可移动钻机的制作方法

文档序号:5360547阅读:116来源:国知局
专利名称:可移动钻机的制作方法
技术领域
本实用新型涉及矿山机械领域,尤其涉及ー种可移动钻机。
背景技术
现有技术中,可以移动的钻机为履带式钻机,其体积较大,无法适应煤矿井下巷道中的钻孔施工;在巷道中的钻孔施工时需要经常移动钻机的位置,目前的惯用方法只能通过工人利用撬杆搬运钻机,劳动强度大,且严重影响钻孔施工效率。

实用新型内容针对现有技术中的上述缺陷,本实用新型提供ー种用于煤矿井下巷道钻孔施工用本实用新型提供ー种可移动钻机,包括水平设置的第一底盘,所述第一底盘的上表面上固定设置有钻机架,所述钻机架上固定设置有用于在巷道侧壁上钻孔的钻杆及钻头;所述第一底盘的边缘固定连接有至少两个用于支撑起所述第一底盘的支腿装置,所述支腿装置包括用于支撑到地面上的支座,以及用于驱动所述支座沿垂向移动的第一驱动件;在所述第一底盘的下方设置有水平的第二底盘,且所述第一底盘和第二底盘之间还通过第二驱动件固定连接,所述第二驱动件用于驱动所述第一底盘和第二底盘之间沿水平方向的相对移动。如上所述的可移动钻机,优选地,所述第一底盘和第二底盘均为矩形框架结构,所述第一驱动件为四个,分别设置在所述第一底盘的四个顶角处;所述第二驱动件为两个,用于同时驱动所述第二底盘沿垂直于所述钻杆轴向的方向移动。如上所述的可移动钻机,优选地,在所述第一底盘的下表面上和第二底盘的上表面上分別相对设置有、沿垂直于所述钻杆轴向方向延伸的第一滑板和第二滑板,且所述第一滑板与所述第二滑板之间通过第一耐磨衬板相接触。如上所述的可移动钻机,优选地,所述第一滑板和第二滑板均为两个,所述第一底盘的下表面和所述第二底盘的上表面上还分别相对固定设置有第一垫板和第二垫板,所述第一垫板位于两个所述第一滑板之间,所述第二垫板位于两个所述第二滑板之间;且所述第一垫板与第二垫板之间通过第二耐磨衬板相接触。如上所述的可移动钻机,优选地,所述第一耐磨衬板和/或第二耐磨衬板为锰黄铜衬板。如上所述的可移动钻机,优选地,所述第一驱动件为第一液压缸,所述第一液压缸缸体垂直固定设置在位于所述第一底盘边缘的安装支撑件上,所述支座固定设置在所述第一液压缸活塞杆的末端。如上所述的可移动钻机,优选地,所述安装支撑件包括用干与所述第一底盘固定连接的安装板,以及固定设置在所述安装板上的、长方体状的安装块;所述安装块垂直开设有一安装通孔,所述第一液压缸缸体穿设于所述安装通孔中;在所述第一液压缸缸体侧面上、且在所述安装块下方形成有定位凸缘,在所述第一液压缸缸体侧面上、且在所述安装块上方螺接有用于配合所述定位凸缘垂向定位所述第一液压缸缸体的螺母。如上所述的可移动钻机,优选地,所述支座包括与所述第一液压缸活塞杆末端固定连接的支座支腿和支座底座,所述支座支腿末端具有一球形卡合部;所述支座底座上开设有ー卡合槽,所述卡合槽的底面凹陷形成球面,所述球形卡合部卡合在所述卡合槽内。如上所述的可移动钻机,优选地,所述第二驱动件为第二液压缸,所述第二液压缸缸体的末端与所述第一底盘铰接,所述第二液压缸活塞杆的末端与所述第二底盘铰接。如上所述的可移动钻机,优选地,所述第二底盘的中心位置垂直固定设置有一第三液压缸,所述第三液压缸缸体垂直向上穿过所述第一底盘,所述第三液压缸的活塞杆则垂直向下穿过所述第二底盘;在所述第三液压缸活塞杆的末端固定设置转向支撑组件,所述转向支撑组件包括与所述第三液压缸活塞杆固定连接的圆形的盖体和位于所述盖体下方的、与所述转向盖相配合的支撑盘,且所述盖体和所述支撑盘之间设置有供所述盖体相对于所述支撑盘水平旋转的推力滚子轴承。如上所述的可移动钻机,优选地,所述第一底盘上固定设置有用于安装单体液压支柱的安装筒。如上所述的可移动钻机,优选地,所述安装筒的筒体通过连接板螺接固定于第一底盘上。本实用新型提供的可移动钻机,通过第一驱动件和第二驱动件配合驱动第二底盘先朝背离第一底盘的方向的水平移动、再驱动第一底盘朝靠近第二底盘的方向水平移动,实现了钻机位置的移动,无需采用人工撬动钻机的方式,大大降低了工人的劳动强度,且提高了钻孔施工的效率。

