专利名称：夹钳装载机及其互换式夹钳机具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种夹钳装载机及其互换式夹钳机具。
背景技术：
夹钳装载机是在普通轮式装载机的基础上开发，以装卸木材、油管为主的工程机械，广泛适用于林场、油田、港口、车站等场所。夹钳装载机的夹钳机具可以装载型号不同的物料，比如圆形木料和长形油管；且夹钳装载机还可以进行起重、牵引等作业，是一种高效、适应性强的工程机械。 夹钳装载机的夹钳机具主要包括上钳体和下钳体，上钳体和下钳体铰接，并在驱动部件的驱动下实现开度控制，以便将物料夹持于上钳体和下钳体之间。目前，夹钳机具主要分为上、下钳体对齿式和错齿式两大类。一般在一次性装卸的物料数目较多时，会选取对齿式，即上钳体和下钳体的夹持面正对，可以相扣合，夹紧效果较好，而且，对齿式夹钳机具的对齿齿尖能够从侧面抽取单根物料；在装载型号偏小的物料时，比如长形油管，则可以采用错齿式，即上钳体和下钳体错开，在驱动部件作用下能够形成较小的夹持半径。由上述描述可知，对齿式和错齿式的夹钳机具各有优势，而装载机一般配备对齿式或错齿式的夹钳机具，则该装载机一般只适用于数量较多的物料装卸或是仅适用于小型号物料的装卸，导致一台装载机的通用性较差。为使一台装载机满足多种型号物料的装卸需求，用户需要配备上述两种类型的夹钳机具，增加了用户的成本；而且，两种类型的夹钳机具的装载方式未必相同，导致同一台装载机未必能够兼容两种类型的夹钳机具，使得用户购买的装载机装载范围受限。有鉴于此，如何改进夹钳机具的结构，提高夹钳机具的通用性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型提供一种互换式夹钳机具，该夹钳机具的上钳体和下钳体的配合方式既可以是对齿式，也可以是错齿式，具备较高的通用性。本实用新型提供的互换式夹钳机具，包括相铰接的上钳体和下钳体，所述上钳体和所述下钳体之间用于夹持物料；还包括能够驱动所述上钳体和所述下钳体绕铰接轴线作相对转动的驱动装置，以便控制所述上钳体和所述下钳体之间的开度，所述上钳体和所述下钳体中的一者包括夹持本体和连接体，所述连接体与另一者铰接，且所述连接体具有至少两处用于固定所述夹持本体的安装位置，以便所述夹持本体与另一者的夹持面正对或是错离。优选地，所述下钳体包括夹持本体和连接体，且所述连接体上设有横梁，横梁的长度方向与所述铰接轴线平行，所述夹持本体设有滑套和定位件，所述滑套卡套于所述横梁并能够沿所述横梁长度方向滑动，所述滑套滑动至所述连接体的安装位置时，所述定位件固定所述滑套和所述连接体。优选地，所述横梁的端部具有限制所述滑套脱离的挡板。优选地，所述横梁的上端面设有槽口朝上的至少两个卡槽，所述卡槽所在位置为所述安装位置；所述定位件为螺栓，所述螺栓贯穿所述滑套的上部，且能够插入所述卡槽内。优选地，包括至少两组平行设置的所述上钳体和所述 下钳体，且各所述连接体上的横梁为一体式结构。优选地，与一所述夹持本体对应的所述卡槽的数目至少为三个，所述夹持本体与所述上钳体的夹持面正对时所对应的卡槽的两侧也设有卡槽。优选地,所述夹持本体包括夹持套和夹持基体,所述夹持基体与所述连接体固定，所述夹持套可拆卸地卡套于所述夹持基体上，以使物料能够夹持于所述夹持套和所述上钳体之间。优选地，所述夹持基体呈L形，所述夹持套位于L形夹持基体的直角处的内侧，以便与所述上钳体相对；且所述夹持套与所述上钳体相对的夹持面均呈弧形。优选地，L形所述夹持基体为锻件，其一直角边与所述连接体固定，另一直角边形成货叉。由于夹持本体能够与连接体在至少两个安装位置处固定，从而改变夹持本体同上钳体或下钳体的相对位置，则上钳体和下钳体既可以是错齿式配合，也可以是对齿式配合，两种配合方式可以按照物料装载需求进行互换。用户采用该种结构的夹钳机具后，只要调整夹持本体与连接体的相对位置，即可实现配合方式的切换，使得夹钳机具的通用性得以提高，降低了用户的成本。除了上述夹钳机具，本实用新型还提供一种夹钳装载机，包括车体和设置于车体上的夹钳机具，所述夹钳机具为上述任一项所述的互换式夹钳机具。由于上述互换式夹钳机具具有上述技术效果，具有该夹钳机具的夹钳装载机也具有相同的技术效果，此处不再赘述。
