专利名称：一种用于吊装管片的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及盾构掘进机隧道施工技术领域，尤其是涉及一种用于吊装管片的
>J-U ρ α装直。
背景技术：
在盾构掘进机施工过程中，其隧道成型所需管片，需要吊装管片设备把管片吊运至管片拼装机的拼装位置，然后由管片拼装机把管片拼装成型。管片吊运至管片拼装机的拼装位置，吊装管片机构是必不可少的关键机构。以往吊装管片多采用横梁吊装管片机构吊运，无论装载或者卸载管片，均需人工操作管片定位销定位管片，其管片吊运过程操作繁琐，并可能有施工人员发生工伤的风险，且增加施工人员工作强度。尤其对于较小断面直径隧道，施工空间狭小，影响甚大。
实用新型内容本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种不需要额外的动力来源，减少了工程设备占用施工空间的用于吊装管片的装置。本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现一种用于吊装管片的装置，该装置经铰链连接在盾构掘进机的行走机构上，包括吊耳支架、连接支架及钳体，其中，吊耳支架与铰链连接，在吊耳支架上开设有支架导向槽及钳体导向槽；连接支架上设有滑块及传力槽，所述的滑块在吊耳支架上开设的支架导向槽内滑动；钳体为对称的卡爪结构，钳体的上端部设有承力销轴及导向滚轮，所述的承力销轴在吊耳支架上开设的钳体导向槽内滑动，所述的导向滚轮在连接支架上开设的传力槽中滑动。所述的支架导向槽开设在吊耳支架的中部，与连接支架上的滑块配合控制连接支架的提升位置。所述的钳体导向槽有两个，对称设置在吊耳支架的正面，与钳体上的承力销轴配合控制钳体的打开和闭合。两钳体导向槽的上半部分相互平行，下半部分逐渐靠近，钳体上的承力销轴在钳体导向槽滑动进而控制钳体的打开和闭合。提升吊耳支架，钳体导向槽控制承力销轴运动方向，此时滑块沿支架导向槽运动，当滑块运动至吊耳支架的支架导向槽底部时，钳体在承力销轴的作用下闭合完成装载管片。管片被运达管片拼装机的拼装位置后，在吊耳支架自身重力作用下，承力销轴沿着钳体导向槽向上运动，在滑块运动至两钳体导向槽的相平行的位置时，导向槽控制承力销轴，使钳体打开卸载管片，此时滑块承担连接支架和钳体重量，如此往复循环吊运管片。[0015]与现有技术相比，本实用新型应用于工程实践中，有利于自动化吊运管片，其装卸管片不需要额外的动力来源，减少了工程设备占用施工空间；不需要人工操作管片定位销轴，避免了因操作管片定位销而发生工伤的可能性，满足以人为本的工作环境，工作性能稳定，与原有横梁吊装管片机构具体从装卸管片效率、占用施工空间以及施工人员工作强度对比均有较大的提高。本实用新型通过结合广东城际快线穗莞深线工程实际，结果表明本实用新型装卸管片效率有明显提高，显著降低了施工人员工作强度，并避免了施工人员因操作定位销轴而发生工伤的可能性。
图1为本实用新型安装在盾构机上的结构示意图；图2为本实用新型装载管片状态的结构示意图；图3为本实用新型卸载管片状态的结构示意图；图4为吊耳支架的结构示意图；图5为图4中A-A向的结构示意图；图6为连接支架的结构示意图；图7为钳体的结构示意图。图中，I为盾构掘进机，2为管片，3为管片拼装机，4为行走机构，5为吊装管片机构，6为吊耳支架，61为支架导向槽，62为钳体导向槽，7为连接支架，71为滑块，72为传力槽，8为钳体,81为承力销轴,82为导向滚轮。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。