专利名称：一种采煤机组及其遥控器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿机械技术领域，特别是涉及一种采煤机组及其遥控器。
背景技术：
自动联合采煤机组是未来煤炭工业的发展趋势，而其关键技术之一就是实现电液控制系统的自动跟机移架。要实现液压支架的自动跟机移架，准确得到采煤机位置信息尤为重要。支架电液控制系统根据中央控制单元传输的采煤机位置信息，执行相应的控制指令，从而实现支架和采煤机的联动。大大减轻工人的劳动强度，提高生产效率。而采煤机在综采设备中属于核心设备，其性能的好坏直接影响生产效率。由于井下环境恶劣，潮湿多粉尘。电气元件寿命大打折扣。因此，针对现有采煤机在支架联动过程中，需要保证采煤机各个电气元件的工作正常。现有的液压支架自动跟机移架经常因采煤机电气元件的不工作而影响生产效率，这是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型旨在提出一种采煤机组及其遥控器，以解决现有采煤机组中的采煤机电气元件在液压支架自动跟机移架过程中容易出故障的问题。一方面，本实用新型提供了一种采煤机组遥控器，包括第一遥控装置，安装在所述采煤机组的采煤机上，用于收集并发送所述采煤机的位置信息及其内部电气元件的运行参数；遥控控制装置，接收所述第一遥控装置发送的所述采煤机的内部电气元件的运行参数，并参照所述运行参数对所述采煤机进行维护；第二遥控装置，安装在所述采煤机组的液压支架上，用于接收所述第一遥控装置发射的所述采煤机的位置信息并执行跟机移架。进一步地，所述第一遥控装置包括第一收集单元，用于接收所述采煤机控制系统发出的所述采煤机的位置信息；第二收集单元，用于接收所述采煤机控制系统发出的所述采煤机内部电气元件的运行参数；第一发射单元，与所述第一收集单元信号连接，用于发射所述采煤机的位置信息；第二发射单元，与所述第二收集单元信号连接，用于发射所述采煤机内部电气元件的运行参数。进一步地，所述遥控控制装置包括第一接收单元，与所述第二发射单元信号连接，用于接收所述电气元件的运行参数；存储单元，与所述第一接收单元连接，用于存储所述电气元件的运行参数；[0018]导出单元，与所述存储单元连接，用于将所述存储单元存储的所述电气元件的运行参数导出；分析单元，用于将导出的所述电气元件的运行参数进行分析处理。进一步地，所述第二遥控装置包括第二接收单元，与所述第一发射单元信号连接，用于接收所述采煤机的位置信息；控制单元，与所述第二接收单元连接，根据所述采煤机的位置信息执行跟机移架。进一步地，所述遥控控制装置还包括清空单元，与所述存储单元连接，用于清空所述存储单元存储的所述电气元件的运行参数。进一步地，所述第一遥控装置还包括时间控制单元，其与第一发射单元和所述第二发射单元连接，用于控制所述第一发射单元和所述第二发射单元发射信号的间隔时间。进一步地，所述遥控控制装置还包括第三发射单元，用于发射控制所述采煤机执行相应动作的控制指令。进一步地，所述第一遥控装置还包括第三接收单元，接收所述遥控控制装置发送的控制指令并传送给所述采煤机控制系统，控制所述采煤机执行所述控制指令。 进一步地，所述遥控控制装置为手持式移动遥控控制设备。根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种采煤机组，所述采煤机组设置有上述任一项所述的采煤机组遥控器。与现有技术相比，本实用新型的有益效果本实用新型提供的一种采煤机组遥控器，包括第一遥控装置，安装在所述采煤机组的采煤机上，用于收集并发送所述采煤机的位置信息及其内部电气元件的运行参数；遥控控制装置，接收所述第一遥控装置发送的所述采煤机的内部电气元件的运行参数，并参照所述运行参数对所述采煤机进行维护；第二遥控装置，安装在所述采煤机组的液压支架上，用于接收所述第一遥控装置发射的所述采煤机的位置信息并执行跟机移架。通过采煤机上的第一遥控控制装置采集采煤机的工作位置信息还采集其内部电气元件的运行参数，然后将信号分别传给遥控控制装置和第二遥控装置，从而能够有效监控采煤机内部电气元件的工作情况，提前维修，防止在其与液压支架配合工作过程中出现故障。
