拉绳，所述主臂拉绳的两端分别与所述主臂的上端和所述人字架的上部相连。
专利摘要本实用新型公开了一种用于强夯机的臂架，包括主臂，所述主臂的下端可枢转地设在所述强夯机的车体上；大体成T形的横臂，所述横臂可枢转地设在所述主臂的上端上，所述横臂的前端和后端分别设有第一和第二滑轮以分别用于导引所述强夯机的提升绳且提升绳的前端用于连接夯锤，其中所述横臂的重心沿前后方向位于所述横臂绕所述主臂作枢转运动的枢转中心的前方；至少一个平衡装置，所述至少一个平衡装置设在所述横臂和主臂之间。根据本实用新型的臂架，通过采用偏心结构的横臂与主臂可枢转地连接，在打夯时可使横臂的摆动能量集中在小范围内释放，减小主臂的振动，同时脱钩后脱钩器和挂钩不会碰触摩擦主臂，提高主臂的使用寿命。本实用新型还公开了一种强夯机。
文档编号E02D3/046GK202610788SQ20122020487
公开日2012年12月19日 申请日期2012年5月8日 优先权日2012年5月8日
发明者王伟强 申请人:北汽福田汽车股份有限公司