薄煤层联合采煤机组及其采煤机和刮板运输的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种薄煤层联合采煤机组及其采煤机和刮板运输机。该薄煤层联合采煤机组包括采煤机和刮板运输机，采煤机包括机身、截割部和驱动部，驱动部设置在机身的煤壁侧；刮板运输机包括前侧板、后侧板，以及设置在二者之间的刮板链和链轮，前侧板的外侧设置有采煤机销轨；驱动部与采煤机销轨啮合。本发明的薄煤层联合采煤机组将采煤机与刮板运输机在煤壁侧进行配套，因而可以降低采煤机的机身高度，进而降低采煤机的采煤高度，使其更容易在薄煤层工作面中进行布置，又能更有效地针对薄煤层采高低的特点进行开采，有利于提高开采效率；同时，能够增大采煤机的维修空间，有利于维修工作，降低井下操作人员的劳动强度，并提升操作安全性。
【专利说明】薄煤层联合采煤机组及其采煤机和刮板运输机【技术领域】
[0001]本发明涉及煤炭开采技术，特别涉及一种薄煤层联合采煤机组及其采煤机和刮板运输机。
【背景技术】
[0002]一方面，目前煤炭开采使用的联合采煤机组主要包括采煤机、刮板运输机、液压支架和设备列车。采煤机的驱动轮与设置在刮板运输机上的销轨啮合配套，在刮板运输机上往复行走，同时利用采煤机截割部截割煤层，完成落煤和装煤功能；刮板运输机将煤运送到采煤机两侧的运输机上，便于将煤炭向外运出；液压支架顶部支护煤层顶部，同时液压支架底部与刮板运输机配套连接，能够推动刮板运输机前移，完成跟机移架实现同步作业；设备列车位于两侧的巷道中，为联合采煤机组提供动力等。
[0003]尽管联合采煤机组能够高效地完成煤炭开采工作，但是，传统的联合采煤机组的各部件体积较大，需要较大的组装和布置空间，因此，只能适于较厚煤层的开采。[0004]另一方面，我国在煤炭生产行业中薄煤层开采一直是个难题。这是由于薄煤层自身的特性条件，薄煤层一般多存在着采高低、煤层分布厚薄不均等问题，在开采薄煤层时，普通意义上的联合采煤机组不能针对性的解决上述问题。
[0005]对于传统的联合采煤机，由于控制方式与布局方式存在着缺陷，传统的综采设备因布置空间狭小而无法布置，自动跟机移架无法保证推溜准确、到位，因此，传统的联合采煤机组难以在薄煤层开采中得到真正的实际应用。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明提出一种薄煤层联合采煤机组及其采煤机和刮板运输机，其适用于薄煤层开采，能够解决薄煤层开采时联合采煤机组设备布置困难、维修和行人空间狭小、井下操作人员劳动强度大、开采综合效率低以及安全性低等问题。
[0007]—方面，本发明提供了一种采煤机，包括机身、设置在机身上的截割部和驱动部，所述驱动部设置在所述机身的煤壁侧。
[0008]进一步地，所述采煤机还包括用于与刮板运输机连接配合的第一导向部，所述第一导向部设置在所述机身的后部。
[0009]进一步地,所述第一导向部为导向挂钩。
[0010]另一方面，本发明还提供了一种刮板运输机，包括前侧板、后侧板，以及设置在所述前侧板和所述后侧板之间的刮板链和链轮，所述前侧板的外侧设置有采煤机销轨。
[0011]进一步地，所述销轨为设置在所述前侧板外侧的多根销轴形成的开放式销轨结构；
[0012]所述后侧板的外侧设置有第二导向部。
[0013]进一步地，所述销轴与所述前侧板一体成型或焊接。
[0014]进一步地，所述第二导向部为导向管。[0015]再一方面，本发明还提供一种薄煤层联合采煤机组，包括采煤机和刮板运输机，所述采煤机包括机身、设置在机身上的截割部和驱动部，所述驱动部设置在所述机身的煤壁侧；
[0016]所述刮板运输机包括前侧板、后侧板，以及设置在所述前侧板和所述后侧板之间的刮板链和链轮，所述前侧板的外侧设置有采煤机销轨；
[0017]所述驱动部与所述销轨啮合。
[0018]进一步地，所述销轨为间隔设置在所述前侧板外侧的多根销轴形成的开放式销轨结构；
