专利名称：液压马达控制系统及全液压步履式打桩架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压控制领域，更具体地，涉及一种液压马达控制系统及全液压步履式打桩架。
背景技术：
现有技术中，多卷扬马达交替工作的实现形式都是由各自的先导手柄控制相应的先导比例多路阀来控制各卷扬马达，以实现各卷扬马达的动作和切换。现有技术中的这种多卷扬马达控制系统每个卷扬马达配备一个比例多 路阀的数量及相应的先导手柄，因此，比例多路阀的数量及相应的先导手柄的数量较大，使得控制系统的成本增加，造成不必要的浪费。
实用新型内容本实用新型目的在于提供一种液压马达控制系统及全液压步履式打桩架，旨在解决现有技术中因先导比例多路阀的数量较多导致的成本增加的问题。本实用新型提供了一种液压马达控制系统，包括两个以上液压马达，液压马达包括第一马达油口和第二马达油口 ；比例多路换向阀，包括压力油口、排油口、第一出油口和第二出油口 ；两个以上换向阀，各换向阀与液压马达一一对应且相互之间并联地设置，每个换向阀包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，其中，每个第一油口与第一出油口连通，每个第二油口与第二出油口连通，每个第三油口与相应液压马达的第一马达油口连通，每个第四油口与相应液压马达的第二马达油口连通。进一步地，换向阀为二位四通阀或三位四通阀。进一步地，换向阀为电磁阀。进一步地，比例多路换向阀为先导比例多路换向阀。进一步地，先导比例多路换向阀为液控、气控、电控或手动先导比例多路换向阀。进一步地，液压马达为卷扬马达。本实用新型还提供一种全液压步履式打桩架，包括起架卷扬、副卷扬和液压马达控制系统，其中，液压马达控制系统为前述的液压马达控制系统，用于控制起架卷扬和副卷扬的交替工作。根据本实用新型的液压马达控制系统及全液压步履式打桩架，能够比现有技术减少一联或多联比例多路阀和一个或多个先导手柄，而用一组结构简单、价格相对较低的换向阀取代，从而用简单的方式实现多液压马达的次序工作，简化液压系统，减少液压元件，降低成本。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图I是根据本实用新型的液压马达控制系统的液压原理图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图I所示，本实施例的控制系统包括两个卷扬马达10，一个液控先导比例多路换向阀30和两个三位四通阀20。每个卷扬马达10包括第一马达油口 C和第二马达油口 D,通过控制卷扬马达10的进、排油方向，可以控制卷扬马达的旋转方向，从而控制了卷扬的转动方向。在该液压马达控制系统中，由一个液控先导比例多路换向阀30完成各卷扬马达 10的调速等控制要求。液控先导比例多路换向阀30包括压力油口 P、排油口 T、第一出油口A和第二出油口 B，还包括了两个先导控制端al和a2。各三位四通阀20具有中位机能，优选地为电磁阀。如图I所示，各三位四通阀20与卷扬马达10 —一对应且相互之间并联地设置，三位四通阀20包括第一油口 I、第二油口2、第三油口 3和第四油口 4，其中，每个第一油口 I与第一出油口 A连通，每个第二油口 2与第二出油口 B连通，每个第三油口 3与相应卷扬马达的第一马达油口 C连通，每个第四油口4与相应卷扬马达的第二马达油口 D连通。其中三位四通阀20可以由其它具有中位机能的换向阀代替。以上实施例的卷扬马达控制系统适于实现两个卷扬马达的次序工作，可以通过选择换向阀中位机能，位数，控制方式，以达到开启两个卷扬次序工作的目的。例如，在需要各卷扬马达顺次工作时，开启液控先导比例多路换向阀30，使压力油口 P和第一出油口 A连通，排油口 T与第二出油口 B连通。此时，如果需要图I中位于左侧的卷扬马达10转动而位于右侧的卷扬马达10停转，只需使位于右侧的三位四通阀20处于中位，而位于左侧的三位四通阀20处于工作位。左侧的三位四通阀20处于工作位时有两种情况，当使左侧三位四通阀20切换至第一油口 I和第三油口 3连通、第二油口 2与第四油口 4连通时，左侧的卷扬马达10的第一马达油口 C与压力油连通，而第二马达油口 D与排油连通，左侧液压马达10朝一个方向转动；当使左侧三位四通阀20的第一油口 I和第四油口 4连通、第二油口 2与第三油口 3连通时，左侧的卷扬马达10的第一马达油口 C与排油连通，而第二马达油口 D与压力油连通，左侧液压马达10朝相反的方向转动。另外，本实用新型的换向阀不限于以上实施例给出的形式，例如，在一个未示出的实施例中，以上三位四通阀20可以用二位四通阀等其它控制形式或换向功能的液压控制阀来实现。