图I为本实用新型所提供互换式夹钳机具一种具体实施方式
的结构示意图；图2为图I中夹钳机具的立体结构示意图； 图3为图I的A-A向剖视图。图1-3 中I上钳体、2下钳体、21连接体、211挡板、212横梁、213卡槽、22夹持本体、221夹
持套、222夹持基体、223滑套、3第二铰接轴、4伸缩油缸、5第三铰接轴、6、第一铰接轴、B圆形木材、C油管。
具体实施方式
本实用新型的核心为提供一种互换式夹钳机具，该夹钳机具的上钳体和下钳体的配合方式既可以是对齿式，也可以是错齿式，使得夹钳机具具备较高的通用性。[0025]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。请参考图I和图2，图I为本实用新型所提供互换式夹钳机具一种具体实施方式
的结构示意图，其中，上钳体I处于实线状态的位置时，与下钳体2对齿配合以便夹持如图中所示的圆形木料B，上钳体I处于虚线状态的位置时，与下钳体2交错配合以便夹持如图所示的长形油管C类型号较小的物料；图2为图I中夹钳机具的立体结构示意图。该实施例中的互换式夹钳机具，包括上钳体I和下钳体2，其中，下钳体2包括夹持本体22和连接体21，连接体21与上钳体I铰接，如图1、2所示，连接体21的一端和上钳体I的一端通过第一铰接轴6铰接，连接体21上安装有夹持本体22，安装后的夹持本体 22与上钳体I相对设置，以便将物料夹持于上钳体I和夹持本体22之间。此外，驱动上钳体I和下钳体2 (直接驱动下钳体2的连接体21)的驱动部件可以为图中所示的伸缩油缸4，也可以是其他常用驱动机构，比如电机、链轮等。伸缩油缸4的两端分别通过第二铰接轴
3、第三铰接轴5铰接于下钳体2和上钳体1，伸缩油缸4驱动上钳体I和下钳体2绕第一铰接轴6的轴线作相对转动，则伸缩油缸4伸出或缩回时能够缩小或是扩大上钳体I和夹持本体22之间的开度，以便夹紧物料。本实施例中的连接体21具有至少两处用于固定夹持本体22的安装位置，即夹持本体22与连接体21的相对位置可以改变，相应地，夹持本体22与上钳体I的相对位置也可以改变，以便夹持本体22与上钳体I的夹持面能够正对或是错离。具体地，如图2所示，连接体21上设有横梁212，横梁212的长度方向与第一铰接轴6的轴线大致平行，而夹持本体22上设有滑套223和定位件，滑套223能够卡套横梁212并沿横梁212长度方向滑动。另外，横梁212的上端面设有槽口朝上的至少两个卡槽213，可以结合图3理解，图3为图I的A-A向剖视图，卡槽213所在位置即为连接体21上用于固定夹持本体22的安装位置。将连接体21和夹持本体22固定的定位件为螺栓(图中未示出)，螺栓能够贯穿滑套223的上部，安装时，将螺栓退出滑套223上部的螺栓孔，则夹持本体22随滑套223沿横梁212滑动，滑动至螺栓孔对准一卡槽213时，旋转螺栓以使其插入该卡槽213内，则滑套223受到限制无法继续沿横梁212滑动，夹持本体22与连接体21固定于该卡槽213处。此处，定位件也可以是相配合的销孔和销轴，或是其他常用的相配合并具备定位功能的部件，当然，螺栓的固定更为可靠。设计卡槽213时，使得滑套223上螺栓孔与某一卡槽213对准时，上钳体I和夹持本体22恰好正对，即能够扣合在一起，形成对齿式配合；螺栓孔与其他卡槽213对准时，上钳体I和夹持本体22相错离，形成错齿式配合。由于下钳体2的夹持本体22能够与连接体21在至少两个安装位置处固定，从而改变夹持本体22和上钳体I的相对位置，则该实施例中的上钳体I和下钳体2既可以是错齿式配合，也可以是对齿式配合，两种配合方式可以按照物料装载需求进行互换，用户采用该种结构的夹钳机具后，只要调整夹持本体22与连接体21的相对位置，即可实现配合方式的切换，使得夹钳机具的通用性得以提高，即该夹钳机具兼具了对齿式和错齿式的优势，降低了用户的成本。