滑移装载机的变量马达排量缓冲调节系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种变量马达排量调节系统，特别是一种滑移装载机的变量马达排量缓冲调节系统。
【背景技术】
[0002]滑移转向装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机，是一种利用两侧车轮线速度差而实现转向的轮式专用底盘设备。主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合，适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸、市区街道、住宅、谷仓、畜舍、机场跑道等，同时还可以作为大型工程施工机械辅助设备使用。
[0003]滑移装载机包括工作液压系统和行走液压系统两个主要的工作液压系统，行走液压系统包括行走栗和左右两侧分别设置的驱动马达，所述驱动马达通过链条带动滑移装载机两侧的车轮转动，滑移装载机的行走和转向是通过行走栗将液压油液栗入驱动马达，通过调节驱动马达的排量实现两侧车轮产生线速度差从而实现转向和行走。但是马达排量在开关量信号控制下会瞬间变化产生较大冲击，整车在操作过程中会产生急停或者急加速的现象，对机械机构和整个液压系统都会产生较大冲击，严重影响产品的操作舒适性和使用寿命O
【发明内容】
[0004]发明目的:本发明目的是提供一种能够使液压系统压力随马达排量缓慢变化从而减小因排量变化而产生的冲击的滑移装载机的变量马达排量缓冲调节系统。
[0005]技术方案:一种滑移装载机的变量马达排量缓冲调节系统，包括变量马达和控制活塞缸，所述控制活塞缸控制变量马达排量，所述控制活塞缸接入控制油路中，所述控制油路中设有缓冲调节装置，所述缓冲调节装置通过控制油路与控制活塞缸连接。用户操作整机时通过操纵手柄给缓冲调节装置输入一个控制信号，所述缓冲调节装置将经过缓冲减压的控制油液输入调节变量马达排量的控制活塞缸中，压力在控制活塞缸内缓慢建立，变量马达的排量也随着压力的缓慢建立而缓慢变化，避免了变量马达的排量在开关量信号控制下瞬间变化幅度过大造成的机械机构冲击。
[0006]优选项，所述缓冲调节装置包括电磁阀和缓冲阀块，控制油液依次通过电磁阀和缓冲阀块进入控制活塞缸；所述缓冲阀块包括阻尼孔，所述控制油液通过阻尼孔在控制活塞缸内缓慢建立压力。通过调节阻尼孔的孔径和长度可以改变实现缓冲的时间。
[0007]优选项，为了满足用户需求在某一排量区间内排量能够大幅度变化，所述缓冲阀块还包括顺序阀，所述顺序阀与阻尼孔并联。当压力等同于缓冲阀块中的顺序阀时，顺序阀打开，控制活塞缸内压力瞬间等同于控制油液油源压力，变量马达排量也瞬间达到对应控制油液的油源压力的值。
[0008]优选项，为了防止油液中的杂质堵塞阻尼孔，所述阻尼孔两端分别设有过滤装置。
[0009]优选项，所述缓冲调节装置包括控制器和电比例减压阀，所述控制器根据开关信号输出一个事先制订的缓慢增加的电流信号给电比例减压阀，控制油液经过电比例减压阀进入控制活塞缸。用户的操纵手柄给控制器一个电信号，信号经控制器处理，输出一个用户制订的缓慢增加的电流信号至电比例减压阀，电比例减压阀根据所提供的电流幅度缓慢打开，高压控制油液经电比例减压阀进入调节变量马达排量控制活塞缸，随着控制器输出电流的缓慢增加，电比例减压阀阀芯位移缓慢增大，其输出的压力也缓慢增大，压力在控制活塞缸内是缓慢建立，变量马达排量也随着压力的缓慢建立而缓慢变化。
[0010]本发明的作用是将一个开关量的电控制信号转变成了一个可调节的压力控制信号，避免了变量马达排量在开关量信号控制下瞬间变化幅度过大造成的机械机构冲击，通过调节控制器程序，可以改变控制器输出的电流变化曲线，进而可以改变实现缓冲的时间，控制器输出的电流变化曲线是可以任意调节的，进而可以使变量马达实现在某一阶段排量的瞬间大幅度变化。
[0011]有益效果:本发明通过缓冲装置使调节变量马达排量的控制活塞缸内的压力缓慢建立，避免了变量马达的排量在开关量信号控制下瞬间变化幅度过大造成的机械机构冲击。
【附图说明】
[0012]图1为本发明第一实施例的液压原理图；
图2为本发明第二实施例的液压原理图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0014]实施例一