图I为本实用新型可移动钻机实施例的立体图;图2为图I中除去钻机架的主视图;图3为图2的俯视图;图4为图I中支腿装置的主视图;图5为图4的侧视图;图6为图I中上底盘的结构示意图;图7为图I中下底盘的结构示意图;图8为图2中第三液压缸的结构示意图;图9为图I中安装筒的结构示意图。
具体实施方式
现有技术中的钻机一般包括水平的固定底盘和固定设置在所述底盘上的、框架式钻机架,以通过钻机架固定安装钻杆,钻头则安装在钻杆的末端;在钻孔施工吋,需将钻机置于待钻孔位置,然后开启钻机通过钻杆带动钻头的旋转钻迸。为保证钻机架的稳固性,钻机的底盘较重,这同时带来了钻机移动困难的问题,本实用新型则针对这ー问题,对钻机的底盘结构进行改迸,以实现钻机方便、省力的移动。[0027]图I为本实用新型可移动钻机实施例的立体图;图2为图I中除去钻机架的主视图;图3为图2的俯视图;请同时參照图I、图2和图3,本实施例提供一种可移动钻机,包括水平设置的第一底盘I,第一底盘I的上表面上固定设置有钻机架3,钻机架3上固定设置有用于在巷道侧壁上钻孔的钻杆及钻头(图未示);第ー底盘I的边缘固定连接有至少两个用于支撑起第一底盘I的支腿装置4,支腿装置4包括用于支撑到地面上的支座42,以及用于驱动支座42沿垂向移动的第一驱动件;在第一底盘I的下方设置有水平的第二底盘2,且第一底盘I和第二底盘2之间还通过第二驱动件12固定连接,第二驱动件12用于驱动第一底盘I和第二底盘2之间沿水平方向的相对运动,例如,分别朝相互背离的方向、及相互靠近的方向水平移动。具体地,钻机架3的结构可以为钢结构框架,钻杆及其驱动设备32可以固定设置在钻机架3的顶部,例如,驱动设备32的输出端可直固定连接钻杆卡盘31,钻杆则可以安装在钻杆卡盘31中心的安装孔内,驱动设备32可以驱动钻杆卡盘31及钻杆旋转并沿钻杆轴向进给,即实现钻进过程,以在巷道的侧壁上钻孔;钻机架3可以通过螺栓连接的方式固定连接在第一底盘I的上表面,另外,用于控制钻机的操纵台等部件也可固定设置在 第一底盘I的上表面。第一底盘I和第二底盘2为上下设置,第一底盘I的边缘可以分别设置两个以上的支腿装置4,这些支腿装置4的布置方式不作具体限定,只需在支腿装置4的第一驱动件驱动支座42向下移动时,可以通过这些支腿装置4将第一底盘I支撑起来,以减轻其对下方的第二底盘2的压カ;第ー底盘I和第二底盘2还通过第二驱动件12连接在一起,第二驱动件12可以采用自身长度可以变化的部件,例如气缸或液压缸,此时,只要将第二驱动件12的两端分别与第一底盘I和第二底盘2固定连接,并可以保证第二驱动件12水平设置,则第二驱动件12自身长度变化时便可带动第一底盘I和第二底盘2之间相互背离或相互靠近地水平移动,在这里,第二驱动件12的延伸方向可以决定第一底盘I或第二底盘2移动的方向,可以根据所需钻机移动方向具体设计。优选地,第二驱动件12的延伸方向可以垂直于钻机钻进方向,以在巷道的某一位置完成钻孔施工后,沿巷道移动钻机,转到巷道的另一位置进行钻孔施工。