专利名称：一种用于塔架自动折叠的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种折叠的装置，尤其涉及一种用于塔架自动折叠的装置，属于岩芯钻机领域。
背景技术：
岩芯钻机是地质找矿、水文水井、煤田地质勘探、石油和天然气勘探开发等领域的深孔钻探设备。在岩芯钻机领域，钻机的体积越大，相应地，其塔架也相应地越长。为方便机器的运输和移动，岩芯钻机的塔架一般采用可对折式。传统做法是将塔架做成分体式，通过螺栓进行连接和固定，在机器的侧面进行对折。传统的对折式塔架在将塔架展开或收起时需要 人工安装和拆卸螺钉并以人力推动塔架，费时费力，安全性差。另外，这种侧面对折的方式有时受到机器零件布置及周围环境及空间的限制而不能实现对折。现有技术中亦有采用两个液压油缸相配合实现塔架折叠的技术方案，但是这种方案成本较高，操控性及稳定性较差。
实用新型内容鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于塔架自动折叠的装置，该装置在塔架自动折叠时不受其他零件布置及周围环境及空间的限制，从而自动、准确地实现塔架对折。为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案一种用于塔架自动折叠的装置，所述塔架包括固定段和旋转段，所述固定段与旋转段的相对端的上表面或下表面铰接，用于塔架自动折叠的装置包括一个液压油缸、三角连板和直连杆；所述三角连板的第一顶点与所述固定段铰接，第二顶点与所述直连杆的一端铰接，第三顶点与所述液压油缸的活塞杆铰接，所述液压油缸的缸体安装在所述固定段或旋转段上；所述直连杆的另一端与所述旋转段铰接。作为优选，所述固定段与旋转段相对的一端为第一端，所述旋转段与所述固定段相对的一端为第二端，所述第一端的上表面上设置有两个第一销轴安装板，所述第一销轴安装板的一端朝所述第二端的方向伸出所述第一端形成第一凸出部，所述第一凸出部上开设有第一销孔；所述第二端的上表面上设置有两个第二销轴安装板，所述第二销轴安装板的一端朝所述第一端的方向伸出所述第二端的形成第二凸出部，所述第二凸出部上开设有与所述第一销孔相对应的第二销孔，所述第一销孔和第二销孔内穿设用于将所述第一端和第二端铰接在一起的销轴。作为优选，所述固定段的第一端上设置当所述旋转段旋转至靠近所述固定段时与所述第二销轴安装板抵接用于限制所述旋转段的旋转角度的限位块。作为优选，所述限位块形成在所述第一凸出部的一侧。作为优选，所述三角连板的第一顶点铰接在所述第一端上，所述直连杆的另一端铰接在所述第二端上。作为优选，本实用新型的用于塔架自动折叠的装置还包括设置在所述第一端的下表面上的两个第一固定板和设置在所述第二端的下表面上的两个第二固定板；所述第一固定板的一端朝所述第二端的方向伸出所述第一端形成第三凸出部，所述第三凸出部上开设有第一螺钉孔；所述第二固定板的一端朝所述第一端的方向伸出所述第二端形成第四凸出部，所述第四凸出部上开设有与所述第一螺钉孔相对应的第二螺钉孔，所述第一螺钉孔和第二螺钉孔内穿设当所述塔架展开时用于将所述第一端和第二端固定连接在一起的螺钉。与现有技术相比，本实用新型的用于塔架自动折叠的装置的有益效果在于本实用新型仅通过一个油缸即可提供足够动力，能够实现塔架自动对折，而且不受机器其他零部件布置和周围环境及空间的限制，节约了成本，同时还具有操作安全方便，省时省力的优点。
图I为本实用新型的用于塔架自动折叠的装置的结构示意图(包含塔架，且塔架处于展开状态);图2为本实用新型的用于塔架自动折叠的装置的结构示意图(包含塔架，且塔架处于折叠状态);图3为本实用新型的用于塔架自动折叠的装置的局部立体结构示意图(包含局部塔架，且塔架处于折叠过程中)；图4为本实用新型的用于塔架自动折叠的装置的结构示意图(包含塔架，且塔架处于折叠过程中)。附图标记说明I-固定段101-第一端102-第一销轴安装板 103-第一凸出部104-限位块105-限位斜面106-第一固定板107-第一螺钉孔2_旋转段201-第二端202-第二销轴安装板 203-第二凸出部204-第二固定板205-第二螺钉孔3-液压油缸31-活塞杆32-缸体4-三角连板5-直连杆6-第一销轴7-第二销轴8-第三销轴9-第四销轴10-第五销轴11-螺钉