[0019]所述薄煤层联合采煤机组还包括设置在所述采煤机的所述机身后部的第一导向部，和设置在所述后侧板外侧的第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部滑动配合。
[0020]进一步地，所述第一导向部为导向挂钩，所述第二导向部为导向管；
[0021]所述销轴与所述前侧板一体成型或焊接。
[0022]本发明的采煤机和刮板运输机可以用于组成本发明的薄煤层联合采煤机组，本发明提供的薄煤层联合采煤机组将采煤机的驱动部设置在机身前部，将刮板运输机上的销轨设置在刮板运输机的前侧板上，使采煤机与刮板运输机在煤壁侧进行配套，取代传统的联合采煤机组采煤机与刮板运输机在老塘侧(即采空区)进行配套的形式，销轨设置在刮板运输机的前侧板上，可以降低采煤机销轨的高度，采煤机的机身通过驱动部与刮板运输机的销轨相啮合，因而可以降低采煤机的机身高度，进而降低采煤机的截割部的采煤高度，既使得包括采煤机在内的联合采煤机组设备更容易在薄煤层工作面中进行布置，又能更有效地针对薄煤层采高低的特点进行开采，有利于提高开采效率；同时，在薄煤层开采过程中，采煤机机身高度降低后，能够增大采煤机的维修空间，更有利于操作人员对采煤机进行维修工作，降低井下操作人员的劳动强度，并提升操作安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0024]图1所示为本发明实施例提供的薄煤层联合采煤机组的工作场景俯视示意图；
[0025]图2所示为本发明实施例提供的薄煤层联合采煤机组的工作场景的断面示意图；
[0026]图3所示为图2中M区放大示意图；
[0027]图4所示为图2中N区放大示意图。
[0028]附图标记说明
[0029]1-采煤机；11_驱动部；12_第一导向部；13_截割部；2_刮板运输机；21_前侧板；22-后侧板；23_第二导向部；3_液压支架；4_设备列车；5_远程监控控制装置。
【具体实施方式】
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0031]图1所示为本发明实施例提供的薄煤层联合采煤机组的工作场景俯视示意图；图2所示为本发明实施例提供的薄煤层联合采煤机组的工作场景的断面示意图；图3所示为图2中M区放大示意图；图4所示为图2中N区放大示意图。
[0032]本发明实施例提供一种薄煤层联合采煤机组，如图1和图2所示的工作场景示意图，其分别从不同角度展示了该薄煤层联合采煤机组。该薄煤层联合采煤机组包括采煤机
1、刮板运输机2、液压支架3以及设备列车4和设置在设备列车4上的远程监控控制装置5。
[0033]采煤机I包括机身和设置在机身上的截割部13和驱动部11，驱动部11设置在机身的煤壁侧，即机身的前侧。刮板运输机2包括前侧板21、后侧板22以及设置在前侧板21和后侧板22之间的刮板链和链轮,结合图3，以前侧板21和后侧板22之间的部分为内侧，反之为外侧，前侧板21的外侧(即前侧板21的前侧面)设置有销轨，采煤机I的驱动部11与该销轨啮合。驱动部11工作时在销轨上移动，进而带动采煤机I在采煤机销轨上相对刮板运输机2往复运动。
[0034]现有的刮板运输机上的销轨是设置在刮板运输机后部的“封闭式”销轨，即由两个侧板夹持销轴的结构，与此结构不同，本发明的销轨为间隔设置在前侧板21上的多个销轴形成的“开放式”销轨结构，销轴的一侧固定在刮板运输机的前侧板21上，另一侧悬空。销轴与前侧板21可以一体加工成型，或二者可以焊接连接，均可以使销轴固定在前侧板21
上，牢靠稳定。
[0035]为方便采煤机I在采煤机销轨上正常行走，采煤机的机身后部还设置有第一导向部12，相应地，在刮板运输机2的后侧板22外侧(即后方)还设置有第二导向部23 ;第一导向部12和第二导向部23滑动配合。该实施例中第一导向部12优选配置为导向挂钩,第二导向部23优选配置为设置在后侧板22后方的导向筒或导向杆，如图4所示，导向挂钩与导向筒配合，导向挂钩可以沿着导向筒移动，当采煤机I在采煤机销轨上往复行走时，导向筒可以为采煤机I起到导向作用，避免采煤机I的驱动部11从采煤机销轨上脱离，防止发生事故。