另外,需要说明的是,第一底盘I和第二底盘2之间可以通过附加定位板102辅助垂向定位(如图2所示),以当支腿装置4支撑起第一底盘I时,第二底盘2也连同第一底盘I 一起升起;当然,第一底盘I和第二底盘2之间除通过第二驱动件12连接外也可不采用其它的垂向定位方式,也就是说,当支腿装置4支撑起第一底盘I时,第二底盘2可以仍处于底面上,这种情况下,第一底盘I的升起高度也无需太高,只要能够达到使其对第二底盘2的垂向压力不影响第二底盘2相对第一底盘I水平滑动即可;另外,为了保证第一底盘I和第二底盘2之间的平稳顺利地相对滑动,可以在加工过程中提高第一底盘I的下表面和第二底盘2的上表面的光滑度的要求。本实施例提供的可移动钻机的移动过程如下当需要移动钻机时,可开启各第一驱动件,并驱动各支座42向下移动,当支座42支撑到底面上后,支座42的下移便可使第一底盘I相对地面升起,当第一底盘I升起到既定高度吋,关闭第一驱动件同时开启第二驱动件12,第二驱动件12驱动第一底盘I和第二底盘2朝相互背离的方向水平移动,而由于第ー底盘I此刻固定支撑在地面上,这ー相对移动表现为第二底盘2相对地面的水平滑动,当第二底盘2水平滑动到既定位置吋,关闭第二驱动件12,然后开启第一驱动件驱动支座42上移,即,第一底盘I失去支座42的支撑重新压至第二底盘2上,之后,再开启第二驱动件12并使第二驱动件12驱动第一底盘I和第二底盘2朝相互靠近的方向水平移动,而由于第ニ底盘2此刻放置在地面上,且第二底盘2与地面之间的摩擦カ更大,这ー相互靠近的移动则表现为第一底盘I重新移动回第二底盘2上,当第一底盘I完全回归至最初相对于第二底盘2的位置时,关闭第二驱动件12,本次移动完成,这ー过程可称为钻机移动了一歩。如果此时仍未移动到需要的地点,可以重复上述过程,再使钻机移动ー步,直到移动至所需钻孔的位置。本实施例提供的可移动钻机,通过可以相对移动的第一底盘和第二底盘的设置,可以方便快速地实现钻机位置的移动,无需人工撬动方式,大大降低了工人的劳动强度,且提高了钻孔施工的效率。在上述实施例中,第一底盘I和第二底盘2可以分别为矩形框架结构,优选地,钻杆轴向可以平行于该矩形的一条边,例如,钻杆轴向可以与该矩形的长边平行;第一驱动件 可以为四个,可分别设置在第一底盘I的四个顶角处;第二驱动件12可以为两个,且两个第ニ驱动件12的延伸方向可以相互平行,用于同时驱动第二底盘2沿垂直于钻杆轴向的方向移动。进一步地,第一驱动件可以为第一液压缸41 (如图2所不),第一液压缸41缸体垂直固定设置在位于第一底盘I边缘的安装支撑件43上,支座42固定设置在第一液压缸41活塞杆的末端,以通过第一液压缸41活塞杆的伸缩带动支座42沿垂向上下移动。更进ー步地,请參照图2、图4和图5,安装支撑件43可以包括用于与第一底盘I固定连接的安装板431,以及固定设置在安装板431上的、长方体状的安装块432 ;安装块432垂直开设有一安装通孔,第一液压缸41缸体穿设于该安装通孔中;在第一液压缸41缸体侧面上、且在安装块432下方形成有定位凸缘411,在第一液压缸41缸体侧面上、且在安装块432上方螺接有用于配合定位凸缘411垂向定位第一液压缸41缸体的螺母412。S卩,安装支撑件43的安装板431可以通过螺栓螺接到第一底盘I边缘的安装立板410上,且安装板431上用于螺栓穿过的连接通孔431a可以为长形通孔,以通过调节安装板431相对安装立板410的位置来调整支腿装置4相对于第一底盘I的位置,从而进一步调整钻机的跨度,以适应更多エ况需求。第一液压缸41缸体上的定位凸缘411配合螺母412可以将第一液压缸41缸体与第一底盘I在垂向上相对固定,以保证在第一液压缸41活塞杆伸缩时可带动第一底盘I相对地面升起或降下。在上述实施例中,请參照图I、图2和图3,第二驱动件12为第二液压缸,第二液压缸缸体的末端与第一底盘I铰接,第二液压缸活塞杆的末端与第二底盘2铰接;第二液压缸活塞杆的伸缩可以使整个第二驱动件12的长度伸长或缩短,进而驱动第一底盘I和第二底盘2相对移动;例如当第二液压缸活塞杆伸出时,可以带动第一底盘I和第二底盘2之间朝相互背离的方向水平移动,当第二液压缸活塞杆缩回时,可以带动第一底盘I和第二底盘2之间朝相互靠近的方向水平移动,从而,第二液压缸活塞杆每次往复便对应了钻机移动ー