设置滑套223时，可以在横梁212的端部设置挡板211，如图3所示，则滑套223不会脱离横梁212，避免螺栓失效时，夹持本体22丧失夹持功能，起到保护作用。上述实施例中通过设置沿横梁212滑动的滑套223、和螺栓配合的卡槽213等结构实现夹持本体22和连接体21在至少两安装位置处固定连接，可以想到，夹持本体22和连接体21的连接方式并不限于此。比如，直接在横梁212上加工出两个以上螺纹孔，夹持本体22通过螺栓与其中一螺纹孔固定即可，当然，设置滑套223时，连接体21和夹持本体22的配合更为可靠，使得下钳体2采用分体式结构后(包括能够分离的连接体21和夹持本体22)依然具备足够的支撑能力。为了更为稳定地夹持物料，夹钳机具可以包括至少两组平行设置的如上所述的上钳体I和下钳体2，两组可以连接为整体，如图2所示，两组上钳体I和下钳体2通过连接架连接为整体，连接架上还可以用于安装伸缩油缸4。此时，连接架上的横梁212作为两连接体21的横梁212，即两连接体21的横梁212为一体式结构，两连接体21的滑套223均可以沿该横梁212滑动，以改变连接体21与上钳体I的相对位置。设置连接架时，夹持本体22和连接体21的安装方式还可以如此在连接架上设置延伸的底座，底座上设置至少两个安装座，将夹持本体22通过常规的螺栓、销轴等可拆卸的固定方式固定在安装座上，也是可以的。上述实施例中，横梁212上设置的与一个夹持本体22的滑套223对应的卡槽213的数目可以是三个或是三个以上，图3中设置了三个卡槽213，其中，中间位置的卡槽213与滑套223上螺栓孔对准时，夹持本体22与上钳体I的夹持面正对，两侧的卡槽213与螺栓孔对准时,夹持本体22与上钳体I的夹持面相错离。如此设计,可以改变两组下钳体2之间的距离，上钳体I的间距保持不变，则可以适应不同长度物料的夹持需求。由此可知，优化的方案是，在夹持本体22与上钳体I的夹持面正对时所对应的卡槽213(图3中的中间卡槽213)的两侧也均设置至少一个卡槽213，卡槽213数目越多，调节灵活性越高。当然，可以按照实际装载需求、夹钳机具规格等因素考虑卡槽213的数目。在进一步的技术方案中，夹持本体22可以包括夹持套221和夹持基体222，夹持基体222与连接体21固定，夹持套221可拆卸地卡套于夹持基体222上，以使物料夹持于夹持套221和上钳体I之间。如图1、2所示,夹持套221与上钳体I相对的表面形成夹持面。夹持套221卡套于夹持基体222上即可实现夹持物料的功能，故可以根据物料形状，设计能够与之配合的夹持套221，针对不同形状的待装载物料，更换相对应的夹持套221，以使夹钳机具能够更稳定地装载多种物料，且降低夹持过程中对物料的磕损。可见，该实施例中，夹钳机具在仅更换夹持套221的情况下，即可实现装载性能的提升。图中夹持套221的夹持面呈弧形，上钳体I的夹持面也呈弧形，且弧口相对，适用于夹持多种形状的物料，当然，更适于夹持圆形、椭圆形等形状的物料。滑套223和夹持基体222可以是分体式结构，也可以是一体式结构。可以将夹持基体222设计为大致L形的结构，如图2所示，夹持套221位于L形夹持基体222的直角处的内侧，以与上钳体I相对，夹持基体222 —直角边的外侧安装滑套223并连接在连接体21上。该种结构的夹持本体22在使用过程中，可以利用弧形夹持套221与上钳体I夹持圆形类物料，当夹持方形类形状的物料时，可以去除夹持套221，直接利用夹持基体222叉起物料并夹紧。可见，该种结构的夹持本体22仅需拆装夹持套221即可实现多种形状物料的稳定夹持。上述L形夹持基体222可以是锻件，即锻造而成，使得夹持基体222厚度较薄，一直角边与连接体21固定，另一直角边可以作为货叉使用，便于叉起待装载物料，如图2所示。需要说明的是，上述实施例中，将下钳体2设计为连接体21和夹持本体22的分体式结构，以改变夹持本体22和上钳体I的相对位置，从而实现夹持面的正对或是错离。