用于对输送机上的鸟进行处理的方法和装置的制造方法
【专利说明】用于对输送机上的鸟进行处理的方法和装置
[0001]本发明涉及一种用于对输送机上的鸟进行处理的装置，该装置包括一个可移动接合构件，该可移动接合构件具有被适配成用于与鸟接触的一个接触表面，并且涉及一种用于对输送机上的鸟进行处理的方法。
[0002]从EP 1922935中已知这种用于将腿部悬挂在输送机的吊钩上的鸟取下的装置和方法。这个公开文件披露了使用一种杆状接合构件，该杆状接合构件在远离该输送机路径的一个被动位置与一个主动位置之间摆动，其中该杆与该输送机的路径是基本平行的。该接合构件是弯曲的，这样当该固定了鸟的吊钩在该输送机上向前移动时，在鸟腿与该接合构件之间的接触致使将鸟腿在吊钩中逐渐向上并向外推动，直至不与其接触。
[0003]这种现有技术的方法由于其机械简单性而非常可靠，并且已被发现广泛使用，但是在禽类屠宰场中使用的输送机的运行速度不断增加，已显示达到了其适用性的上限。当运行速度过高时，错误次数变得不能接受，即鸟未被正确取下或者还影响了在选取要被取下的鸟之前或之后对鸟进行悬挂。
[0004]US 4791704描述了另一种取下鸟的方法和装置，其中一系列接合构件被安排在一个回转台上，并被向外移动来使这些接合构件之间的距离在它们与鸟接合时变得更大。这样就允许将鸟从一个将鸟彼此相对远离悬挂的输送机运送到另一个将鸟彼此靠近悬挂的输送机。其在中等速度时正常运作，但在高速时存在重大的错误危险，例如由于一个接合构件撞到悬挂在下一个准备接合的接合构件上的鸟。此外，这种方法和装置只能对输送机上的所有鸟进行处理，但并不允许只对选出的鸟进行处理。
[0005]因此，本发明的目的是提供一种用于对输送机上的鸟进行处理的方法和装置，该方法和装置适合用于非常高的输送机速度。具体地讲，其目的是提供一种用于只对输送机上的选出的鸟进行处理的方法和装置，并且更具体地是用于将选出的鸟从一个高架输送机的吊钩上取下。
[0006]采用一种装置可实现这个目的，其中该接合构件与一个支架在一个主轴线上连接，所述支架可围绕一个固定的副轴线转动，该主轴线位于该支架上、并与该副轴线有一定距离，这样使得所述主轴线将围绕该副轴线转动，当该支架旋转时，该主轴线和该副轴线两者均垂直于该主轴线与该输送机的预定路径有一定距离，其中由位于该主轴线与该接触表面之间的一个或多个限制件对该接合构件进行限制，这样可防止该接触表面围绕该副轴线旋转。
[0007]采用一种方法可进一步实现这个目的，其中该接触表面沿着一个路径移动，该路径由一种从被动位置进入该输送机的路径的向内移动、一种基本上沿着该输送机的路径的处理移动、以及一种移出该输送机的路径并回到该被动位置的向外移动构成，所述向内移动和向外移动是沿着相同的旋转方向，其中该接合构件与一个支架在该主轴线处连接，并且所述支架围绕一个固定的副轴线旋转，其中该主轴线位于该支架上、并与该副轴线有一定距离，这样使得所述主轴线围绕该副轴线旋转，其中由在该主轴线与该接触表面之间的一个或多个点来限制该接合构件，这样可防止该接触表面围绕该副轴线旋转。
[0008]该支架围绕该副轴线旋转，是指该接合构件在该主轴线上的部件围绕该副轴线旋转，而一个连接器构件限定了该主轴线相对于该接合构件旋转。作为一个实例，该支架可包括一个销钉，该销钉从该接合构件上的一个孔中伸出并限定了该主轴线。然后支架的旋转会引起该销钉围绕该副轴线进行圆周运动，并因而在该接合构件的孔中进行完全旋转。可例如由一个曲轴形式的驱动轴来对该支架的旋转进行驱动，并且该装置的一个底座构件可被用作安装该支架、该接合构件和/或这些限制件的底座。
[0009]阻止该接合构件旋转的这些限制件可以是简单的停止件，这些停止件被安排在该装置的在该接合构件的各边上的一个底座构件上、并防止其向该侧移动超过某一点。可替代地或者作为一个补充，该接合构件可配备有一个槽缝，该槽缝被安排成穿过在一个底座构件上的一个停止件。