图1为本实用新型实施例中的结构框图；图2为本实用新型实施例中手持移动遥控控制设备与服务器连接的结构框图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。[0038]本实用新型提供一种采煤机组遥控器，如图1所示，包括第一遥控装置，安装在所述采煤机组的采煤机上，用于收集并发送采煤机的位置信息及其内部电气元件的运行参数；遥控控制装置，接收所述第一发射装置发送的所述采煤机的内部电气元件的运行参数，并参照所述运行参数对采煤机进行维护；第二遥控装置，安装在采煤机组的液压支架上，用于接收第一发射装置发射的采煤机的位置信息并执行跟机移架。其中，如图1所示，第一遥控装置还包括第一收集单元，用于接收采煤机控制系统发出的采煤机的位置信息；第二收集单元，用于接收采煤机控制系统发出的采煤机内部电气元件的运行参数；第一发射单元，与第一收集单元信号连接，用于发射采煤机的位置信息；第二发射单元，与第二收集单元信号连接，用于发射采煤机内部电气元件的运行参数。另外，如图1所示，遥控控制装置包括第一接收单元，与第二发射单元信号连接，用于接收电气元件的运行参数；存储单元，与第一接收单元连接，用于存储所述电气元件的运行参数；导出单元，与存储单元连接，用于将存储单元存储的电气元件的运行参数导出；分析单元，用于将导出的电气元件的运行参数进行分析处理。如图1所示，遥控控制装置优选为手持式移动遥控控制设备，其与服务器通讯示意框图如图2所示，导出单元通过蓝牙通讯，将存储的电气元件的运行参数导出到服务器中，通过服务器对导出的运行参数进行分析，前期就可以对采煤机进行维修和维护。还有，如图1所示，第二遥控装置包括第二接收单元，与第一发射单元信号连接，用于接收采煤机的位置信息；控制单元，与第二接收单元连接，根据采煤机的位置信息执行跟机移架。优选地，如图1所示，遥控控制装置还包括清空单元，与遥控控制装置内的存储单元连接，用于清空存储单元存储的所述电气元件的运行参数。优选地，如图1所示，第一遥控装置还包括时间控制单元，其与第一发射单元和所述第二发射单元连接，用于控制所述第一发射单元和所述第二发射单元发射信号的间隔时间。以使第一发射单元和第二发射单元间隔一定的时间来发射信号。进一步优选地，如图1所示，遥控控制装置还包括第三发射单元，用于发射控制所述采煤机执行相应动作的控制指令。第一遥控装置还包括第三接收单元，接收遥控控制装置发送的控制指令并传送给所述采煤机控制系统，控制所述采煤机执行所述控制指令。以实现通过遥控控制装置控制采煤机工作。本实用新型采取的技术构思在不影响采煤机电控性能的前提下，采用一种应用在采煤机组上的遥控器。采煤机电控箱内部安装的第一遥控控制装置接收采煤机控制系统发出的采煤机位置信息及电控部内部电气元件的运行参数，并以一定的频率发射出去；操作者的手持式移动遥控控制设备既控制采煤机操作，同时该手持式移动遥控控制设备还接收来自第一遥控控制装置发送的采煤机电控部的相关电气元件运行参数信息，并储存下来。当班司机将移动遥控控制设备拿至地面，通过蓝牙等通讯方式将储存信息导出并进行分析，以便提前发现故障隐患，进行预防式维修工作。另外，在工作面的液压支架间隔几架放置一个第二遥控控制装置，接收来自第一遥控控制装置发送的采煤机电控部的位置信息，同时执行跟机移架等动作，减轻工人负担，减少成本。将采煤机的手持式移动遥控控制设备存储的信息拿到地面，通过蓝牙传输等通讯方法导出采煤机内部元件参数及操作等信息，并进行处理分析。同时清空内部存储信息。本发明的优点1、可监控采煤机内部各控制单元内部电气元件的参数及操作记录储存后对采煤机运行参数数据分析，进行预防性维修，提高设备的可靠性及生产效率。2、将采煤机采集到的位置信息发送出去给液压支架，减少了采煤机与支架之间的通讯电缆或者红外发射接收装置，大大降低了成本。同时提高了可靠性。3、间隔几个支架安装一个第二遥控控制装置，降低了成本。