一种铲运车的回转支撑结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种铲运车的回转支撑结构，包括与车体连接的基板，还包括左右摆动机构、转动机构和用于控制所述的左右摆动机构摆动角度的液压杆，所述的转动机构一侧与基板相连，所述的转动机构的另一侧与左右摆动机构相连，所述的左右摆动机构包括与所述的转动机构相连的摆动基板，上下设置在所述的摆动基板上的两个固定件和两个用于围绕所述的固定件摆动的摆动件，所述的摆动基板上还设有用于与液压杆连接的连接部，所述的液压杆的另一端与铲运车的铲斗相连。本实用新型旨在提供一种能够适应不同路况、摆动角度可控、降低前后车体之间的应力的铲运车的回转支撑结构。
【专利说明】
一种铲运车的回转支撑结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉工程机械领域，特别是一种铲运车的回转支撑结构。
【背景技术】
[0002]市场原有机型有的铲运车前后机架直接刚性连接，有的为解决道路的高低不平，采用了摆动架摆动两个后轮，摆动角度仅为±6°，而且整个后车体由于巷道的不平，产生的摆动力和颠簸力都作用在后摆动架上，造成摆动架经常断裂。尽管如此，由于巷道高低不平，特别在铲装时，很容易造成二轮吃力或三轮吃力，大大降低了铲取力，反而造成铲装经常过载，系统油温很快升高。
[0003]因此开发出一种能够适应各种不同路况的铲运车的支撑连接机构是非常有必要的。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种能够适应不同路况、摆动角度可控、降低前后车体之间的应力的铲运车的回转支撑结构。
[0005]本实用新型提供的技术方案为:一种铲运车的回转支撑结构，包括与车体连接的基板，还包括左右摆动机构、转动机构和用于控制所述的左右摆动机构摆动角度的液压杆，所述的转动机构一侧与基板相连，所述的转动机构的另一侧与左右摆动机构相连，所述的左右摆动机构包括与所述的转动机构相连的摆动基板，上下设置在所述的摆动基板上的两个固定件和两个用于围绕所述的固定件摆动的摆动件，所述的摆动基板上还设有用于与液压杆连接的连接部，所述的液压杆的另一端与铲运车的铲斗相连。
[0006]在上述的铲运车的回转支撑结构中，所述的固定件包括上下平行布置的两个连接板，所述的摆动件设置在所述的连接板之间，所述的连接板上分别设有一个轴孔，所述的连接板的内侧还设有用于容纳所述的摆动件的凹槽，所述的摆动件的上下两侧与所述的轴孔对应的位置设置有转轴。
[0007]在上述的铲运车的回转支撑结构中，所述的凹槽的形状为圆形，所述的摆动件与所述的固定件的连接的位置设有凸台，所述的凸台的形状与所述的凹槽的形状匹配。
[0008]在上述的铲运车的回转支撑结构中，相邻的连接板之间通过至少一条凸棱进行连接。
[0009]在上述的铲运车的回转支撑结构中，所述的相邻的连接板之间设置的凸棱为对称设置的两条凸棱。
[0010]在上述的铲运车的回转支撑结构中，所述的基板的中心设有一个椭圆形通孔。
[0011]在上述的铲运车的回转支撑结构中，所述的转动机构包括用于与所述的基板固定连接的固定盘和转动连接在所述的固定盘上的转动盘，所述的左右摆动机构固定连接在所述的转动盘上。
[0012]本实用新型通过左右摆动机构和液压杆的结合，可以在不同的路况下根据需要调节液压油泵的压力，进而控制摆动的角度，优选地，本实用新型特别适用于摆动角度为8?12°之间，同时液压杆的存在限制了铲运车的过度摆动。
[0013]更进一步地，本实用新型采用连接板之间的连接以凸棱进行连接，在摆动时，如果连接板之间应力较大，在凸棱的作用下，可以防止连接板变形。
[0014]更进一步地，左右摆动机构、液压杆、转动机构三者之间相互配合，可以实现车体在严峻的路况下，车体至少有3轮受力，防止受力不均导致的刚性结构受损和爆胎事故。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的具体实施例1的主视图；
[0016]图2是本实用新型的具体实施例1的侧视图；
[0017]图3是本实用新型的具体实施例1的A-A剖视图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合【具体实施方式】，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
[0019]实施例1