止/J/ O在这里,由于第二液压缸与第一底盘I和第二底盘2之间采用铰接方式,因此,第ニ液压缸的与第一底盘I的连接点、和第二液压缸与第二底盘2的连接点可以位于不同的水平面内,即,第二液压缸可以倾斜设置,而第二液压缸活塞杆伸缩而带来的第二液压缸的总体长度改变时,带来第一底盘I和第二底盘2之间的相对移动的同时,第二液压缸的倾斜角度也可随之变化,不会造成对第二液压缸的损坏;但是,需要说明的是,当第二液压缸的两端分别与第一底盘I和第二底盘2采用焊接或螺接等固定连接方式吋,要求第二液压缸沿水平方向延伸;因为,焊接、螺接等固定连接方式不能向铰接一祥允许被连接的两个件之间发生相对转动,致使当第二液压缸自身长度的改变时,第二液压缸的延伸方向与水平面所成角的大小不能改变,从而使第二液压缸活塞杆在垂向上受到较大约束反力,从而可能造成第二液压缸的损坏。当然,上述液压缸也可以用气缸代替,可以实现同样的功能。将第一液压缸41作为第一驱动件,第二液压缸作为第二驱动件12,有利于精确、方便控制第一底盘的升降,从而更方便、省力地控制钻机的移动。在上述实施例中,如图I、图2、图6和图7所示,在第一底盘I的下表面上和第二底盘2的上表面上分别相对设置有、沿垂直于钻杆轴向方向延伸的第一滑板201和第二滑 板202,且且第一滑板201与第二滑板202之间通过第一耐磨衬板相接触;例如,第一滑板201与第二滑板202相対的表面可分别嵌设上述第一耐磨衬板,以使当第二驱动件12驱动第一底盘I与第二底盘2相对滑动时,可通过第一滑板201和第二滑板202之间的相对滑动避免第一底盘I和第二底盘2之间相对表面的其它位置相互摩擦。上述第一滑板201和第二滑板202可以均为两个,且可以分别位于第一底盘I及第二底盘2的两对边的位置,即,第一滑板201和第二滑板202之间相距距离较远,第一底盘I的下表面和第二底盘的上表面上还可以分别相对固定设置有第一垫板301和第二垫板302 ;第ー垫板301可位于两个第一滑板201之间,第二垫板302位于两个第二滑板202之间,且第一垫板301和第二垫板302之间可以通过第二耐磨衬板相接触;例如,可以在第一垫板301和第二垫板302相对的表面分别固定设置第二耐磨衬板。第一耐磨衬板和第二耐磨衬板的作用是,可以减少摩擦带来的磨损,延长使用寿命;本实施例中采用锰黄铜衬板,在减小对第一底盘I和第二底盘2磨损的同吋,还可以防止在第一滑板21和第二滑板202相对摩擦时,产生火花,进ー步保证煤矿井下的安全施工。在上述实施例中,如图2和图4所示,支座42包括与第一液压缸41活塞杆末端固定连接的支座支腿422和支座底座423 ;支座底座423上开设有一卡合槽424,卡合槽424的底面凹陷形成球面;支座支腿422末端的球形卡合部422a卡合在卡合槽424内,以使球形卡合部422a可以相对于卡合槽424全方位转动;即,支座支腿422与支座底座423之间的接触面为球形表面,从而可以通过球形卡合部422a相对于卡合槽424的转动调整支座支腿422与支座底座423的相对位置,以使支座42能够适应地面的凹凸不平,进ー步增强所支撑起的第一底盘I的稳固性。在本实用新型一实施例中,如图I、图2和图8所示,第二底盘2的中心位置垂直固定设置有一第三液压缸13,第三液压缸13缸体垂直向上穿过第一底盘1,所三液压缸的活塞杆则垂直向下穿过第二底盘2 ;在第三液压缸活塞杆的末端固定设置转向支撑组件14,转向支撑组件14包括与第三液压缸活塞杆固定连接的圆形的盖体141和位于盖体141下方的、与盖体141相配合的支撑盘142,且盖体141和支撑盘142之间设置有供盖体141相对于支撑盘142水平旋转的推力滚子轴承143。