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。[0031]如图I至图4所示，本实用新型的实施例的一种用于塔架自动折叠的装置，所述塔架包括固定段I和旋转段2，固定段I与旋转段2相对的一端为第一端101，旋转段2与固定段I相对应的一端为第二端201，第一端101和第二端201的上表面铰接。本实施例中第一端101和第二端201的上表面通过销轴实现铰接。本实施例的用于塔架自动折叠的装置包括液压油缸3、三角连板4和直连杆5 ;三角连板4的第一顶点与固定段I通过第一销轴6铰接，第二顶点与直连杆5的一端通过第二销轴7铰接，第三顶点与液压油缸3的活塞杆31通过第三销轴8铰接，液压油缸3的缸体32安装在固定段I上；直连杆5的另一端与旋转段2通过第四销轴9铰接。如图I至图4所示，本实施例中第一端101和第二端201的上表面通过第五销轴10实现铰接。具体为第一端101的上表面上设置有两个第一销轴安装板102，第一销轴安装板102的一端朝第二端201的方向伸出第一端101形成第一凸出部103,第一凸出部103上开设有第一销孔(图中未标示出)；第二端201的上表面上设置有两个第二销轴安装板202，第二销轴安装板202的一端朝第一端101的方向伸出第二端201的形成第二凸出 部203，第二凸出部203上开设有与第一销孔相对应的第二销孔(图中未标示出)，第一销孔和第二销孔内穿设用于将第一端101和第二端201铰接在一起的第五销轴10，从而实现了第一端101与第二端201的铰接。作为本实施例的一种优选方案，如图3所示，固定段I的第一端101上设置有限位块104，当旋转段2旋转至靠近固定段I时，限位块104将抵住第二销轴安装板202的下端侦牝从而限制旋转段2使其不能继续旋转而停止转动。也就是限位块104的设置限制了旋转段2的折叠角度，防止旋转段2过度旋转而贴在固定段I上。作为更进一步的优选，如图3所示，限位块104形成在第一凸出部103的一侧。也就是限位块104粘贴在第一凸出部103的一侧。或者限位块104与第一凸出部103是一体的，在第一凸出部103的一侧削去一个角，形成一个限位斜面105，用于与第二销轴安装板202抵接，挡住第二销轴安装板202而限制其旋转角度。作为本实施例的另一种优选方案，如图I所示，三角连板4的第一顶点铰接在第一端101上，直连杆5的另一端铰接在第二端201上。这样防止三角连扳4做的过大而影响转动，同时也会节省材料。作为本实施例的再一种优选方案，当塔架处于图I所示的展开状态时，为了将固定段I和旋转段2固定在一起，本实用新型的用于塔架自动折叠的装置还包括两个第一固定板106和两个第二固定板204,两个第一固定板106设置在第一端101的下表面上,两个第二固定板204设置在第二端201的下表面上；第一固定板106的一端朝第二端201的方向伸出第一端101形成第三凸出部(图中未标示出)，第三凸出部上开设有第一螺钉孔107 ；第二固定板204的一端朝第一端101的方向伸出第二端201形成第四凸出部(图中未标不出)，第四凸出部上开设有与第一螺钉孔107相对应的第二螺钉孔205，第一螺钉孔107和第二螺钉孔205内穿设当所述塔架展开时用于将第一端101和第二端201固定连接在一起的螺钉11。如图I所示，当岩芯钻机工作时，塔架处于展开状态，此时塔架的固定段I的第一端101与旋转段2的第二端201通过螺钉11实现固定连接。当工作完毕，岩芯钻机要运输或移动时，如图2至图4所示，需要把塔架折叠，此时拆掉螺钉11，操纵液压油缸3使活塞杆31推出以推动三角连板4绕第一销轴6转动，三角连板4在转动的过程中并推动直连杆5，由于直连杆5与旋转段2是通过第四销轴9铰接的，所以直连杆5推动旋转段2绕第五销轴10逆时针转动。从而实现了旋转段2向固定段I的折叠。当需要展开塔架时，操纵液压油缸3的活塞杆31收缩以拉动三角连板4绕第一销轴6转动，三角连板4在转动的过程中并拉动直连杆5，由于直连杆5与旋转段2是通过第四销轴9连接的，所以直连杆5拉动旋转段2绕第五销轴10顺时针转动，从而实现了旋转段2的展开。当旋转段2和固定段I的连接面平行接触时(即处于图I中所示的位置时)，液压油缸3停止运动，此时可用图I所示的六颗螺钉11将塔架的旋转段2和塔架的固定段I锁紧固定。