专利名称：一种岩层巷道掘进机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及掘进设备技术领域，尤其是一种岩层巷道掘进机。
背景技术：
在采矿领域，巷道掘进是经常性的作业，主要目的是使精心完成的采掘设计付之实施，分析研究表明，对钻眼作业进行精确设计，将大大降低生产成本，改善掘进巷道的质量。在实际的掘进施工中，将巷道平面图上的数据和坐标标设到钻进场地，在掘进时，还不能完全按照设计进行，发生钻进偏差，巷道的钻进方向错误。现有技术用有采用计算机辅助钻凿系统控制掘进机自动前进，掘进机通过设置在其底部的履带行进，在行进中若出现方向偏差情况，计算机辅助钻凿系统会发出指令控制掘进机改变行进方向，掘进机通过履带转向。但是掘进机在钻凿时，地面铺满钻凿下来的粉煤或其他粉质，因此履带转向时会有打滑现象，不能及时的转向将造成更大的方向偏差。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术中因履带打滑而转向不及时导致行进方向偏差的技术问题，提供一种岩层巷道掘进机，通过方向辅助调节机构能及时快速的调整方向，保证正确的行进方向，提闻钻凿精度。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种岩层巷道掘进机，包括掘进机本体，掘进机本体的底部设有履带行进机构，掘进机本体的前部设有钻凿机构，还包括方向辅助调节机构和计算机辅助控制装置，所述的方向辅助调节机构包括四个滚轮和分别驱动滚轮向巷道侧壁方向移动的驱动机构，所述的掘进机本体的两侧分别安装两个滚轮及其驱动机构，计算机辅助控制装置与驱动机构控制连接。为保证精度，所述的掘进机本体上还设置有GPS定位模块，所述的GPS定位模块与计算机辅助控制装置控制连接。通过GPS定位模块实时定位掘进机的位置，出现偏离情况时，及时通过计算机辅 助控制装置调整行进方向。进一步的，所述的驱动机构为液压油缸，液压油缸的固定端安装在掘进机本体上，液压油缸的活动端上安装滚轮。通过四组液压油缸的伸出量来控制掘进机的行进方向，方便快捷，操作方便。进一步的，为保证液压油缸的强度，所述的掘进机本体上设有支撑液压油缸的支架。本实用新型的有益效果是，本实用新型的岩层巷道掘进机，构思新颖，易于制造，在掘进机本体上设置方向方向辅助调节机构帮助掘进机转向，避免了履带的打滑造成的转向延迟，提高钻凿精度，通过GPS定位模块及时纠正行进方向的偏离情况，按照设定的路径行进。
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以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型的岩层巷道掘进机优选实施例的结构示意图；图2是本实用新型的岩层巷道掘进机优选实施例的转向时的结构示意图。图中:1.掘进机本体，2.履带行进机构，3.钻凿机构，4.方向辅助调节机构，41.滚轮，42.驱动机构，43.支架。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。如图1所示的本实用新型的最佳实施例，一种岩层巷道掘进机，包括掘进机本体1，掘进机本体I的底部设有履带行进机构2，掘进机本体I的前部设有钻凿机构3，还包括方向辅助调节机构4和计算机辅助控制装置，方向辅助调节机构4包括四个滚轮41和分别驱动滚轮41向巷道侧壁方向移动的驱动机构42，所述的掘进机本体I的两侧分别安装两个滚轮41及其驱动机构42，计算机辅助控制装置与驱动机构42控制连接。为保证精度，掘进机本体I上还设置有GPS定位模块，GPS定位模块与计算机辅助控制装置控制连接。通过GPS定位模块实时定位掘进机的位置，出现偏离情况时，及时通过计算机辅助控制装置调整行进方向。进一步的，驱动机构42为液压油缸，液压油缸的固定端安装在掘进机本体上，液压油缸的活动端上安装滚轮41。通过四组液压油缸的伸出量来控制掘进机的行进方向，方便快捷，操作方便。 进一步的，为保证液压油缸的强度，掘进机本体上设有支撑液压油缸的支架43。如图2所示，掘进机处于转向状态，掘进机本体I左侧前端的滚轮伸出，右侧前端的滚轮缩回，从而使掘进机本体I向右侧转向。通过顶压巷道侧壁提供足够的作用力，促使掘进机转向。以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
权利要求1.一种岩层巷道掘进机，包括掘进机本体，掘进机本体的底部设有履带行进机构，掘进机本体的前部设有钻凿机构，其特征是:还包括方向辅助调节机构和计算机辅助控制装置，所述的方向辅助调节机构包括四个滚轮和分别驱动滚轮向巷道侧壁方向移动的驱动机构，所述的掘进机本体的两侧分别安装两个滚轮及其驱动机构，计算机辅助控制装置与驱动机构控制连接。
2.如权利要求1所述的岩层巷道掘进机，其特征是:所述的掘进机本体上还设置有GPS定位模块，所述的GPS定位模块与计算机辅助控制装置控制连接。
3.如权利要求1所述的岩层巷道掘进机，其特征是:所述的驱动机构为液压油缸，液压油缸的固定端安装在掘进机本体上，液压油缸的活动端上安装滚轮。
4.如权利要求3所述的岩层巷道掘进机，其特征是:所述的掘进机本体上设有支撑液压油缸的支架 。
专利摘要本实用新型涉及一种岩层巷道掘进机，包括掘进机本体，掘进机本体的底部设有履带行进机构，掘进机本体的前部设有钻凿机构，还包括方向辅助调节机构和计算机辅助控制装置，所述的方向辅助调节机构包括四个滚轮和分别驱动滚轮向巷道侧壁方向移动的驱动机构，所述的掘进机本体的两侧分别安装两个滚轮及其驱动机构，计算机辅助控制装置与驱动机构控制连接。本实用新型的岩层巷道掘进机，构思新颖，易于制造，在掘进机本体上设置方向方向辅助调节机构帮助掘进机转向，避免了履带的打滑造成的转向延迟，提高钻凿精度，通过GPS定位模块及时纠正行进方向的偏离情况，按照设定的路径行进。
文档编号E21D9/00GK203145949SQ20132020654
公开日2013年8月21日 申请日期2013年4月9日 优先权日2013年4月9日
发明者解波, 李彪, 宋贤银 申请人:安徽恒源煤电股份有限公司