带有机械铲的窨井淤泥提升绞笼的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种带有机械铲的窨井淤泥提升绞笼，属于城市窨井淤泥清理设备【技术领域】。技术方案是：包含提升绞笼轴（4）、提升绞笼筒（5）、提升绞笼旋转叶片（6）、连接架（8）、机械铲（9）、机械臂结构，提升绞笼筒（5）内设有提升绞笼轴（4），提升绞笼轴（4）上固定提升绞笼旋转叶片（6），提升绞笼轴（4）连接驱动电机（1），连接架（8）固定在提升绞笼筒（5）上，机械臂结构一端铰接在连接架（8）上，另一端通过机械铲支架（10）连接机械铲（9），机械臂结构与连接架（8）、机械铲支架（10）之间分别设有驱动油缸。利用机械铲配合提升绞笼共同完成窨井清淤工作，提高淤泥收集效率。
【专利说明】带有机械铲的窨井淤泥提升绞笼
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种带有机械铲的窨井淤泥提升绞笼，属于城市窨井淤泥清理设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]淤泥收集机构虽然目前还未广泛应用于城市窨井清淤工作中，但是收集机构的优势在于不受淤泥成分的影响，能轻而易举地收集窨井复杂的淤泥、砖块、水泥块等吸泥车不易吸取的杂物。用以代替原有的手工清掏，完成城市窨井井室淤泥的机械化清掏收集工作，提高工作效率，避免和减少由于恶劣环境而造成的人身危险，保证城市排水系统的畅通。
[0003]但是目前应用于清淤工作的淤泥收集机构，结构简单，同时常用的淤泥收集机构的绳索升降系统，仅靠抓斗本身的重量进入淤泥内清淤，势必造成清淤抓取率低，遇到坚硬物块时则造成清淤不彻底等问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型目的是提供一种带有机械铲的窨井淤泥提升绞笼，能够灵活、稳定、高效地用于城市生活或工业窨井的清淤，解决【背景技术】中存在的问题。
[0005]本实用新型的技术方案是:
[0006]一种带有机械铲的窨井淤泥提升绞笼，包含提升绞笼轴、提升绞笼筒、提升绞笼旋转叶片、连接架、机械铲、机械臂结构，提升绞笼筒内设有提升绞笼轴，提升绞笼轴上固定提升绞笼旋转叶片，提升绞笼轴连接驱动电机，连接架固定在提升绞笼筒上，机械臂结构一端铰接在连接架上，另一端通过机械纟产支架连接机械纟产，机械臂结构与连接架、机械纟产支架之间分别设有驱动油缸。
[0007]所述机械臂结构包含机械前臂和机械后臂，机械后臂一端铰接在连接架上，另一端与机械前臂铰接，机械前臂另一端与机械铲支架铰接，机械铲固定在机械铲支架上，前臂驱动油缸两端分别铰接在机械前臂和机械后臂上，后臂驱动油缸两端分别铰接在连接架和机械后臂上，机械铲运动油缸两端分别铰接在机械前臂和机械铲支架上。
[0008]所述提升绞笼筒前端设有淤泥入口，尾端设有淤泥出口。
[0009]所述提升绞笼旋转叶片呈螺旋状。
[0010]采用本实用新型，通过前臂驱动油缸和后臂驱动油缸控制机械前臂和机械后臂的运动，通过机械铲运动油缸控制机械铲的运动，利用机械铲配合提升绞笼共同完成窨井清淤工作，提高淤泥收集效率。
[0011]本实用新型的有益效果是:
[0012](I)通过机械铲来协助提升绞笼共同完成窨井清淤工作，同时配合管道清淤机器人将管道中清出的淤泥转运到窨井井口正下方淤泥入口附近，提高淤泥收集效率；
[0013](2)用驱动电机带动提升绞笼轴转动，提升绞笼将淤泥转运到上部，淤泥可从淤泥出口流入到淤泥收集装备，避免了遇到大量淤泥时不能连续作业等问题，提高了窨井的清 淤效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的机械铲运动示意图；