上述实施例是以旋转段2向上旋转实现了塔架的折叠为例进行说明的，在条件允许的情况下，当然也可以采用使旋转段2向下旋转的方式实现塔架的折叠，在这种情况下，固定段I与旋转段2相对端的下表面铰接，而不是上表面铰接，其他结构不变。当液压油缸 3的活塞杆31伸出时塔架处于展开状态，当塔架需要折叠时，活塞杆31应该回缩，从而带动旋转段2向下旋转，使旋转段2靠近固定段I而实现塔架的折叠。当然，液压油缸3的缸体32除了固定安装在上述实施例公开的固定段I上外，也可以固定安装在旋转段2上，而活塞杆31与三角连板4的连接结构和连接位置不变。在这种情况下，当固定段I与旋转段2上表面铰接时，活塞杆31处于伸出状态时，实现了塔架的展开，活塞杆31处于回缩状态时，实现了塔架的折叠。在其他部件不变的情况下，当固定段I与旋转段2的下表面铰接时，活塞杆31处于伸出状态时，实现了塔架的折叠，而活塞杆31处于回缩状态时，则是实现了塔架的展开。以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种用于塔架自动折叠的装置，所述塔架包括固定段和旋转段，所述固定段与旋转段相对端的上表面或下表面铰接，其特征在于，所述用于塔架自动折叠的装置包括ー个液压油缸、三角连板和直连杆；所述三角连板的第一顶点与所述固定段铰接，第二顶点与所述直连杆的一端铰接，第三顶点与所述液压油缸的活塞杆铰接，所述液压油缸的缸体安装在所述固定段或旋转段上；所述直连杆的另一端与所述旋转段铰接。
2.根据权利要求1所述的用于塔架自动折叠的装置，其特征在于，所述固定段与旋转段相対的一端为第一端，所述旋转段与所述固定段相対的一端为第二端，所述第一端的上表面上设置有两个第一销轴安装板，所述第一销轴安装板的一端朝所述第二端的方向伸出所述第一端形成第一凸出部，所述第一凸出部上开设有第一销孔；所述第二端的上表面上设置有两个第二销轴安装板，所述第二销轴安装板的一端朝所述第一端的方向伸出所述第ニ端的形成第二凸出部，所述第二凸出部上开设有与所述第一销孔相对应的第二销孔，所述第一销孔和第二销孔内穿设用于将所述第一端和第二端铰接在一起的销轴。
3.根据权利要求1所述的用于塔架自动折叠的装置，其特征在于，所述固定段的第一 端上设置当所述旋转段旋转至靠近所述固定段时与所述第二销轴安装板抵接用于限制所述旋转段的旋转角度的限位块。
4.根据权利要求3所述的用于塔架自动折叠的装置，其特征在于，所述限位块形成在所述第一凸出部的ー侧。
5.根据权利要求1所述的用于塔架自动折叠的装置，其特征在于，所述三角连板的第一顶点铰接在所述第一端上，所述直连杆的另一端铰接在所述第二端上。
6.根据权利要求1所述的用于塔架自动折叠的装置，其特征在于，还包括设置在所述第一端的下表面上的两个第一固定板和设置在所述第二端的下表面上的两个第二固定板；所述第一固定板的一端朝所述第二端的方向伸出所述第一端形成第三凸出部，所述第三凸出部上开设有第一螺钉孔；所述第二固定板的一端朝所述第一端的方向伸出所述第二端形成第四凸出部，所述第四凸出部上开设有与所述第一螺钉孔相对应的第二螺钉孔，所述第一螺钉孔和第二螺钉孔内穿设当所述塔架展开时用于将所述第一端和第二端固定连接在一起的螺钉。
专利摘要本实用新型公开了一种用于塔架自动折叠的装置，所述塔架包括固定段和旋转段，所述固定段与旋转段相对端的上表面或下表面铰接，所述用于塔架自动折叠的装置包括一个液压油缸、三角连板和直连杆；所述三角连板的第一顶点与所述固定段铰接，第二顶点与所述直连杆的一端铰接，第三顶点与所述液压油缸的活塞杆铰接，所述液压油缸的缸体安装在所述固定段或旋转段上；所述直连杆的另一端与所述旋转段铰接。本实用新型的用于塔架自动折叠的装置通过油缸提供动力，能够实现塔架自动向上折叠，而且不受机器其他零部件布置的限制，同时还具有操作安全方便，省时省力的优点。
文档编号E21B15/00GK202755905SQ20122039085
公开日2013年2月27日 申请日期2012年8月8日 优先权日2012年8月8日
发明者耿现波, 杨敏, 郭宁 申请人:阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司