[0020]如图1?3所示，一种铲运车的回转支撑结构，包括与车体连接的基板1，还包括左右摆动机构2、转动机构3和用于控制所述的左右摆动机构2摆动角度的液压杆4，所述的转动机构3 —侧与基板I相连，所述的转动机构3的另一侧与左右摆动机构2相连，所述的左右摆动机构2包括与所述的转动机构3相连的摆动基板21，上下设置在所述的摆动基板21上的两个固定件22和两个用于围绕所述的固定件22摆动的摆动件23，所述的摆动基板21上还设有用于与液压杆4连接的连接部24，所述的液压杆4的另一端与铲运车的铲斗相连，其中，所述的固定件22包括上下平行布置的两个连接板221，所述的摆动件23设置在所述的连接板221之间，所述的连接板221上分别设有一个轴孔222，所述的连接板221的内侧还设有用于容纳所述的摆动件23的凹槽223，所述的摆动件23的上下两侧与所述的轴孔222对应的位置设置有转轴224，所述的凹槽223的形状为圆形，所述的摆动件23与所述的固定件22的连接的位置设有凸台231，所述的凸台231的形状与所述的凹槽223的形状匹配，相邻的连接板221之间通过两条对称设置的凸棱225进行连接。
[0021]在本实施例中，所述的基板I的中心设有一个椭圆形通孔5,椭圆形通孔5用于车体供给铲斗的液压油管路、电路线等部件穿过的位置，所述的转动机构3包括用于与所述的基板I固定连接的固定盘31和转动连接在所述的固定盘31上的转动盘32，所述的左右摆动机构2固定连接在所述的转动盘32上。
[0022]在实际应用的过程中，当车体或铲斗发生倾斜后或者同时倾斜时，左右摆动机构2的摆动件23转动，转动机构3进行旋转，使四轮同时着地，为了避免突然的大角度的倾斜导致车体的倾覆，液压杆4内液压油压缩，控制摆动角度为8?12°，当车体恢复水平后，液压油杆4驱动左右摆动机构2和转动机构3复位，可以有效实现车体在严峻的路况下，车体至少有3轮受力，防止受力不均导致的刚性结构受损和爆胎事故。
[0023]以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例，凡在本实用新型的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种铲运车的回转支撑结构，包括与车体连接的基板(I)，其特征在于，还包括左右摆动机构(2)、转动机构(3)和用于控制所述的左右摆动机构(2)摆动角度的液压杆(4)，所述的转动机构(3) —侧与基板(I)相连，所述的转动机构(3)的另一侧与左右摆动机构(2)相连,所述的左右摆动机构(2)包括与所述的转动机构(3)相连的摆动基板(21),上下设置在所述的摆动基板(21)上的两个固定件(22)和两个用于围绕所述的固定件(22)摆动的摆动件(23)，所述的摆动基板(21)上还设有用于与液压杆(4)连接的连接部(24)，所述的液压杆(4)的另一端与铲运车的铲斗相连。
2.根据权利要求1所述的铲运车的回转支撑结构，其特征在于，所述的固定件(22)包括上下平行布置的两个连接板(221)，所述的摆动件(23)设置在所述的连接板(221)之间，所述的连接板(221)上分别设有一个轴孔(222)，所述的连接板(221)的内侧还设有用于容纳所述的摆动件(23)的凹槽(223)，所述的摆动件(23)的上下两侧与所述的轴孔(222)对应的位置设置有转轴(224)。
3.根据权利要求2所述的铲运车的回转支撑结构，其特征在于，所述的凹槽(223)的形状为圆形，所述的摆动件(23)与所述的固定件(22)的连接的位置设有凸台(231)，所述的凸台(231)的形状与所述的凹槽(223)的形状匹配。
4.根据权利要求3所述的铲运车的回转支撑结构，其特征在于，相邻的连接板(221)之间通过至少一条凸棱(225)进行连接。
5.根据权利要求3所述的铲运车的回转支撑结构，其特征在于，所述的相邻的连接板(221)之间设置的凸棱(225)为对称设置的两条凸棱(225)。
6.根据权利要求1所述的铲运车的回转支撑结构，其特征在于，所述的基板(I)的中心设有一个椭圆形通孔(5)。
7.根据权利要求1所述的铲运车的回转支撑结构，其特征在于，所述的转动机构(3)包括用于与所述的基板(I)固定连接的固定盘(31)和转动连接在所述的固定盘(31)上的转动盘(32)，所述的左右摆动机构(2)固定连接在所述的转动盘(32)上。
【文档编号】E02F9/08GK204001035SQ201420419429
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月29日 优先权日:2014年7月29日
【发明者】陈庚 申请人:湖北恒立工程机械有限公司