[0046]具体地,支撑盘142的上表面可形成圆形凸起环,盖体141则可扣设在该圆形凸起环上,以使盖体141可以相对该圆形凸起环绕盖体的垂直中心轴旋转;盖体141的中心处内部可形成一圓凸块,以使推力滚子轴承143套设于其上,这样,推力滚子轴承143则处于上述圆形凸起环与盖体141围成的封闭空间内,以减少盖体141相对于支撑盘142旋转时的摩擦力。本实施例提供的可移动钻机还可以实现转向功能,具体过程为当需要转向时,开启第三液压缸13,并驱动第三液压缸13活塞杆向下伸出,当支撑盘142支撑到地面上后,第三液压缸13活塞杆的持续伸出使第一底盘I和第二底盘2连同第三液压缸13缸体升起,当第二底盘2完全离开地面后,便使第三液压缸13停留在该位置,然后很省力地推动第一底盘I和第二底盘2、以通过盖体141相对于支撑盘142的水平旋转实现两者同时绕第三液压缸13的垂直中心轴转动,当第一底盘I和第二底盘2转动到需要角度后,便可驱动第三液压缸13活塞杆缩回,以使支撑盘142离开地面、第二底盘2重新落回地面。本实施例提供的可移动液压缸可以实现液压缸的移动和转向,通过配合使用本可移动钻机的转向和移动功能,实现钻机任意方向的位置转移;当煤矿井下巷道很窄、需要移开钻机为其它设备让道时,本可移动钻机可方便、快速地转移到巷道中其它位置,实现快速让道,有利于提高煤矿生产的整体效率。在上述实施例中,请參照图I和图9,第一底盘I上固定设置有用于安装单体液压支柱5的安装筒16 ;进ー步地,安装筒16的筒体筒体160可通过连接板161螺接固定在第ー底盘I上;这里,筒体160和连接板162可以为一体成型结构,连接板161可形成于筒体160的底面上,或者,筒体160与连接板可以为分体结构,通过穿过连接板161的双头螺柱将位于连接板161上方的筒体160与位于连接板161下方的第一底盘的表面分别螺接固定。某些エ况下,需要在钻机上安装单体液压支柱5以进一歩稳固钻机,减轻钻孔过程中的振动,为此,可以在第一底盘I上需要安装单体液压支柱5的位置设置安装筒16 ;其中,筒体160的横截面尺寸可以根据单体液压支柱5的直径确定,筒体160的高度则以能够保证单体液压支柱5不易倾倒为宜;且安装筒16螺接在第一底盘I上,可方便实现安装筒的拆卸,以适应更窄巷道空间的需求。最后应说明的是以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管參照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
权利要求1.ー种可移动钻机,包括水平设置的第一底盘,所述第一底盘的上表面上固定设置有钻机架,所述钻机架上固定设置有用于在巷道侧壁上钻孔的钻杆及钻头;其特征在干,所述第一底盘的边缘固定连接有至少两个用于支撑起所述第一底盘的支腿装置,所述支腿装置包括用于支撑到地面上的支座,以及用于驱动所述支座沿垂向移动的第一驱动件;在所述第一底盘的下方设置有水平的第二底盘,且所述第一底盘和第二底盘之间还通过第二驱动件固定连接,所述第二驱动件用于驱动所述第一底盘和第二底盘沿水平方向的相对移动。
2.根据权利要求I所述的可移动钻机,其特征在于,所述第一底盘和第二底盘均为矩形框架结构,所述第一驱动件为四个,分别设置在所述第一底盘的四个顶角处;所述第二驱动件为两个,用于同时驱动所述第二底盘沿垂直于所述钻杆轴向的方向移动。