由此可以想到，将上钳体I设计为连接体和夹持本体的结构也是可行的，比如，上钳体I的连接体与下钳体2铰接，且上钳体I的连接体上设置至少两处用于固定夹持本体的安装位置，安装位置的具体结构、连接体与夹持本体的具体固定方式可以与上述实施例中的分体式下钳体2结构类同，则同样可以实现夹钳机具在对齿式和错齿式两种配合模式之间的切换。除了上述夹钳机具，本实用新型还提供一种夹钳装载机，包括车体和设置于车体上的夹钳机具，所述夹钳机具为上述任一实施例所述的互换式夹钳机具。由于上述互换式夹钳机具具有上述技术效果，具有该夹钳机具的夹钳装载机也具有相同的技术效果，此处不再赘述。以上对本实用新型所提供的一种夹钳装载机及其夹钳机具均进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种互换式夹钳机具，包括相铰接的上钳体和下钳体，所述上钳体和所述下钳体之间用于夹持物料；还包括能够驱动所述上钳体和所述下钳体绕铰接轴线作相对转动的驱动装置，以便控制所述上钳体和所述下钳体之间的开度，其特征在于，所述上钳体和所述下钳体中的一者包括夹持本体和连接体，所述连接体与另一者铰接，且所述连接体具有至少两处用于固定所述夹持本体的安装位置，以便所述夹持本体与另一者的夹持面正对或是错离。
2.如权利要求I所述的互换式夹钳机具，其特征在于，所述下钳体包括夹持本体和连接体，且所述连接体上设有横梁，横梁的长度方向与所述铰接轴线平行，所述夹持本体设有滑套和定位件，所述滑套卡套于所述横梁并能够沿所述横梁长度方向滑动，所述滑套滑动至所述连接体的安装位置时，所述定位件固定所述滑套和所述连接体。
3.如权利要求2所述的互换式夹钳机具，其特征在于，所述横梁的端部具有限制所述滑套脱离的挡板。
4.如权利要求2所述的互换式夹钳机具，其特征在于，所述横梁的上端面设有槽口朝上的至少两个卡槽，所述卡槽所在位置为所述安装位置；所述定位件为螺栓，所述螺栓贯穿所述滑套的上部，且能够插入所述卡槽内。
5.如权利要求2所述的互换式夹钳机具，其特征在于，包括至少两组平行设置的所述上钳体和所述下钳体，且各所述连接体上的横梁为一体式结构。
6.如权利要求5所述的互换式夹钳机具，其特征在于，与一所述夹持本体对应的所述卡槽的数目至少为三个，所述夹持本体与所述上钳体的夹持面正对时所对应的卡槽的两侧也设有卡槽。
7.如权利要求1-6任一项所述的互换式夹钳机具，其特征在于，所述夹持本体包括夹持套和夹持基体，所述夹持基体与所述连接体固定，所述夹持套可拆卸地卡套于所述夹持基体上，以使物料能够夹持于所述夹持套和所述上钳体之间。
8.如权利要求7所述的互换式夹钳机具，其特征在于，所述夹持基体呈L形，所述夹持套位于L形夹持基体的直角处的内侧，以便与所述上钳体相对；且所述夹持套与所述上钳体相对的夹持面均呈弧形。
9.如权利要求8所述的互换式夹钳机具，其特征在于，L形所述夹持基体为锻件，其一直角边与所述连接体固定，另一直角边形成货叉。
10.一种夹钳装载机，包括车体和设置于车体上的夹钳机具，其特征在于，所述夹钳机具为权利要求1-9任一项所述的互换式夹钳机具。
专利摘要本实用新型公开一种互换式夹钳机具，包括相铰接的上钳体和下钳体；还包括能够驱动上钳体和下钳体绕铰接轴线作相对转动的驱动装置，以便控制上钳体和下钳体之间的开度，上钳体和下钳体中的一者包括夹持本体和连接体，连接体与另一者铰接，且连接体具有至少两处用于固定夹持本体的安装位置，以便夹持本体与另一者的夹持面相对或是错离。该夹钳机具的夹持本体和上钳体或下钳体的相对位置可以改变，则上钳体和下钳体既可以是错齿式配合，也可以是对齿式配合，用户采用该种结构的夹钳机具后，只要调整夹持本体与连接体的相对位置，即可实现配合方式的切换，使得夹钳机具的通用性得以提高，降低了用户的成本。本实用新型还提供一种夹钳装载机。
文档编号E02F9/00GK202787360SQ20122036031
公开日2013年3月13日 申请日期2012年7月24日 优先权日2012年7月24日
发明者沈勇, 曹霞, 韩标, 安时祥, 杨胜, 邓扬, 范小童 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司