专利名称：刮板输送机的调平机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种采煤刮板输送机领域，特别涉及一种刮板输送机的调平机构。
背景技术：
目前我国部分煤矿采煤工作面采用倾斜长壁后退式仰斜开采法，倾斜长壁后退式仰斜开采法是一种全自动机械化井工开采法，如图6所示，采用这种开采法的现有结构通常包括液压支架4、米煤机3和刮板输送机1，液压支架4的推溜杆5与刮板输送机I的工作面溜子2连接，采煤机3安装在刮板输送机I上，工作时，利用液压支架4对开采工作面进行支撑，同时将刮板输送机I安放在开采工作面的巷道底板9上，刮板输送机的工作面溜子2与液压支架的推溜杆5连接，通过采煤机3进行采挖，将采挖的煤炭通过刮板输送机I的传送带输送到地面，从而实现煤矿的开采。然而采用这种倾斜长壁后退式仰斜开采法的现有结构的缺陷在于，由于刮板输送机的工作面溜子直接与液压支架的推溜杆连接，无法对刮板输送机的工作面溜子的水平度进行调节，这样随着采煤高度和仰斜角度的增加，使采煤机切割后的煤壁8，只能与开采工作面的巷道底板呈垂直线，而不能呈自然铅垂，这就使得采煤机切割后，有一部分煤炭悬吊在煤壁上，在煤层松软、破碎地带极易造成吊帮，且随着煤层采高的增加，煤炭掉落的量也随之增加，往往容易造成煤层片帮伤人事故，存在极大的安全隐患；尤其是对高瓦斯矿井进行开采时，由于煤壁片帮，容易导致瓦斯大量涌出，造成瓦斯超限事故。同时煤壁片帮也对采煤现场的采煤机操作人员造成了安全威胁，在煤矿生产过程中，曾发生多起因煤壁片帮伤人的事故，极大的威胁煤矿生产安全和操作人员的人身安全。尽管，目前也有部分厂家采用液压油缸作为刮板输送机的调平机构，但其不仅增加了使用成本，而且结构复杂，操作繁琐，不便于装卸和使用，且故障率高。因此，如何设计一种能够减少和避免开采工作面的煤壁片帮，且使用安全可靠、操作简单、便于装卸、故障率低的刮板输送机的调平机构，是目前相关领域人员亟待解决的问题。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种刮板输送机的调平机构，它不仅能够调整刮板输送机在开采工作面的巷道底板上的水平度，使采煤机切割后的煤壁呈自然铅垂，减少和避免煤壁片帮，而且结构简单，操作简便，便于装卸，故障率低。本实用新型的技术方案是:一种刮板输送机的调平机构，包括刮板输送机、液压支架，刮板输送机设有工作面溜子，液压支架设有推溜杆，采煤机位于刮板输送机上，所述工作面溜子与推溜杆之间通过调节臂铰接，所述调节臂为弯曲形状，其一端设置铰接孔通过销轴与工作面溜子铰接，另一端两侧为沿弯曲的凸弧边延伸的对称臂，两对称臂上设置铰接孔，液压支架的推溜杆位于两对称臂之间，通过销轴与对称臂的铰接孔铰接。[0007]所述调节臂两端的铰接孔分别位于弯曲的凸弧边的两条半径上，两铰接孔之间的间隔角度ct为120 125度。两对称臂与调节臂一体成型。两对称臂与调节臂焊接固定。采用上述技术方案:由于所述工作面溜子与推溜杆之间通过调节臂铰接，所述调节臂为弯曲形状，其一端设置铰接孔通过销轴与工作面溜子铰接，另一端两侧为沿弯曲的凸弧边延伸的对称臂，两对称臂上设置铰接孔，液压支架的推溜杆位于两对称臂之间，通过销轴与对称臂的铰接孔铰接，这样使推溜杆产生的推力能够通过调节臂传递给工作面溜子，调节臂利用曲柄原理，使工作面溜子的一端向上抬升一定高度后，与开采工作面的巷道底板之间呈一定的夹角，使工作面溜子始终保持水平，从而使采煤机切割后的煤壁呈自然铅垂，有效的避免了煤壁发生片帮现象，不仅能够防止煤壁片帮伤人，而且能够保护采煤机的零部件。本实用新型刮板输送机的调平机构不仅能够调整刮板输送机在开采工作面的巷道底板上的水平度，使采煤机切割后的煤壁与开采工作面的巷道底板呈自然铅垂，减少和避免煤壁偏帮，而且结构简单，操作简便，便于装卸，故障率低。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型在开采工作面煤壁中的工作状态示意图；图2为本实用新型的调节臂的结构示意图；图3为图2的俯视示意图；图4为本实用新型的调节臂与推溜杆、工作面溜子的连接状态示意图；图5为图4处于运动状态的示意图；图6为现有结构在开采工作面煤壁中的工作状态示意图。附图中，I为刮板输送机，2为工作面溜子，3为采煤机，4为液压支架，5为推溜杆，6为调节臂，6a为凸弧边，7为对称臂，8、8’为煤壁，9为巷道底板，10、11为销轴，12、13为铰接孔。