此时，由二位四通阀的位置变化控制从液控先导比例多路换向阀30和相应马达之间的油路通断，从而控制相应的马达启停，而马达的转向控制则通过液控先导比例多路换向阀30的阀位的切换来实现。以上实施例的卷扬马达控制系统提供了一种新的多卷扬马达交替工作的实现形式，该新形式能够用利用方向阀切换油路的简单方式实现多卷扬马达的次序工作。其中仅以两个卷扬马达为例说明了本实用新型，在有更多个卷扬马达的情况下，只需增加与卷扬马达对应的换向阀，而比例多路换向阀不变。因此，与现有技术相比，减少了成本较高、液压元件较多的先导比例多路换向阀的使用数量，代之以成本较低、结构简单的三位四通阀，因此，能节约成本，简化液压系统，减少液压元件，减少故障，控制系统易于维修维护。液控先导比例多路换向阀30的控制方式除了液控外，还可以用电控、手动控制先导比例多路换向阀替代，也可以是直接操作的比例多路换向阀。采用比例多路换向阀可以通过对流量的调节控制卷扬马达的转动速度。以上实施例的液压马达控制系统涉及多液压马达工作设备利用换向阀切换其工作次序的一种新形式，适用于有多卷扬但有次序工作的各种场合，尤其是可直接应用于全液压步履式打桩架的液压回路中，用来控制起架卷扬和副卷扬。从以上的描述中可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果在多卷扬马达不同时工作，且工作时有次序的情况下，能使得卷扬马达按照换向阀换向顺序工作，实现多马达动作的切换，能够比现有技术减少一联或多联比例多路阀和一个或多个先导手柄，而用一组电磁换向阀取代。在最大程度上节约成本的情况下，达到卷扬马达次序工 作的目的。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种液压马达控制系统，其特征在于，包括 两个以上液压马达(10)，所述液压马达包括第一马达油口(C)和第二马达油口(D)； 比例多路换向阀，包括压力油口(P)、排油口(T)、第一出油口(A)和第二出油口(B)； 两个以上换向阀，各所述换向阀与所述液压马达(10)—一对应且相互之间并联地设置，每个所述换向阀包括第一油口(I)、第二油口(2)、第三油口(3)和第四油口(4)，其中，每个所述第一油口( I)与所述第一出油口(A)连通，每个所述第二油口(2)与所述第二出油口(B)连通，每个所述第三油口(3)与相应液压马达的第一马达油口(C)连通，每个所述第四油口(4)与相应液压马达的第二马达油口(D)连通。
2.根据权利要求I所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述换向阀为二位四通阀或三位四通阀(20)。
3.根据权利要求2所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述换向阀为电磁阀。
4.根据权利要求I或2或3所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述比例多路换向阀为先导比例多路换向阀。
5.根据权利要求4所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述先导比例多路换向阀为液控、气控、电控或手动先导比例多路换向阀。
6.根据权利要求I或2或3所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述液压马达为卷扬马达。
7.一种全液压步履式打桩架，包括起架卷扬、副卷扬和液压马达控制系统，其特征在于，所述液压马达控制系统为根据权利要求I至6中任一项所述的液压马达控制系统，用于控制所述起架卷扬和副卷扬的交替工作。
专利摘要本实用新型提供了一种液压马达控制系统及全液压步履式打桩架。液压马达控制系统包括两个以上液压马达，液压马达包括第一马达油口和第二马达油口；比例多路换向阀，包括压力油口、排油口、第一出油口和第二出油口；两个以上换向阀，各换向阀与液压马达一一对应且相互之间并联地设置，每个换向阀包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，其中，每个第一油口与第一出油口连通，每个第二油口与第二出油口连通，每个第三油口与相应液压马达的第一马达油口连通，每个第四油口与相应液压马达的第二马达油口连通。本实用新型能用简单的方式实现多液压马达的次序工作，简化液压系统，减少液压元件，降低成本。
文档编号E02D7/16GK202646203SQ20122032823
公开日2013年1月2日 申请日期2012年7月6日 优先权日2012年7月6日
发明者陆军, 刘发民, 乔国华, 朱长林, 刘亮 申请人:上海中联重科桩工机械有限公司, 中联重科股份有限公司