专利名称：远程控制系统及挖掘机的制作方法
技术领域：
本发明属于机械设备制造领域，涉及一种控制系统，尤其涉及一种挖掘机的远程控制系统及包括该系统的挖掘机。
背景技术：
当前，液压挖掘机的应用范围越来越广泛，在工程施工作业中发挥了巨大的作用和效果。但目前挖掘机的操控主要由操作人员在驾驶室内，利用手柄及操纵装置进行动作。这样在某些特殊工况条件，如周围环境较恶劣或地下通风环境较差的条件下，操作环境会影响操作人员的正常操作，严重时会损害操作者的身心健康。因此需要一种可以远程操作挖掘机的装置，避免以上情况的发生。现有的一些挖掘机的远程控制系统，大多是通过GSM/GPRS无线(全球移动通讯系统/通用分组无线服务技术)及3G (第三代移动通信技术)无线模块将操纵信息传送到接收模块，再通过I/O 口传递给主控芯片，主控芯片与挖掘机控制器利用USB串口(通用串行总线)连接，进行挖掘机远程控制。同时利用视频采集模块将图像传递到显示模块，供操作者了解现场状况。在发明本发明之前，本发明的发明人发现现有技术存在以下的问题:1，由于采用GSM/GPRS无线及3G无线方式，这种方式需要移动信号支持，在信号较弱或不稳定的区域，无法保证有效的控制命令和视频数据正常传输，因此可能会出现突然控制中断等突发现象，导致挖掘机无动作或其他异常动作；2，控制命令及视频信号通过GSM/GPRS无线及3G无线方式传输，传输过程中易出现多重协议转换导致信息丢失现象，其信号延迟大，动作响应时间长，容易产生误操作；3，挖掘机控制器需提供USB串口支持，提高了硬件开发成本，降低系统的可靠性和通用性，且UBS串口的抗干扰能力较差。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种通过采用高速可靠的互联网方式将远程控制信号传送到挖掘机现场，保证控制命令的实时有效可靠，信号传输过程稳定、可靠的远程控制系统及挖掘机。为达到上述目的，具体技术方案如下:一方面，包括一种远程控制系统，应用于远程控制挖掘机，其中，包括遥控中心模块和遥控现场模块，所述遥控中心模块包括信息产生模块，所述遥控现场模块包括控制器、信息接收模块和挖掘机设备，所述控制器分别与所述信息接收模块和挖掘机设备相连，所述信息产生模块通过互联网与所述信息接收模块相连。优选的，还包括网络服务器，所述信息产生模块通过网络服务器与所述信息接收模块相连优选的，所述遥控现场模块的信息接收模块通过CAN总线与所述控制器相连。
优选的，所述遥控现场模块还包括图像采集模块，所述图像采集模块通过互联网与所述遥控中心模块相连。优选的，所述信息产生模块包括相连的遥控设备和中心计算机，所述中心计算机通过互联网与所述信息接收模块相连。优选的，所述信息接收模块包括相连的现场计算机和接收终端，所述信息产生模块通过互联网与所述现场计算机相连，所述接收终端通过CAN总线与所述控制器相连。优选的，所述图像采集模块包括网络摄像机，所述网络摄像机通过互联网与所述遥控中心模块相连。优选的，所述现场计算机通过无线与所述接收终端相连。优选的，所述遥控中心模块还包括图像显示模块。另一方面，还包括一种挖掘机，包括上述的远程控制系统。相对于现有技术，本发明具有以下优势:I，所有信号通过互联网方式传输，信号传输过程稳定、可靠；2，动作数据和视频信息传送速度快，信号延迟小，实时性好；3，采用CAN总线与挖掘机控制器通讯，减少硬件部分改动，提高系统通用性。
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:图1是本发明的实施例的系统框图。其中，I为遥控中心模块、2为遥控现场模块、3为信息产生模块、4为信息接收模块、5为控制器、6为挖掘机设备、7为遥控设备、8为中心计算机、9为现场计算机、10为接收终端、11为图像采集模块、12为网络服务器。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。以下将结合附图对本发明的实施例做具体阐释。如图1中所示的本发明的实施例的远程控制系统，包括遥控中心模块I和遥控现场模块2。遥控中心模块I包括信息产生模块3。遥控现场模块2包括信息接收模块4、控制器5和挖掘机设备6。控制器5分别与信息接收模块4和挖掘机设备6相连。信息产生模块3通过互联网与所述信息接收模块4相连。本发明的实施例的远程控制系统，通过采用高速可靠的互联网方式将远程控制信号传送到挖掘机现场，保证了控制命令的实时有效可靠，信号传输过程稳定、可靠。
