专利名称：无线遥控控制行走的水平定向钻机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种具有无线遥控功能控制行走的水平定向钻机。同样也适用于其它依靠液压驱动装置行走的各种车辆和设备的无线遥控领域。
背景技术：
依靠液压驱动装置带动底盘履带行走的水平定向钻机，在国内外技术方面已相对成熟。但是，它们都不具备无线遥控的功能，仅限于手动方式操作。在钻机入位时，司钻人员不能全面观察钻机周围的情况，无法及时作出判断。特别是在钻机自行上车和下车时更具危险。现有技术的这种操作模式不够完善，需要加以改进。
发明内容本实用新型的目的，是提供一种能通过无线遥控方式来控制行走的水平定向钻机。本实用新型的技术方案如下。一种无线遥控控制行走的水平定向钻机，包括钻机和遥控装置等，遥控装置由DC24V遥控发射器、DC24V遥控接收器、七孔插头和七孔插座等组成；由DC24V遥控接收器输出的控制线，对应接入七孔插头的各接线柱，并插入七孔插座中。七孔插座的各接线柱，对应接通控制左右两个驱动液压装置旋转的电磁阀的两端、及对应接通加速泵电磁阀的电路。所述的DC24V遥控发射器，其顶部装有发射器天线，底部设有安全锁；在发射器外壳上并列有两排功能键，分别为如进键，后退键，右如进键，右后退键，开关，加速键，左如进键，左后退键；发射器外壳上还有指示灯。本实用新型采用了无线遥控装置，可以远距离或近距离发射信号，指挥钻机的水平运动，操作人员在操作钻机时，可选择安全与合适的位置，方便而灵活，同时减少了危险的发生。操作精准，安全可靠。
图I为本实用新型的控制方式模块示意图；图2为本实用新型无线发射器及其按键指令的示意图。图中I. ill进键，2.后退键，3.右ill进键，4.右后退键，5.开关，6.加速键，7.左前进键，8.左后退键，9.发射器外壳，10.安全锁，11.第一电磁阀01，12.第二电磁阀02，
13.第三电磁阀03,14.第四电磁阀04,15.第五电磁阀05,16.发射器，17.接收器，18.七孔插头，19.七孔插座，20.发射器指示灯，21.发射器天线。
具体实施方式
参见图1，由DC24V遥控发射器16发出指令，DC24V遥控接收器17把这些指令转变成24V直流电，输出至七孔插头18 ;七孔插头18插入七孔插座19，接通线路，将24V直流电分别导入钻机的左右两个驱动装置所对应的24V电磁阀的两端，电磁阀的油路连通着左右两个驱动装置，用来控制左右两个驱动装置的顺时针和逆时针旋转。驱动装置转动，带动水平定向钻机底盘履带转动，实现钻机的行走功能。本实用新型的遥控装置采用F21系列——E1/E1B DC24V发射器和接收器。其接线方法如下参见图2，接收器黑色线柱接电瓶负极，对应于开关5;接收器棕色线柱接电瓶正极，对应于开关5 ;接收器红色公用线柱接电瓶正极。接收器黄色线柱、对应于前进键1，联接图I中的电磁阀01——第一电磁阀11 ；接收器绿色线柱、对应于后退键2，联接图I中的电磁阀02——第二电磁阀12 ；接收器蓝色线柱、对应于左前进键7，联接第一电磁阀11 ;通过二极管再连接黄色线柱，对应于前进键I。接收器紫色线柱对应于右前进键3，联接第三电磁阀13 ;通过二极管再连接黄色线柱，对应于前进键I。接收器灰色线柱对应于左后退键8，联接第二电磁阀12 ;通过二极管再连接绿色线柱，对应于后退键2。接收器白色线柱对应于左后退键4，联接第二电磁阀电磁阀12 ;通过二极管再连接绿色线柱，对应于后退键2。接收器粉色线柱接图I中的第五电磁阀15，对应于图2中的加速键6。接收器橙色线柱不接。如图I、图2所示，按下前进键1，无线接收器17接收到指令信号，把它转变为24V的直流电流，通过七孔插头18和七孔插座19，打开第一电磁阀11和第三电磁阀13，高压液压油经过左侧驱动装置和右侧驱动装置，驱动它们同时顺时针旋转，带动钻机底盘的履带转动，钻机慢慢前行。此时，按下加速键6，第五电磁阀15打开，大泵液压油并入这个油路，钻机加速前行。按下后退键2，无线接收器17收到指令信号，把它转变为24V直流电流，通过七孔插头18和七孔插座19，打开第二电磁阀12和第四电磁阀14，高压液压油经过左侧驱动装置和右侧驱动装置，驱动它们同时逆时针旋转，带动钻机底盘的履带转动，钻机慢慢后退。这时，按下加速键6，第五电磁阀15打开，大泵液压油并入这个油路，钻机加速后退；同时按下右后退键4和左前进键7，第一电磁阀11和第四电磁阀14同时打开，高压液压油流经左侧驱动装置，使它顺时针转动，带动底盘履带前进；高压液压油流经右侧驱动装置，使它逆时针转动，带动底盘履带后退，这时候钻机底盘就会向右转弯。同时按下中右前进键3和左后退键8，第二电磁阀12和第三电磁阀13同时打开，高压液压油流经左侧驱动装置，使它逆时针转动，带动底盘履带后退；高压液压油流经右侧驱动装置，使它顺时针转动，带动底盘履带前进，这时，钻机底盘就会向左转弯。参见图2，DC24V遥控发射器16，其顶部装有发射器天线21，底部设有安全锁10 ；在发射器外壳上并列有两排功能键，分别为如进键I，后退键2,右如进键3,右后退键4,开关5，加速键6，左前进键7，左后退键8 ;发射器外壳上还有发射器指示灯20。
权利要求1.一种无线遥控控制行走的水平定向钻机，包括钻机和遥控装置，其特征在于所述的遥控装置，包括DC24V遥控发射器和DC24V遥控接收器，以及七孔插头和七孔插座；由DC24V遥控接收器输出的控制线，对应接入七孔插头的各接线柱，并插入七孔插座中。
2.根据权利要求1所述的无线遥控控制行走的水平定向钻机，其特征在于所述七孔插座的各接线柱，对应接通控制左右两个驱动液压装置旋转的电磁阀的两端及对应接通加速泵电磁阀的电路
3.根据权利要求1所述的无线遥控控制行走的水平定向钻机，其特征在于所述的DC24V遥控发射器，其顶部装有发射器天线，底部设有安全锁；在发射器外壳上并列有两排功能键，分别为如进键，后退键，右如进键，右后退键，开关，加速键，左如进键，左后退键；发射器外壳上还有指示灯。
专利摘要本实用新型涉及一种无线遥控控制行走的水平定向钻机，它可通过无线遥控来控制水平定向钻机的行进。具体是由DC24V遥控发射器发出指令，并由DC24V遥控接收器将这些指令转变成24V直流电，输出至七孔插头。七孔插头插入七孔插座，接通线路，将24V直流电分别导入左、右两个驱动装置所对应的24V电磁阀两端。电磁阀的油路连通着左、右两个驱动装置，控制两驱动装置顺时针和逆时针旋转。驱动装置转动带动水平定向钻机的底盘履带转动，以实现钻机的行走功能。
文档编号E21B44/00GK202810822SQ20122050984
公开日2013年3月20日 申请日期2012年10月8日 优先权日2012年10月8日
发明者翟志广, 翟宏伟, 翟海燕 申请人:翟志广