0，第二杠杆33的两端均通过紧固螺钉34连接第一动臂10和辅助动力块32，通过第一杠杆31带动辅助动力块32转动，进而带动第二杠杆33转动，提高了第二动臂11与第一动臂10之间的连接强度，连杆机构可以对第一动臂10和第二动臂11进行锁紧保护，当在运输斗2转动的过程中发生松动时，连杆机构可以保证第一动臂10和第二动臂11自动锁紧，提高了安全性，相邻的两个第一动臂10之间通过平衡杆47连接，平衡杆47上设置有一对辅助悬臂14，辅助悬臂14与第一动臂10之间通过第一液压缸15连接运输斗2。
[0034]第二动臂11与底盘4之间设置有重力监测装置38，重力监测装置38包括上压板39、下压板41和底座43，上压板39的顶面上设置有转动盘48，上压板39与下压板41之间设置有缓冲层40，缓冲层40内设置有弹簧阵列44，下压板41与底座43之间设置有感应层42，感应层42内均匀设置有压力传感器45，底座43上设置有报警器46，重力监测装置38可以有效地对运输斗2所装载的货物重量进行监测，防止运输斗2中的货物重量超出额定装载重量，上压板39经弹簧阵列44对下压板41进行挤压，并传递至感应层42中压力传感器45，对装载机起到保护作用，并通过报警器46进行报警以提醒操作人员；通过第一动臂10和第二动臂11的设计，不仅可以减小单个动臂的受力强度，将运输斗2的重量分配至第一动臂10和第二动臂11，提高各动臂的承受力，而且可以有效地提高运输斗2的作业半径，使运输斗2在转动过程中更稳定、可靠，避免出现摇晃而影响装载机的使用寿命，定位夹板12有效地将第二动臂11的端部转动连接在底盘4上，以底盘4的中心，提高了第一动臂10和第二动臂11在转动时的稳定性，平衡杆47可以有效地将两个对称设置的第一动臂10进行连接定位，使第一动臂10和第二动臂11在转动时始终保持平行，提高运输斗2在转动时的稳定性，增大运输斗2的装载能力，辅助悬臂14可以对第一动臂10和第二动臂11起到辅助支撑的作用，在进行水平运输时，通过第一液压缸15可以将运输斗2抬起，同时辅助悬臂14可以使第一动臂10保持水平，使运输斗2的装载能力至少提高一倍，提高了装载机的实用性。
[0035]以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.一种用于船舱货物装卸的多功能滑移转向装载机，包括操作室、底盘和运输斗，所述操作室由顶板、侧翼板和防护门组成，所述顶板固定连接在两个所述侧翼板的顶面上，所述防护门位于所述侧翼板的前端，所述侧翼板的后端设置有发动机，所述操作室固定连接在所述底盘上，所述底盘的两侧对称设置有两对轮子，所述运输斗通过机械臂连接所述底盘，其特征在于:所述机械臂包括第一动臂和第二动臂，所述第一动臂的一端转动连接所述运输斗，所述第一动臂的另一端连接所述第二动臂，所述第二动臂的另一端通过定位夹板转动连接在所述底盘上，所述第一动臂、所述第二动臂与所述底盘之间设置有液压动力机构，相邻的两个所述第一动臂之间通过平衡杆连接，所述平衡杆上设置有一对辅助悬臂，所述辅助悬臂与所述第一动臂之间通过第一液压缸连接所述运输斗，所述第二动臂与所述底盘之间设置有重力监测装置。2.根据权利要求I所述的一种用于船舱货物装卸的多功能滑移转向装载机，其特征在于:所述侧翼板上设置有散热板。3.根据权利要求I所述的一种用于船舱货物装卸的多功能滑移转向装载机，其特征在于:所述顶板的顶面上设置有探照灯。4.根据权利要求I所述的一种用于船舱货物装卸的多功能滑移转向装载机，其特征在于:所述液压动力机构包括第二液压缸和连杆机构，所述第二液压缸的一端通过限位片转动连接在所述第二动臂的底端，所述第二液压缸的另一端转动连接在所述重力监测装置上。5.根据权利要求4所述的一种用于船舱货物装卸的多功能滑移转向装载机，其特征在于:所述连杆机构包括第一杠杆、辅助动力块和第二杠杆，所述辅助动力块转动连接在所述第二动臂上，所述辅助动力块的侧面下部通过所述第一杠杆连接所述底盘，所述第一杠杆通过紧固螺钉转动连接在所述辅助动力块上，所述辅助动力块的侧面上部通过所述第二杠杆固定连接所述第一动臂，所述第二杠杆的两端均通过所述紧固螺钉连接所述第一动臂和所述辅助动力块。6.根据权利要求I所述的一种用于船舱货物装卸的多功能滑移转向装载机，其特征在于:所述运输斗包括悬梁、侧板、三角护板和三角底板，所述悬梁固定连接在所述侧板的顶面上，所述三角底板固定连接在所述侧板的底部，两个所述三角护板对称设置在所述侧板的两边，所述悬梁和所述三角护板上对应设置有第一定位孔，所述三角底板和所述三角护板上对应设置有第二定位孔，所述三角底板的顶面上设置有加强板筋，所述三角底板的底面上设置有储存槽，所述储存槽内设置有抓斗机构，所述抓斗机构沿所述储存槽滑动。7.根据权利要求6所述的一种用于船舱货物装卸的多功能滑移转向装载机，其特征在于:所述三角护板转动连接在所述三角底板的侧边上，所述三角护板与水平面之间的夹角为a，所述夹角a的范围为O?90。8.根据权利要求6所述的一种用于船舱货物装卸的多功能滑移转向装载机，其特征在于:所述抓斗机构包括定位悬架，所述定位悬架的两端均设置有导轮，所述定位悬架的前端面上转动连接有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块上均设置有尖齿，所述定位悬架的后端面上固定连接有至少三个弧形助推杆，所述弧形助推杆的端部设置有半圆块，所述弧形助推杆之间通过动力转轴穿过所述半圆块实现连接。9.根据权利要求I所述的一种用于船舱货物装卸的多功能滑移转向装载机，其特征在于:所述重力检测装置包括上压板、下压板和底座，所述上压板的顶面上设置有转动盘，所述上压板与所述下压板之间设置有缓冲层，所述缓冲层内设置有弹簧阵列，所述下压板与所述底座之间设置有感应层，所述感应层内均匀设置有压力传感器，所述底座上设置有报敏翌m TiFT ο
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于船舱货物装卸的多功能滑移转向装载机，包括操作室、底盘和运输斗，操作室由顶板、侧翼板和防护门组成，运输斗通过机械臂连接底盘，机械臂包括第一动臂和第二动臂，第一动臂的一端转动连接运输斗，第一动臂的另一端连接第二动臂，第二动臂的另一端通过定位夹板转动连接在底盘上，第一动臂、第二动臂与底盘之间设置有液压动力机构，相邻的两个第一动臂之间通过平衡杆连接，平衡杆上设置有一对辅助悬臂，第二动臂与底盘之间设置有重力监测装置。本实用新型结构简单，实用性强，通过改变运输斗的形状和结构，使其能满足船舱运输时的需要，同时有效地提高第一动臂和第二动臂的稳定性和作业范围。
【IPC分类】E02F3/34, B65G67/60
【公开号】CN205151257
【申请号】CN201521000000
【发明人】张明华, 郑炳顺, 陈建洪
【申请人】嵊州市泰亨机械有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月4日