新型步履式双臂液压挖掘的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种改进的液压挖掘机，特别是一种新型步履式双臂液压挖掘机，包括行走部分、挖掘机臂，所述的行走部分包括支腿，支腿的上端与上旋转盘的一端铰接，上旋转盘的另一端与底盘及转盘转动副连接；支腿的下端与下旋转盘的一端铰接，下旋转盘的另一端与转向盘及旋转柱销转动副连接，转向盘通过轴承安装在步履式车轮上；在支腿的一侧与旋转柱销之间设置有右液压油缸，在支腿的另一侧与转盘之间设置有左液压油缸；步履式车轮为步履式三角轮；挖掘机臂为双臂，包括铲斗臂、破碎锤臂。它省去了来回更换破碎锤和铲斗的麻烦，减轻了工人的劳动强度，工作效率成倍提高；行走部分的调节自由度及调节范围有较大提高，可在大角度倾斜地形行驶。
【专利说明】新型步履式双臂液压挖掘机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种改进的液压挖掘机，特别是一种可以在地形复杂的沼泽、湿 地进行作业以及在拆除中小型房屋建筑时，可以有效提高工作效率的新型步履式双臂液压 挖掘机。
【背景技术】
[0002] 液压挖掘机在交通运输、民用建筑、矿山开采和市政工程等场所得到广泛应用，是 各种土石方工程中常用的一种重要工程机械。根据行走方式，液压挖掘机可分为轮式挖掘 机、履带式挖掘机和步履式挖掘机。轮式挖掘机行走部分采用轮胎式进行作业，与地面接触 面积小，接地比压大，因此在沼泽、湿地作业时轮胎切入土壤深度较深，不利于行走；履带式 挖掘机因行走部分接地面积大，所以适合在沼泽、湿地等工地进行作业，但是由于履带式挖 掘机结构的限制，不能在崎曲、陡峭或高大障碍物等复杂地形上安全有效率的作业，只能靠 人工进行作业；现有的步履式挖掘机行走部分利用独立多自由度转向液压支腿进行自由角 度调整，补偿地形凸凹高度差，实现在大角度倾斜地形行驶，行走，施工的目的；虽然行走部 分在运动时，可以进行多自由度调节，但是调节范围不是很大；同时行走部分采用的是端面 外形轮廓为圆的履带车轮，它与地面接触面小，因此也不适合在沼泽、湿地等场合作业。
[0003] 另外，现在普遍应用的液压挖掘机均是单臂式，结构比较简单，易操作。但在拆除 中小型房屋建筑时，需要先利用液压破碎锤进行破碎，然后再用铲斗将破碎物进行装运。因 为液压挖掘机采用单臂，因此在作业时需要来回更换破碎锤和铲斗，不仅操作工人辛苦，而 且工作效率低，浪费时间。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是提供一种新型步履式双臂液压挖掘机。
[0005] 本实用新型的技术方案：一种新型步履式双臂液压挖掘机，包括行走部分、挖掘机 臂，所述的行走部分包括支腿，支腿的上端与上旋转盘的一端铰接，上旋转盘的另一端与底 盘及转盘转动副连接；支腿的下端与下旋转盘的一端铰接，下旋转盘的另一端与转向盘及 旋转柱销转动副连接，转向盘通过轴承安装在步履式车轮上；在支腿的一侧与旋转柱销之 间设置有右液压油缸，在支腿的另一侧与转盘之间设置有左液压油缸。
[0006] 所述的步履式车轮为步履式三角轮。
[0007] 所述的挖掘机臂为双臂，包括铲斗臂、破碎锤臂，它们的底端分别铰接在挖掘机的 回转座上。
[0008] 本实用新型由单臂式改为双臂式，省去了来回更换破碎锤和铲斗的麻烦，减轻了 工人的劳动强度，工作效率成倍提高；行走部分的设计更为合理，调节自由度及调节范围有 较大提高，能够补偿地形凸凹高度差，可在大角度倾斜地形行驶；步履式三角轮的使用，增 大了与地面的接触面积，更能让其适应条件差的场地，尤其是泥泞路及沼泽地。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1为本实用新型行走部分的结构示意图（单个步履式三角轮）。