[0036]如图1所示，该实施例中的薄煤层联合采煤机组还包括液压支架3、设备列车4和设置在设备列车4上的远程监控控制装置5，远程监控控制装置5用于控制采煤机、刮板运输机和液压支架的工作状态，其中，液压支架3与刮板运输机2的配套形式，以及设备列车
4、远程监控控制装置5的具体配置均可以参照现有技术中传统联合采煤机组的配置，此处不再描述。
[0037]本发明实施例提供的薄煤层联合采煤机组将采煤机I的驱动部11设置在机身前部，将采煤机销轨设置在刮板运输机2的前侧板21上，使采煤机I与刮板运输机2在煤壁侧进行配套，取代传统的联合采煤机组采煤机与刮板运输机在老塘侧(即采空区)进行配套的形式，刮板运输机上的销轨设置在前侧板21上，可以降低销轨的高度，采煤机I的机身通过驱动部11与刮板运输机上的销轨相啮合，因而可以降低采煤机I的机身高度，进而降低采煤机I的截割部的采煤高度，既能使得包括采煤机I在内的联合采煤机组设备更容易在薄煤层工作面中进行布置，又能更有效地针对薄煤层采高低的特点进行开采，有利于提高开采效率；同时，在薄煤层开采过程中，采煤机I机身高度降低后，能够增大采煤机I的维修空间，更有利于操作人员对采煤机进行维修工作，降低井下操作人员的劳动强度，并提升操作安全性。
[0038]相应地，本发明的实施例还分别提供一种采煤机I和刮板运输机2，采煤机I和刮板运输机2的结构参见上述薄煤层联合采煤机组中的记载，兹不赘述。
[0039]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种采煤机，包括机身、设置在机身上的截割部和驱动部，其特征在于，所述驱动部设置在所述机身的煤壁侧。
2.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，所述采煤机还包括用于与刮板运输机连接配合的第一导向部，所述第一导向部设置在所述机身的后部。
3.根据权利要求2所述的米煤机,其特征在于,所述第一导向部为导向挂钩。
4.一种刮板运输机，包括前侧板、后侧板，以及设置在所述前侧板和所述后侧板之间的刮板链和链轮，其特征在于，所述前侧板的外侧设置有销轨。
5.根据权利要求4所述的刮板运输机，其特征在于，所述销轨为设置在所述前侧板外侧的多根销轴形成的开放式销轨结构； 所述后侧板的外侧设置有第二导向部。
6.根据权利要求5所述的刮板运输机，其特征在于，所述销轴与所述前侧板一体成型或焊接。
7.根据权利要求5或6所述的刮板运输机，其特征在于，所述第二导向部为导向管。
8.一种薄煤层联合采煤机组，包括采煤机和刮板运输机，其特征在于， 所述采煤机包括机身、设置在机身上的截割部和驱动部，所述驱动部设置在所述机身的煤壁侧； 所述刮板运输机包括前侧板、后侧板，以及设置在所述前侧板和所述后侧板之间的刮板链和链轮，所述前侧板的外侧设置有销轨； 所述驱动部与所述销轨啮合。
9.根据权利要求8所述的薄煤层联合采煤机组，其特征在于，所述采煤机销轨为间隔设置在所述前侧板外侧的多根销轴形成的开放式销轨结构； 所述薄煤层联合采煤机组还包括设置在所述采煤机的所述机身后部的第一导向部，和设置在所述后侧板外侧的第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部滑动配合。
10.根据权利要求9所述的薄煤层联合采煤机组，其特征在于，所述第一导向部为导向挂钩，所述第二导向部为导向管； 所述销轴与所述前侧板一体成型或焊接。
【文档编号】E21C35/20GK103899306SQ201410093325
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年3月13日 优先权日:2014年3月13日
【发明者】吴佳梁, 苏健, 尹力 申请人:三一重型装备有限公司