实施例—种用于吊装管片的装置，其结构如图2-3所示，该装置经铰链连接在盾构掘进机I的行走机构4上，如图1所示。用于吊装管片的装置包括吊耳支架6、连接支架7及钳体8，其中，吊耳支架6与铰链连接，在吊耳支架6上开设有支架导向槽61及钳体导向槽62，其结构如图4-5所示。连接支架7上设有滑块71及传力槽72，其结构如图6所示，钳体8为对称的卡爪结构，钳体8的上端部设有承力销轴81及导向滚轮82，其结构如图7所示。承力销轴81在吊耳支架6上开设的钳体导向槽62内滑动，导向滚轮82在连接支架7上开设的传力槽72中滑动。支架导向槽61开设在吊耳支架6的中部，与连接支架7上的滑块71配合控制连接支架7的提升位置。钳体导向槽62有两个，对称设置在吊耳支架6的正面，两钳体导向槽62的上半部分相互平行，下半部分逐渐靠近，与钳体8上的承力销轴81配合控制钳体8的打开和闭合。使用时，提升吊耳支架6，钳体导向槽62控制承力销轴81运动方向，此时滑块71沿支架导向槽61运动，当滑块71运动至吊耳支架6的支架导向槽61底部时，钳体8在承力销轴81的作用下闭合完成装载管片2，然后行走机构4运输本装置和装载的管片2至管片拼装机3，运输管片2过程中，其承力销轴81承担连接支架7、钳体8以及管片2重量；管片2被运达管片拼装机3的拼装位置后，在吊耳支架6自身重力作用下，承力销轴81沿着钳体导向槽62向上运动，在滑块71运动至吊耳支架6装置d点位置时，钳体导向槽62控制承力销轴81，使钳体8打开卸载管片2，此时滑块71承担连接支架7和钳体8重量，如此往复循环吊运管片2。
权利要求1.一种用于吊装管片的装置，其特征在于，该装置经铰链连接在盾构掘进机的行走机构上，包括吊耳支架、连接支架及钳体，其中，吊耳支架与铰链连接，在吊耳支架上开设有支架导向槽及钳体导向槽；连接支架上设有滑块及传力槽，所述的滑块在吊耳支架上开设的支架导向槽内滑动；钳体为对称的卡爪结构，钳体的上端部设有承力销轴及导向滚轮，所述的承力销轴在吊耳支架上开设的钳体导向槽内滑动，所述的导向滚轮在连接支架上开设的传力槽中滑动。
2.根据权利要求1所述的一种用于吊装管片的装置，其特征在于，所述的支架导向槽开设在吊耳支架的中部，与连接支架上的滑块配合控制连接支架的提升位置。
3.根据权利要求1所述的一种用于吊装管片的装置，其特征在于，所述的钳体导向槽有两个，对称设置在吊耳支架的正面，与钳体上的承力销轴配合控制钳体的打开和闭合。
4.根据权利要求3所述的一种用于吊装管片的装置，其特征在于，两钳体导向槽的上半部分相互平行，下半部分逐渐靠近，钳体上的承力销轴在钳体导向槽滑动进而控制钳体的打开和闭合。
专利摘要本实用新型涉及一种用于吊装管片的装置，经铰链连接在盾构掘进机的行走机构上，包括吊耳支架、连接支架及钳体，吊耳支架与铰链连接，连接支架上设有滑块及传力槽，钳体为对称的卡爪结构，钳体的上端部设有承力销轴及导向滚轮。与现有技术相比，本实用新型应用于工程实践中，有利于自动化吊运管片，其装卸管片不需要额外的动力来源，减少了工程设备占用施工空间；不需要人工操作管片定位销轴，避免了因操作管片定位销而发生工伤的可能性，满足以人为本的工作环境，工作性能稳定，与原有横梁吊装管片机构具体从装卸管片效率、占用施工空间以及施工人员工作强度对比均有较大的提高。
文档编号E21D9/06GK202882953SQ201220546708
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月23日 优先权日2012年10月23日
发明者黄旭 申请人:上海力行工程技术发展有限公司