一种智能掘进切割系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能掘进切割系统，一种智能掘进切割系统，包括程序逻辑控制模块1、悬臂方位感应模块、打字键盘、铲板位移感应模块、电箱、显示屏组成，该系统需要电控和液压系统相互配合共同完成，智能掘进切割系统的双闭环控制，位移闭环控制和切割电机恒功率的闭环控制。本发明一种智能掘进切割系统器，即使在掘进机操作过程中由于前方煤层掉落粉尘，操作者看不清工作面的具体情况，也能通过此仿形系统完成切割，可以使掘进机的适用性、可靠性、精确性有很大提高，使操控变得简单、有效等优点，将广泛的应用于掘进机行业中。
【专利说明】一种智能掘进切割系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及掘进切割系统，尤其涉及一种智能掘进切割系统。
【背景技术】
[0002]目前，掘进切割系统在国外比较成熟但在国内仍属于起步阶段，国内煤矿井下巷道施工作业面工况复杂，能见度低，对掘进机的操作基本上依靠操作者的感官和经验，这远不能满足操作精度和安全的要求。因此结合国内煤矿的实际情况提出一种先进、可靠、实用性强的新型仿形切割方案，能够辅助操作者完成切割断面。此次，研制开发的一种掘进机仿形切割系统一直是急待解决的新课题。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种能辅助操作者完成切割断面，即使在掘进机操作过程中由于前方煤层掉落粉尘，操作者看不清工作面的具体情况，也能通过此仿形系统完成切割的智能掘进切割系统。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:
[0005]一种智能掘进切割系统，包括程序逻辑控制模块、悬臂方位感应模块、打字键盘、铲板位移感应模块、电箱、显示屏组成，该系统需要电控和液压系统相互配合共同完成，智能掘进切割系统的双闭环控制，位移闭环控制和切割电机恒功率的闭环控制，位移闭环控制是在切割画面中，通过打字键盘输入想要实现的断面参数X、Y、Z后，程序逻辑控制模块控制相应油路电箱中的电阀开启，输入的断面参数给定值与悬臂方位感应模块、铲板位移感应模块采集到的反馈信号构成一个闭环，控制电阀的通断，达到控制悬臂和铲板走位的目的。
[0006]所述的切割电机恒功率的闭环控制是通过对切割电机工作电流的闭环控制可以实现切割电机功率控制，针对硬岩掘进机切割电机负载的特点，设计应用闭环控制以达到自动调节切割功率，提高切割效率。
[0007]与现有技术相比，本发明具有的有益效果为:
[0008]本发明一种智能掘进切割系统具有能实现切割自动化，即使在掘进机操作过程中由于前方煤层掉落粉尘，操作者看不清工作面的具体情况，也能通过此仿形系统完成切割，可以使掘进机的适用性、可靠性、精确性有很大提高使操控变得简单、有效等优点，将广泛的应用于在掘进机行业中。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本发明一种智能掘进切割系统的电控原理框图。
[0010]图2为本发明一种智能掘进切割系统切割电机功率控制示意图。
[0011]图中标记为:程序逻辑控制模块1，悬臂方位感应模块2，打字键盘3，铲板位移感应模块4,电箱5,显不屏6。【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0013]如图1和图2所示，一种智能掘进切割系统，包括程序逻辑控制模块1、悬臂方位感应模块2、打字键盘3、铲板位移感应模块4、电箱5、显示屏6组成，该系统需要电控和液压系统相互配合共同完成，智能掘进切割系统的双闭环控制，位移闭环控制和切割电机恒功率的闭环控制，位移闭环控制是在切割画面中，通过打字键盘3输入想要实现的断面参数X、Y、Z后，程序逻辑控制模块1控制相应油路电箱5中的电阀开启，输入的断面参数给定值与悬臂方位感应模块2、铲板位移感应模块4采集到的反馈信号构成一个闭环，控制电阀的通断，达到控制悬臂和铲板走位的目的；所述的切割电机恒功率的闭环控制是通过对切割电机工作电流的闭环控制可以实现切割电机功率控制，针对硬岩掘进机切割电机负载的特点，设计应用闭环控制以达到自动调节切割功率，提高切割效率。
[0014]本【技术领域】中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。
【权利要求】
1.一种智能掘进切割系统，包括程序逻辑控制模块、悬臂方位感应模块、打字键盘、铲板位移感应模块、电箱、显示屏组成，其特征在于:该系统需要电控和液压系统相互配合共同完成，智能掘进切割系统的双闭环控制，位移闭环控制和切割电机恒功率的闭环控制，位移闭环控制是在切割画面中，通过打字键盘输入想要实现的断面参数X、Y、Z后，程序逻辑控制模块控制相应油路电箱中的电阀开启，输入的断面参数给定值与悬臂方位感应模块、铲板位移感应模块采集到的反馈信号构成一个闭环，控制电阀的通断，达到控制悬臂和铲板走位的目的。
2.根据权利要求1所述的一种智能掘进切割系统，其特征在于:所述的切割电机恒功率的闭环控制是通过对切割电机工作电流的闭环控制可以实现切割电机功率控制，针对硬岩掘进机切割电机负载的特点，设计应用闭环控制以达到自动调节切割功率，提高切割效率。
【文档编号】E21D9/08GK103670431SQ201310666675
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月9日 优先权日:2013年12月9日
【发明者】吴征鹏, 王文杰, 刘银 申请人:淮南矿业(集团)有限责任公司