一种用于船舱货物装卸的多功能滑移转向装载机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及装载机技术领域，尤其涉及一种用于船舱货物装卸的多功能滑移转向装载机。
【背景技术】
[0002]滑移转向装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备，主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合，适用于技术设施建设、工业应用、船舱、码头的装卸等，同时还可作为大型工程施工机械辅助设备使用。
[0003]现有技术中用于船舱货物装卸装载机存在一些缺点，由于运输斗固定不变，每次装卸的货物种类有限，而且装载货物的面积和重量有限，因此降低了装载机的工作效率，同时由于采用固定臂，运输斗的作业半径有限，实用性下降。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种用于船舱货物装卸的多功能滑移转向装载机的技术方案，不仅可以改变运输斗的形状和结构，使其能满足船舱运输时的需要，而且可以有效地提高第一动臂和第二动臂的稳定性和作业范围，通过将发动机改用日本与安装进口三菱发动机，增大了功率降低了噪音，整机内部液压系统从新配比，大大增加工作效率，大流量操作改用电控，达到轻松操作。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
[0006]—种用于船舱货物装卸的多功能滑移转向装载机，包括操作室、底盘和运输斗，操作室由顶板、侧翼板和防护门组成，顶板固定连接在两个侧翼板的顶面上，防护门位于侧翼板的前端，侧翼板的后端设置有发动机，操作室固定连接在底盘上，底盘的两侧对称设置有两对轮子，运输斗通过机械臂连接底盘，其特征在于:机械臂包括第一动臂和第二动臂，第一动臂的一端转动连接运输斗，第一动臂的另一端连接第二动臂，第二动臂的另一端通过定位夹板转动连接在底盘上，第一动臂、第二动臂与底盘之间设置有液压动力机构，相邻的两个第一动臂之间通过平衡杆连接，平衡杆上设置有一对辅助悬臂，辅助悬臂与第一动臂之间通过第一液压缸连接运输斗，第二动臂与底盘之间设置有重力监测装置;通过第一动臂和第二动臂的设计，不仅可以减小单个动臂的受力强度，将运输斗的重量分配至第一动臂和第二动臂，提高各动臂的承受力，而且可以有效地提高运输斗的作业半径，使运输斗在转动过程中更稳定、可靠，避免出现摇晃而影响装载机的使用寿命，定位夹板有效地将第二动臂的端部转动连接在底盘上，以底盘的中心，提高了第一动臂和第二动臂在转动时的稳定性，平衡杆可以有效地将两个对称设置的第一动臂进行连接定位，使第一动臂和第二动臂在转动时始终保持平行，提高运输斗在转动时的稳定性，增大运输斗的装载能力，辅助悬臂可以对第一动臂和第二动臂起到辅助支撑的作用，在进行水平运输时，通过第一液压缸可以将运输斗抬起，同时辅助悬臂可以使第一动臂保持水平，使运输斗的装载能力至少提高一倍，提高了装载机的实用性。
[0007]进一步，侧翼板上设置有散热板，由于装载机的功率较大，容易产生大量的热，通过散热板可以将发动机产生的热量快速传递到空气中，降低发动机周围的热量，延长发动机的使用寿命。
[0008]进一步，顶板的顶面上设置有探照灯，由于船舱内的光线不好，通过探照灯可以实现船舱内货物的连续搬运，能适用于白天和晚上的运输，增大了装载机的使用范围。
[0009]进一步，液压动力机构包括第二液压缸和连杆机构，第二液压缸的一端通过限位片转动连接在第二动臂的底端，第二液压缸的另一端转动连接在重力监测装置上，通过第二液压缸可以对第二动臂提供转向的动力，保证运输斗的正常运转，限位片可以使第二液压缸与第二动臂连接更稳定，防止第二液压缸在推动第二动臂转动时发生松动。
[0010]进一步，连杆机构包括第一杠杆、辅助动力块和第二杠杆，辅助动力块转动连接在第二动臂上，辅助动力块的侧面下部通过第一杠杆连接底盘，第一杠杆通过紧固螺钉转动连接在辅助动力块上，辅助动力块的侧面上部通过第二杠杆固定连接第一动臂，第二杠杆的两端均通过紧固螺钉连接第一动臂和辅助动力块，通过第一杠杆带动辅助动力块转动，进而带动第二杠杆转动，提高了第二动臂与第一动臂之间的连接强度，连杆机构可以对第一动臂和第二动臂进行锁紧保护，当在运输斗转动的过程中发生松动时，连杆机构可以保证第一动臂和第二动臂自动锁紧，提高了安全性。
[0011]进一步，运输斗包括悬梁、侧板、三角护板和三角底板，悬梁固定连接在侧板的顶面上，三角底板固定连接在侧板的底部，两个三角护板对称设置在侧板的两边，悬梁和三角护板上对应设置有第一定位孔，三角底板和三角护板上对应设置有第二定位孔，三角底板的顶面上设置有加强板筋，三角底板的底面上设置有储存槽，储存槽内设置有抓斗机构，抓斗机构沿储存槽滑动，当需要运输粉碎或较小颗粒的货物时，通过将两个三角护板通过第一定位孔和第二定位孔固定连接在侧板和三角底板上时，可以有效防止在运输过程中发生泄漏，当需要运输较大块状或长条状货物时，只需将三角护板打开即可，存储槽可以用于放置抓斗机构。
[0012]进一步，三角护板转动连接在三角底板的侧边上，三角护板与水平面之间的夹角为a，夹角a的范围为O?90，可以根据货物的具体形状大小调节三角护板的实际角度位置，使货物的搬运时不会掉落，同时可以有效地提高货物的搬运效率。
[0013]进一步，抓斗机构包括定位悬架，定位悬架的两端均设置有导轮，定位悬架的前端面上转动连接有第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块和第二支撑块上均设置有尖齿，定位悬架的后端面上固定连接有至少三个弧形助推杆，弧形助推杆的端部设置有半圆块，弧形助推杆之间通过动力转轴穿过半圆块实现连接，尖齿通过第一支撑块和第二支撑块转动连接在定位悬架上，当不使用时可以通过动力转轴的作用带动弧形助推杆转动，进而带动尖齿收回至储存槽内，方便存储，当需要用尖齿进行货物选择时，通过弧形助推杆即可将尖齿下放，直至与水平面垂直，当需要装载较大的货物时，可以使尖齿继续转动90，使尖齿与水平面平行，提高了运输斗的装载实用性。
[0014]进一步，重力监测装置包括上压板、下压板和底座，上压板的顶面上设置有转动盘，上压板与下压板之间设置有缓冲层，缓冲层内设置有弹簧阵列，下压板与底座之间设置有感应层，感应层内均匀设置有压力传感器，底座上设置有报警器，重力监测装置可以有效地对运输斗所装载的货物重量进行监测，防止运输斗中的货物重量超出额定装载重量，上压板经弹簧阵列对下压板进行挤压，并传递至感应层中压力传感器，对装载机起到保护作用，并通过报警器进行报警以提醒操作人员。
[0015]本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
[0016]1、通过第一动臂和第二动臂的设计，不仅可以减小单个动臂的受力强度，将运输斗的重量分配至第一动臂和第二动臂，提高各动臂的承受力，而且可以有效地提高运输斗的作业半径，使运输斗在转动过程中更稳定、可靠，避免出现摇晃而影响装载机的使用寿命;
[0017]2、辅助悬臂可以对第一动臂和第二动臂起到辅助