[0010] 图2为本实用新型行走部分中步履式三角轮的结构示意图（端面）。
[0011] 图3为本实用新型铲斗臂、破碎锤臂与车体的结构示意图。
[0012] 图4为本实用新型的结构示意图。
[0013] 图中：1底盘，2上旋转盘，3支腿，4右液压油缸，5旋转柱销，6步履式三角轮，7转 盘，8左液压油缸，9下旋转盘，10转向盘，11铲斗臂，12破碎锤臂，13下动臂油缸，14上动臂 油缸，16回转座，17驾驶室，18车体，21行走部分。
【具体实施方式】
[0014] 本实用新型的改进主要在将挖掘机的单臂改为双臂（铲斗臂、破碎锤臂），行走部 分的设计更为合理。
[0015] 如图1所示，本实用新型行走部分的上旋转盘2、底盘1和转盘7之间采用转动副 的连接方式，因此可以控制上旋转盘2绕转盘7的中心轴线进行旋转。下旋转盘9与转向 盘10、旋转柱销5之间也采用转动副的连接方式，下旋转盘9可绕旋转柱销5旋转。当控制 上旋转盘2转动时，通过支腿3的连接，步履式三角轮6就可以在水平面上绕着底盘1和上 旋转盘2、转盘7之间的转动副轴线转动；同时，步履式三角轮6也可以绕着旋转柱销5实现 转动。右液压油缸4上端铰接在支腿3上，下端铰接在旋转柱销5上，右液压油缸4的伸缩 可控制步履式三角轮6绕支腿3与下旋转盘9铰接处旋转。左液压油缸8下端铰接在支腿 3上，上端铰接在转盘7上，因此，左液压油缸8的伸缩可控制支腿3绕支腿3与上旋转盘 2铰接处进行旋转，进而也就控制了步履式三角轮6在坚直和水平方向上的移动；将步履式 三角轮6与转向盘10采用轴承连接，步履式三角轮6可以绕转向盘10进行旋转运动。以 上几种运动结合就可以实现步履式三角轮的多自由度、多角度的调整。
[0016] 如图3所示，本实用新型的回转座16与车体18采用转动副的连接方式，铲斗臂11 和破碎锤臂12的底端分别铰接在回转座16上，当控制回转座16旋转动作时，铲斗臂11和 破碎锤臂12可绕回转座16旋转；下动臂油缸13和上动臂油缸14的一端通过连接销铰接 在回转座16上，另一端与铲斗臂11或破碎锤臂12进行铰接，通过液压系统控制下动臂油 缸13和上动臂油缸14的伸缩，可以使铲斗臂11和破碎锤臂12进行工作。
[0017] 本实用新型的驾驶室17下设置有油缸，可根据需要调整驾驶室17的高度。
[0018] 本说明书未作详细描述的与现有技术相同。
【权利要求】
1. 一种新型步履式双臂液压挖掘机，包括行走部分、挖掘机臂，其特征是：所述的行走 部分包括支腿，支腿的上端与上旋转盘的一端铰接，上旋转盘的另一端与底盘及转盘转动 副连接；支腿的下端与下旋转盘的一端铰接，下旋转盘的另一端与转向盘及旋转柱销转动 副连接，转向盘通过轴承安装在步履式车轮上；在支腿的一侧与旋转柱销之间设置有右液 压油缸，在支腿的另一侧与转盘之间设置有左液压油缸。
2. 根据权利要求1所述的一种新型步履式双臂液压挖掘机，其特征是：所述的步履式 车轮为步履式三角轮。
3. 根据权利要求1所述的一种新型步履式双臂液压挖掘机，其特征是：所述的挖掘机 臂为双臂，包括铲斗臂、破碎锤臂，它们的底端分别铰接在挖掘机的回转座上。
【文档编号】E02F3/96GK203878633SQ201420309399
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】刘赣华, 魏浩, 刘志豪 申请人:江西理工大学