专利名称：一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂，尤其是较大煤巷的锚杆支护作业。
背景技术：
目前，用于煤矿支护作业的锚杆钻车，都是半固定式的滑架，这种滑架作业范围较小。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂，该钻臂适应的巷道高度、宽度都相当大，因为是全液压系统，同时该钻臂的扭矩大， 噪声低，操作灵活简便。本实用新型的目的是这样实现的一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂，它包括安装于钻车上的固定基座、俯仰油缸、伸缩油缸、钻臂和角度调整油缸，所述俯仰油缸铰接与固定基座的下部，在所述固定基座的上部铰接有一外套筒，在所述外套筒底部安装有回转轴承，所述俯仰油缸的缸体与回转轴承之间设置有摆线马达，所述伸缩油缸安装于外套筒内，且伸缩油缸的活塞杆与钻臂的一端相连，所述钻臂的另一端与旋转支座相铰接，所述角度调整油缸的缸体与钻臂相铰接，且角度调整油缸的活塞杆与旋转支座的底部相铰接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是本实用新型适应的巷道高度、宽度都相当大，因为是全液压系统，所以该钻臂的扭矩大，噪声低，操作灵活简便。
图I为本实用新型的结构示意图。其中固定基座I外套筒2俯仰油缸3伸缩油缸4摆线马达5回转轴承6角度调整油缸7钻臂8旋转支座9。
具体实施方式
参见图1，本实用新型涉及一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂，它包括安装于钻车上的固定基座I、俯仰油缸3、伸缩油缸4、钻臂8和角度调整油缸7，所述俯仰油缸3铰接与固定基座I的下部，在固定基座I的上部铰接有一外套筒2，在所述外套筒2底部安装有回转轴承6，所述俯仰油缸3的缸体与回转轴承6之间设置有摆线马达5，所述伸缩油缸4安装于外套筒2内，且伸缩油缸4的活塞杆与钻臂8的一端相连，所述钻臂8的另一端与旋转支座9相铰接，所述角度调整油缸7的缸体与钻臂8相铰接，角度调整油缸7位于钻臂8的下方，且角度调整油缸7的活塞杆与旋转支座9的底部相铰接。工作原理摆线马达带动回转轴承可使钻臂自由旋转，伸缩油缸可使钻臂外延行程，可有效地增加锚杆钻车的工作范围，同时俯仰油缸和角度调整油缸可调节钻臂的俯仰角度。
权利要求1.一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂，其特征在于它包括安装于钻车上的固定基座(I)、俯仰油缸(3)、伸缩油缸(4)、钻臂(8)和角度调整油缸(7)，所述俯仰油缸(3)铰接与固定基座(I)的下部，在所述固定基座(I)的上部铰接有一外套筒(2)，在所述外套筒(2 )底部安装有回转轴承(6 )，所述俯仰油缸(3 )的缸体与回转轴承(6 )之间设置有摆线马达(5)，所述伸缩油缸(4)安装于外套筒(2)内，且伸缩油缸(4)的活塞杆与钻臂(8)的一端相连，所述钻臂(8)的另一端与旋转支座(9)相铰接，所述角度调整油缸(7)的缸体与钻臂(8)相铰接，且角度调整油缸(7)的活塞杆与旋转支座(9)的底部相铰接。
专利摘要本实用新型涉及一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂，其特征在于它包括安装于钻车上的固定基座(1)、俯仰油缸(3)、伸缩油缸(4)、钻臂(8)和角度调整油缸(7)，在所述固定基座的上部铰接有一外套筒(2)，在所述外套筒底部安装有回转轴承(6)，所述俯仰油缸的缸体与回转轴承之间设置有摆线马达(5)，所述伸缩油缸安装于外套筒内，且伸缩油缸的活塞杆与钻臂的一端相连，所述钻臂的另一端与旋转支座(9)相铰接，所述角度调整油缸的缸体与钻臂相铰接，且角度调整油缸的活塞杆与旋转支座的底部相铰接。本实用新型适应的巷道高度、宽度都相当大，因为是全液压系统，所以该钻臂的扭矩大，噪声低，操作灵活简便。
文档编号E21D20/00GK202673163SQ201220304329
公开日2013年1月16日 申请日期2012年6月27日 优先权日2012年6月27日
发明者缪曙光, 江建华, 吴涛, 李双, 仇贵方 申请人:江阴市港虹矿山设备有限公司