具体实施方式
参见图1至图5，刮板输送机的调平机构的一种实施例，该机构包括刮板输送机1、液压支架4，刮板输送机I设有工作面溜子2，液压支架4设有推溜杆5，采煤机3位于刮板输送机I上，用于开采煤矿。所述工作面溜子2与推溜杆5之间通过调节臂6铰接，所述调节臂6为弯曲形状，其一端设置铰接孔12通过销轴10与工作面溜子2铰接，使工作面溜子2能够绕调节臂6的一端上下转动，以调整工作面溜子2在开采工作面的巷道底板9上的水平度；调节臂6另一端两侧为沿弯曲的凸弧边6a延伸的对称臂7，本实施例中两对称臂7可与调节臂6 —体成型，两对称臂7也可与调节臂6焊接固定，两对称臂7上设置铰接孔13，液压支架4的推溜杆5位于两对称臂7之间，通过销轴11与对称臂7的铰接孔13铰接，使调节臂6的另一端能够通过两对称臂7与液压支架的推溜杆5铰接固定，这样使推溜杆5产生的推力能够通过调节臂6传递工作面溜子2，从而调整工作面溜子2在开采工作面的巷道底板9上的水平度。所述调节臂6两端的铰接孔分别位于弯曲的凸弧边6a的两条半径上，两铰接孔之间的间隔角度α为120 125度，使调节臂6能够达到最佳的调节效果。工作时，液压支架的推溜杆产生的推力通过调节臂传递给刮板输送机的工作面溜子，调节臂利用曲柄原理，使工作面溜子的一端向上抬升一定高度后，与开采工作面的巷道底板之间呈一定的夹角，使工作面溜子始终保持水平，从而使采煤机切割后的煤壁呈自然铅垂，有效的避免了煤壁发生片帮现象，不仅能够防止煤壁片帮伤人，而且能够保护采煤机的零部件。以上的实施例仅是对本实用新型优选的实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型涉及精神的前提下，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进均落入本实用新型的权利要求确定的保护范围内。
权利要求1.一种刮板输送机的调平机构，包括刮板输送机(I )、液压支架(4)，刮板输送机(I)设有工作面溜子(2)，液压支架(4)设有推溜杆(5)，采煤机(3)位于刮板输送机(I)上，其特征在于:所述工作面溜子(2)与推溜杆(5)之间通过调节臂(6)铰接，所述调节臂(6)为弯曲形状，其一端设置铰接孔通过销轴与工作面溜子(2)铰接，另一端两侧为沿弯曲的凸弧边(6a)延伸的对称臂(7)，两对称臂(7)上设置铰接孔，液压支架(4)的推溜杆(5)位于两对称臂(7 )之间，通过销轴与对称臂(7 )的铰接孔铰接。
2.根据权利要求1所述的刮板输送机的调平机构，其特征在于:所述调节臂(6)两端的铰接孔分别位于弯曲的凸弧边(6a)的两条半径上，两铰接孔之间的间隔角度α为120 125 度。
3.根据权利要求1所述的刮板输送机的调平机构，其特征在于:两对称臂(7)与调节臂(6)一体成型。
4.根据权利要求1所述的刮板输送机的调平机构，其特征在于:两对称臂(7)与调节臂(6)焊接固定。
专利摘要本实用新型涉及一种刮板输送机的调平机构，包括刮板输送机、液压支架，刮板输送机设有工作面溜子，液压支架设有推溜杆，采煤机位于刮板输送机上，所述工作面溜子与推溜杆之间通过调节臂铰接，所述调节臂为弯曲形状，其一端设置铰接孔通过销轴与工作面溜子铰接，另一端两侧为沿弯曲的凸弧边延伸的对称臂，两对称臂上设置铰接孔，液压支架的推溜杆位于两对称臂之间，通过销轴与对称臂的铰接孔铰接。本实用新型不仅能够调整刮板输送机在开采工作面的巷道底板上的水平度，使采煤机切割后的煤壁呈自然铅垂，减少和避免煤壁片帮，而且结构简单，操作简便，便于装卸，故障率低。
文档编号E21F13/06GK202935894SQ201220663109
公开日2013年5月15日 申请日期2012年12月6日 优先权日2012年12月6日
发明者覃乐, 许刚, 黄小于, 张鹏伟, 隆念 申请人:重庆松藻煤电有限责任公司