如图1中所示，在本发明的实施例中，远程控制系统由遥控中心模块I和遥控现场模块2两部分组成。遥控中心模块I主要由遥控设备7和中心计算机8组成。遥控现场模块2由现场计算机9、接收终端10、控制器5、挖掘机设备6、图像采集模块11和网络服务器12组成。本发明的实施例的工作原理如下:当用户在异地操作挖掘机设备6的遥控设备7，遥控设备7将期望的挖掘机设备6的动作信号组成动作信息包，传递给相连的中心计算机8，中心计算机8将动作信息包通过TCP/IP网络协议发送到互联网中的网络服务器12。现场计算机9通过互联网访问到网络服务器12后，获取网络服务器12上的动作信息包，通过无线或其他传输方式，如WIFI或无线电，如蓝牙设备将此信号包传送给接收终端10，接收终端10将收到的动作信号包进行解析并转换成CAN (控制器局域网络)总线信息包，通过CAN总线与挖掘机设备6的控制器5连接，直接将远程动作信号送到挖掘机设备6的控制器5中，控制器5根据接收来的期望动作信号控制挖掘机设备6的运行，实现挖掘机设备6的远程遥控作业。同时在现场周围或挖掘机设备6机身安装图像采集模块11，如高清晰的网络摄像机，实时获取挖掘机设备6动作及周围环境画面，并通过互联网将视频信息传送给网络服务器12，中心计算机8通过网络IP端口读取，并进一步通过遥控中心模块I中的图像显示模块显示视频画面，供用户查看现场及挖掘机设备6的动作状态。上述技术方案的所有远程数据传送采用互联网方式，利用网络传递所有数据信息，信息传送速度快，稳定性好；接收终端与挖掘机设备的控制器采用CAN总线方式连接，无需增加其他硬件部分，减少硬件部分改动，提高系统通用性。本发明的实施例中还包括一种挖掘机，其中，设置有上述远程控制系统，由于上述远程控制系统具有上述技术效果，因此，设有该远程控制系统的挖掘机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
权利要求
1.一种远程控制系统，应用于远程控制挖掘机，其特征在于，包括遥控中心模块(I)和遥控现场模块(2 )，所述遥控中心模块(I)包括信息产生模块(3 )，所述遥控现场模块(2 )包括控制器(5)、信息接收模块(4)和挖掘机设备(6)，所述控制器(5)分别与所述信息接收模块(4)和挖掘机设备(6)相连，所述信息产生模块(3)通过互联网与所述信息接收模块(4)相连。
2.如权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，还包括网络服务器(12)，所述信息产生模块(3)通过网络服务器(12)与所述信息接收模块(4)相连。
3.如权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述遥控现场模块(2)的信息接收模块(4)通过CAN总线与所述控制器(5)相连。
4.如权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述遥控现场模块(2)还包括图像采集模块(11)，所述图像采集模块(11)通过互联网与所述遥控中心模块(I)相连。
5.如权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述信息产生模块(3)包括相连的遥控设备(7)和中心计算机(8)，所述中心计算机(8)通过互联网与所述信息接收模块(4)相连。
6.如权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述信息接收模块(4)包括相连的现场计算机(9)和接收终端(10)，所述信息产生模块(3)通过互联网与所述现场计算机(9)相连，所述接收终端(10)通过CAN总线与所述控制器(5)相连。
7.如权利要求4所述的远程控制系统，其特征在于，图像采集模块(11)包括网络摄像机，所述网络摄像机通过互联网与所述遥控中心模块(I)相连。
8.如权利要求5所述的远程控制系统，其特征在于，所述现场计算机(9)通过无线与所述接收终端(10)相连。
9.如权利要求7所述的远程控制系统，其特征在于，所述遥控中心模块(I)还包括图像显示模块。
10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的远程控制系统。
全文摘要
本发明公开了一种远程控制系统及挖掘机，其中，该远程控制系统包括遥控中心模块1和遥控现场模块2。遥控中心模块1包括信息产生模块3。遥控现场模块2包括控制器5、信息接收模块4和挖掘机设备6，控制器5分别与信息接收模块4和需远程控制的挖掘机6设备相连。信息产生模块3通过互联网与所述信息接收模块4相连。本发明的技术方案通过采用高速可靠的互联网方式将远程控制信号传送到挖掘机现场，保证了控制命令的实时有效可靠，信号传输过程稳定、可靠。
文档编号E02F9/20GK103195123SQ20131011035
公开日2013年7月10日 申请日期2013年3月29日 优先权日2013年3月29日
发明者汪中, 杨超, 袁艳 申请人:上海三一重机有限公司