3.根据权利要求2所述的可移动钻机,其特征在于,在所述第一底盘的下表面上和第ニ底盘的上表面上分别相对设置有、沿垂直于所述钻杆轴向方向延伸的第一滑板和第二滑板,且所述第一滑板与所述第二滑板之间通过第一耐磨衬板相接触。
4.根据权利要求3所述的可移动钻机,其特征在于,所述第一滑板和第二滑板均为两个,所述第一底盘的下表面和所述第二底盘的上表面上还分别相对固定设置有第一垫板和第二垫板,所述第一垫板位于两个所述第一滑板之间,所述第二垫板位于两个所述第二滑板之间;且所述第一垫板与第二垫板之间通过第二耐磨衬板相接触。
5.根据权利要求4所述的可移动钻机,其特征在于,所述第一耐磨衬板和/或第二耐磨衬板为锰黄铜衬板。
6.根据权利要求I所述的可移动钻机,其特征在于,所述第一驱动件为第一液压缸,所述第一液压缸缸体垂直固定设置在位于所述第一底盘边缘的安装支撑件上,所述支座固定设置在所述第一液压缸活塞杆的末端。
7.根据权利要求6所述的可移动钻机,其特征在干,所述安装支撑件包括用干与所述第一底盘固定连接的安装板,以及固定设置在所述安装板上的、长方体状的安装块;所述安装块垂直开设有一安装通孔,所述第一液压缸缸体穿设于所述安装通孔中;在所述第一液压缸缸体侧面上、且在所述安装块下方形成有定位凸缘,在所述第一液压缸缸体侧面上、且在所述安装块上方螺接有用于配合所述定位凸缘垂向定位所述第一液压缸缸体的螺母。
8.根据权利要求I或6或7所述的可移动钻机,其特征在干,所述支座包括与所述第一液压缸活塞杆末端固定连接的支座支腿和支座底座,所述支座支腿末端具有一球形卡合部;所述支座底座上开设有ー卡合槽,所述卡合槽的底面凹陷形成球面,所述球形卡合部卡合在所述卡合槽内。
9.根据权利要求2至5任一所述的可移动钻机,其特征在于,所述第二驱动件为第二液压缸,所述第二液压缸缸体的末端与所述第一底盘铰接,所述第二液压缸活塞杆的末端与所述第二底盘铰接。
10.根据权利要求I至7任一所述的可移动钻机,其特征在于,所述第二底盘的中心位置垂直固定设置有一第三液压缸,所述第三液压缸缸体垂直向上穿过所述第一底盘,所述第三液压缸的活塞杆则垂直向下穿过所述第二底盘;在所述第三液压缸活塞杆的末端固定设置转向支撑组件,所述转向支撑组件包括与所述第三液压缸活塞杆固定连接的圆形的盖体和位于所述盖体下方的、与所述转向盖相配合的支撑盘,且所述盖体和所述支撑盘之间设置有供所述盖体相对于所述支撑盘水平旋转的推力滚子轴承。
11.根据权利要求I至7任一所述的可移动钻机,其特征在于,所述第一底盘上固定设置有用于安装单体液压支柱的安装筒。
12.根据权利要求11所述的可移动钻机,其特征在于,所述安装筒的筒体通过连接板螺接固定于第一底盘上。
专利摘要本实用新型提供一种可移动钻机。包括水平设置的第一底盘,第一底盘的上表面上固定设置有钻机架,钻机架上固定设置有用于在巷道侧壁上钻孔的钻杆及钻头;第一底盘的边缘固定连接有至少两个用于支撑起第一底盘的支腿装置,支腿装置包括用于支撑到地面上的支座,以及用于驱动支座沿垂向移动的第一驱动件;在第一底盘的下方设置有水平的第二底盘,且第一底盘和第二底盘之间还通过第二驱动件固定连接,第二驱动件用于驱动所述第一底盘和第二底盘之间相对水平移动。本实用新型提供的可移动钻机,可方便快速地实现钻机位置的移动,无需人工辅助,大大降低了工人的劳动强度,且提高了钻孔施工的效率。
文档编号E21B7/02GK202659144SQ20122034658
公开日2013年1月9日 申请日期2012年7月17日 优先权日2012年7月17日
发明者张锤金, 程合玉, 姚亚峰, 董洪波, 汪金业, 汪峰荣, 王力, 梁春苗 申请人:淮南矿业(集团)有限责任公司
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