同时具备冗余功能。附近第二遥控控制装置损坏不影响整体性能。4、实现采煤机和支架的跟机移架，减轻工人负担。根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种采煤机组，采煤机组设置有上述任一项所述的采煤机组遥控器。由于上述的采煤机组遥控器具有上述技术效果，因此，设有该采煤机组遥控器的采煤机组也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种采煤机组遥控器，其特征在于包括第一遥控装置，安装在所述采煤机组的采煤机上，用于收集并发送所述采煤机的位置信息及其内部电气元件的运行参数；遥控控制装置，接收所述第一遥控装置发送的所述采煤机的内部电气元件的运行参数，并参照所述运行参数对所述采煤机进行维护；第二遥控装置，安装在所述采煤机组的液压支架上，用于接收所述第一遥控装置发射的所述采煤机的位置信息并执行跟机移架。
2.如权利要求1所述的采煤机组遥控器，其特征在于所述第一遥控装置包括 第一收集单元，用于接收所述采煤机控制系统发出的所述采煤机的位置信息；第二收集单元，用于接收所述采煤机控制系统发出的所述采煤机内部电气元件的运行参数；第一发射单元，与所述第一收集单元信号连接，用于发射所述采煤机的位置信息； 第二发射单元，与所述第二收集单元信号连接，用于发射所述采煤机内部电气元件的运行参数。
3.如权利要求2所述的采煤机组遥控器，其特征在于所述遥控控制装置包括 第一接收单元，与所述第二发射单元信号连接，用于接收所述电气元件的运行参数；存储单元，与所述第一接收单元连接，用于存储所述电气元件的运行参数；导出单元，与所述存储单元连接，用于将所述存储单元存储的所述电气元件的运行参数导出；分析单元，用于将导出的所述电气元件的运行参数进行分析处理。
4.如权利要求2所述的采煤机组遥控器，其特征在于所述第二遥控装置包括 第二接收单元，与所述第一发射单元信号连接，用于接收所述采煤机的位置信息；控制单元，与所述第二接收单元连接，根据所述采煤机的位置信息执行跟机移架。
5.如权利要求3所述的采煤机组遥控器，其特征在于所述遥控控制装置还包括 清空单元，与所述存储单元连接，用于清空所述存储单元存储的所述电气元件的运行参数。
6.如权利要求2所述的采煤机组遥控器，其特征在于所述第一遥控装置还包括 时间控制单元，其与第一发射单元和所述第二发射单元连接，用于控制所述第一发射单元和所述第二发射单元发射信号的间隔时间。
7.如权利要求2所述的采煤机组遥控器，其特征在于所述遥控控制装置还包括 第三发射单元，用于发射控制所述采煤机执行相应动作的控制指令。
8.如权利要求7所述的采煤机组遥控器，其特征在于所述第一遥控装置还包括 第三接收单元，接收所述遥控控制装置发送的控制指令并传送给所述采煤机控制系统，控制所述采煤机执行所述控制指令。
9.如权利要求1所述的采煤机组遥控器，其特征在于所述遥控控制装置为手持式移动遥控控制设备。
10.一种采煤机组，其特征在于，所述采煤机组设置有上述权利要求1-9任一项所述的采煤机组遥控器。
专利摘要本实用新型涉及煤矿机械技术领域，特别是涉及一种采煤机组及其遥控器，该采煤机组遥控器，包括第一遥控装置，安装在所述采煤机组的采煤机上，用于收集并发送所述采煤机的位置信息及其内部电气元件的运行参数；遥控控制装置，接收所述第一遥控装置发送的所述采煤机的内部电气元件的运行参数，并参照所述运行参数对所述采煤机进行维护；第二遥控装置，安装在所述采煤机组的液压支架上，用于接收所述第一遥控装置发射的所述采煤机的位置信息并执行跟机移架。从而能够有效监控采煤机内部电气元件的工作情况，提前维修，防止在其与液压支架配合工作过程中出现故障。
文档编号E21D23/26GK202882926SQ201220527470
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月15日 优先权日2012年10月15日
发明者樊后世, 尹宾, 鲍卫宁 申请人:三一重型装备有限公司