[0016]图中:驱动电机1、滚动轴承2、淤泥出口 3、提升绞笼轴4、提升绞笼筒5、提升绞笼旋转叶片6、淤泥入口 7、连接架8、机械铲9、机械铲支架10、机械铲运动活塞杆11、机械铲运动油缸12、机械前臂13、前臂驱动活塞杆14、前臂驱动油缸15、机械后臂16、后臂驱动活塞杆17、后臂驱动油缸18。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。
[0018]参照附图1，一种带有机械铲的窨井淤泥提升绞笼，驱动电机I与提升绞笼轴4同轴连接，提升绞笼轴4上固定有提升绞笼旋转叶片6，提升绞笼旋转叶片6呈螺旋状，与此同时连接架8与提升绞笼筒5固定，连接架8中部与机械后臂16铰接，下端与后臂驱动油缸18铰接，机械后臂16与后臂驱动活塞杆17铰接，同时与机械前臂13铰接，前臂驱动油缸15与机械后臂16铰接，前臂驱动活塞杆14与机械前臂13铰接，机械铲支架10右端与机械前臂13铰接，左端与机械铲运动活塞杆11铰接，机械铲运动油缸12与机械前臂13铰接，机械铲支架10下端与机械铲9固定。驱动电机I带动提升绞笼轴4转动，提升绞笼将淤泥转运到上部，淤泥可从淤泥出口流入到淤泥收集装备。与此同时前臂驱动油缸15和后臂驱动油缸18控制机械前臂13和机械后臂16的运动，通过机械铲运动油缸12控制机械铲9的运动，通过加入机械铲9来协助提升绞笼共同完成窨井清淤工作，同时配合管道清淤机器人将管道中清出的淤泥转运到窨井井口正下方淤泥入口 7附近，提高淤泥收集效率。
[0019]参照附图1，驱动电机I带动提升绞笼轴4转动，提升绞笼将淤泥转运到上部，淤泥可从淤泥出口流入到淤泥收集装备。
[0020]参照附图2，前臂驱动油缸15和后臂驱动油缸18控制机械前臂13和机械后臂16的运动，机械铲运动油缸12控制机械铲9的运动，通过加入机械铲9来协助提升绞笼共同完成窨井清淤工作，同时配合管道清淤机器人将管道中清出的淤泥转运到窨井井口正下方淤泥入口 7附近，提高淤泥收集效率。
【权利要求】
1.一种带有机械铲的窨井淤泥提升绞笼，其特征在于包含提升绞笼轴(4)、提升绞笼筒(5 )、提升绞笼旋转叶片(6 )、连接架(8 )、机械铲(9 )、机械臂结构，提升绞笼筒(5 )内设有提升绞笼轴(4)，提升绞笼轴(4)上固定提升绞笼旋转叶片(6)，提升绞笼轴(4)连接驱动电机(1)，连接架(8)固定在提升绞笼筒(5)上，机械臂结构一端铰接在连接架(8)上，另一端通过机械伊支架(10)连接机械纟产(9),机械臂结构与连接架(8)、机械伊支架(10)之间分别设有驱动油缸。
2.根据权利要求1所述的带有机械铲的窨井淤泥提升绞笼，其特征在于所述机械臂结构包含机械前臂(13)和机械后臂(16)，机械后臂(16)—端铰接在连接架(8)上，另一端与机械前臂(13)铰接，机械前臂(13)另一端与机械铲支架(10)铰接，机械铲(9)固定在机械铲支架(10)上，前臂驱动油缸(15)两端分别铰接在机械前臂(13)和机械后臂(16)上，后臂驱动油缸(18)两端分别铰接在连接架(8)和机械后臂(16)上，机械铲运动油缸(12)两端分别铰接在机械前臂(13)和机械铲支架(10)上。
3.根据权利要求1所述的带有机械铲的窨井淤泥提升绞笼，其特征在于所述提升绞笼筒(5 )前端设有淤泥入口( 7 )，尾端设有淤泥出口( 3 )。
4.根据权利要求1所述的带有机械铲的窨井淤泥提升绞笼，其特征在于所述提升绞笼旋转叶片(6)呈螺旋状。
【文档编号】E02F5/28GK203684305SQ201420042390
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年1月23日 优先权日:2014年1月23日
【发明者】李成群, 刘钊, 张习加 申请人:河北联合大学