[0010]当该支架在一个方向上旋转时，迫使该接合构件的该主轴线所在的近端也随着旋转，并且由于这个或这些限制件，然后迫使具有接触表面的远端在相反反向上旋转。得到的该接合构件的总体运动型式呈数字8的形状，该接合构件的各端沿着相反方向的闭合回路运动。注意，由该接合构件的远端进行旋转，并且因此该接触表面不必呈圆形旋转，但是注意，沿着该接触表面上的一个特定点的路径例如可以是椭圆形的或具有滴状的总体形状。
[0011]与US4791704相比，对该接合构件的移动的限制是指整个接合构件并不围绕该支架旋转。相应地，不需要在一个回转台上有一系列接合构件，因此可大大降低高速下的错误接触的风险。
[0012]该接触表面的这种旋转或回转路径对摆动运动具有优点，从EP 1922935中已知，这种鸟进出该路径的移动是连续的，这还可缩短这种总体移动的持续时间。在此方面，注意术语“连续”的使用不是旨在表示该移动具有一个恒定的速度，只是表示该接合构件沿着不同的路径进出鸟的路径。作为一个实例，该接合构件从一个被动位置朝向该输送机路径向内移动的旋转起始部分可相对较快，因此在实际处理中降低了速度，并且然后在向外移动的过程中再次增加用以迅速将该接合构件送出鸟的路径。这是指该接合构件可被更快地送出在该输送机上行进的鸟的路径，这样使得该接合构件击中或被有待处理的鸟以外的其他鸟击中的风险最小化。
[0013]另外，当使用这种用于将鸟从一个输送机的吊钩上取下的装置和方法时，该接合构件的移动表示其动能有助于迫使鸟腿离开该吊钩，导致与EP 1922935中的固定的接合构件相比这种取下过程更快。注意，在本文中的任何取下过程的引用都旨在不仅涵盖字面意义上的将鸟取下的过程，而且还涵盖了将其传送至另一个输送机上的吊钩或类似的固持器上的过程。
[0014]该支架的旋转方向以及该接合构件的主轴线所在的端部优选地被设置成，在处理移动过程中，该接触表面的移动方向与该输送机的方向是基本相同的。以此方式，在鸟腿与该接合构件之间的接触时间可以比该接触表面在相反方向上旋转的时间更长，并且在处理过程中，该接触表面优选地以与该输送机的速度基本相应的速度进行移动。当使用这种用于将鸟从吊钩上取下的装置和方法时，这种单向移动具有另外的优点，即当该接合构件击中鸟腿时，由冲击产生的负载是成比例地减小的，从而导致对鸟的伤害的风险降低。
[0015]注意，当该接触表面沿着一个弯曲路径、并且该输送机的路径在取下台处是直线的，该接触表面的切线移动方向将至少在一个点上与该输送机的路径是基本上平行的、并且因此与鸟的移动方向是基本上平行的。
[0016]取决于该装置的整体设计，当旨在对鸡进行处理时，在该主轴线与该接触表面之间的距离优选地是5cm-40cm，更优选地是10cm-30cm。如果对用于比鸡更小或更大的鸟(如鹌鹑或火鸡)进行处理的装置进行设计，需要对这些尺寸进行适配。
[0017]该接合构件的形状将取决于处理的类型以及移动型式。在一个实施例中，该接合构件的包括该接触表面的接触部件优选是一个圆形突起，该接合构件例如具有一个主轴线位于尖头的滴状形状。该接触表面可以是一个旨在用于对鸟进行推动或压下的简单表面、旨在用于对鸟进行切割的锋利边缘、和/或携带旨在用于对鸟进行切割或执行其他操作的另外的工具。在另一个实施例中，该接合构件具有在主轴线的方向看是三角形的整体形状，该三角形的一边形成该接触表面、并且该主轴线位于该三角形的与该接触表面相对的顶点上。
[0018]当使用这种用于将鸟从一个输送机的吊钩上取下的装置和方法时，该接触表面与悬挂在该输送机的一个吊钩上的鸟的双腿接触，由此将它们推出该吊钩。然后该接触表面可与一条腿接触一次，优选地是从该输送机的移动方向上看，在接触下游处的腿之前与在上游处的腿接触。针对这个目的，该接触表面可包括两个