如图1所示，一种滑移装载机的变量马达排量缓冲调节系统，包括变量马达I和控制活塞缸2，所述控制活塞缸2控制变量马达I排量，所述控制活塞缸2接入控制油路中，所述控制油路中设有缓冲调节装置3，所述缓冲调节装置3通过控制油路与控制活塞缸2连接。用户操作整机时通过操纵手柄给缓冲调节装置3输入一个控制信号，所述缓冲调节装置3将经过缓冲减压的控制油液输入调节变量马达I排量的控制活塞缸2中，压力在控制活塞缸2内缓慢建立，变量马达I的排量也随着压力的缓慢建立而缓慢变化，避免了变量马达I的排量在开关量信号控制下瞬间变化幅度过大造成的机械机构冲击。所述缓冲调节装置3包括电磁阀31和缓冲阀块32，控制油液依次通过电磁阀31和缓冲阀块32进入控制活塞缸2 ;所述缓冲阀块32包括阻尼孔33，所述控制油液通过阻尼孔33在控制活塞缸2内缓慢建立压力。通过调节阻尼孔33的孔径和长度可以改变实现缓冲的时间。为了满足用户需求在某一排量区间内排量能够大幅度变化，所述缓冲阀块32还包括顺序阀34，所述顺序阀34与阻尼孔33并联。当压力等同于缓冲阀块32中的顺序阀34时，顺序阀34打开，控制活塞缸2内压力瞬间等同于控制油液油源压力，变量马达I排量也瞬间达到对应控制油液的油源压力的值。为了防止油液中的杂质堵塞阻尼孔33，所述阻尼孔33两端分别设有过滤装置35。
[0015]实施例二
如图2所示，一种滑移装载机的变量马达排量缓冲调节系统，包括变量马达I和控制活塞缸2，所述控制活塞缸2控制变量马达I排量，所述控制活塞缸2接入控制油路中，所述控制油路中设有缓冲调节装置3，所述缓冲调节装置3通过控制油路与控制活塞缸2连接。用户操作整机时通过操纵手柄给缓冲调节装置3输入一个控制信号，所述缓冲调节装置3将经过缓冲减压的控制油液输入调节变量马达I排量的控制活塞缸2中，压力在控制活塞缸2内缓慢建立，变量马达I的排量也随着压力的缓慢建立而缓慢变化，避免了变量马达I的排量在开关量信号控制下瞬间变化幅度过大造成的机械机构冲击。所述缓冲调节装置3包括控制器36和电比例减压阀37，所述控制器36根据开关信号输出一个事先制订的缓慢增加的电流信号给电比例减压阀37，控制油液经过电比例减压阀37进入控制活塞缸2。用户的操纵手柄给控制器一个电信号，信号经控制器36处理，输出一个用户制订的缓慢增加的电流信号至电比例减压阀37，电比例减压阀37根据所提供的电流幅度缓慢打开，高压控制油液经电比例减压阀37进入调节变量马达I排量的控制活塞缸2，随着控制器36输出电流的缓慢增加，电比例减压阀37阀芯位移缓慢增大，其输出的压力也缓慢增大，压力在控制活塞缸2内是缓慢建立，变量马达I排量也随着压力的缓慢建立而缓慢变化。
[0016]本发明的作用是将一个开关量的电控制信号转变成了一个可调节的压力控制信号，避免了变量马达I排量在开关量信号控制下瞬间变化幅度过大造成的机械机构冲击，通过调节控制器36程序，可以改变控制器36输出的电流变化曲线，进而可以改变实现缓冲的时间，控制器36输出的电流变化曲线是可以任意调节的，进而可以使变量马达I实现在某一阶段排量的瞬间大幅度变化。
【主权项】
1.一种滑移装载机的变量马达排量缓冲调节系统，包括变量马达(I)和控制活塞缸(2)，所述控制活塞缸(2)控制变量马达(I)排量，所述控制活塞缸(2)接入控制油路中，其特征在于:所述控制油路中设有缓冲调节装置(3)，所述缓冲调节装置(3)通过控制油路与控制活塞缸(2)连接。2.如权利要求1所述的滑移装载机的变量马达排量缓冲调节系统，其特征在于:所述缓冲调节装置(3)包括电磁阀(31)和缓冲阀块(32)，控制油液依次通过电磁阀(31)和缓冲阀块(32)进入控制活塞缸(2);所述缓冲阀块(32)包括阻尼孔(33)，所述控制油液通过阻尼孔(33)在控制活塞缸(2)内缓慢建立压力。3.如权利要求2所述的滑移装载机的变量马达排量缓冲调节系统，其特征在于:所述缓冲阀块(32)还包括顺序阀(34)，所述顺序阀(34)与阻尼孔(33)并联。4.如权利要求2或3所述的滑移装载机的变量马达排量缓冲调节系统，其特征在于:所述阻尼孔(33)两端分别设有过滤装置(35)。5.如权利要求1所述的滑移装载机的变量马达排量缓冲调节系统，其特征在于:所述缓冲调节装置(3)包括控制器(36)和电比例减压阀(37)，所述控制器(36)根据开关信号输出一个事先制订的缓慢增加的电流信号给电比例减压阀(37)，控制油液经过电比例减压阀(37)进入控制活塞缸(2)。
【专利摘要】本发明公开了一种滑移装载机的变量马达排量缓冲调节系统，包括变量马达和控制活塞缸，所述控制活塞缸控制变量马达排量，所述控制活塞缸接入控制油路中，所述控制油路中设有缓冲调节装置，所述缓冲调节装置通过控制油路与控制活塞缸连接。有益效果：本发明通过缓冲装置使调节变量马达排量的控制活塞缸内的压力缓慢建立，避免了变量马达的排量在开关量信号控制下瞬间变化幅度过大造成的机械机构冲击。
【IPC分类】F03C1/40, F15B13/02
【公开号】CN105020091
【申请号】CN201510457599
【发明人】杜阳, 陈建军, 汪琰, 杜丹
【申请人】江苏柳工机械有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月30日