装载机单手柄万向操纵装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及装载机操纵装置【技术领域】，是一种装载机单手柄万向操纵装置，其包括支柱底座、柄座支柱、传动柄座、操纵杆、动臂传动装置、动臂球形万向接头、转斗传动装置、转斗球形万向接头和多路阀块；支柱底座的上端固定有柄座支柱，柄座支柱的上端固定有支柱球头。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过操纵杆带动传动柄座在柄座支柱的支柱球头上转动，传动柄座分别通过动臂球形万向接头和转斗球形万向接头带动动臂传动装置和转斗传动装置工作，控制动臂液控阀和转斗液控阀动作，使大臂升降时铲斗能够翻转，从而简化操作，降低劳动强度，提高工作效率，减少燃油消耗，具有结构简单、不易损坏、易于安装维修及操控、成本低的特点。
【专利说明】装载机单手柄万向操纵装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及装载机操纵装置【技术领域】，是一种装载机单手柄万向操纵装置。
【背景技术】
[0002]装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
[0003]目前现有装载机的操纵装置一般为液压先导控制系统，其通过动臂操纵手柄和转斗操纵手柄两个操纵手柄控制装载机工作，动臂操纵手柄控制装载机的大臂上升或下降，转斗操纵手柄控制装载机的铲斗的翻转，在大臂的升降过程中不能同时进行铲斗的翻转，因而操作者必须频繁更换操纵手柄，操作较为繁琐，劳动强度较大，致使操作人员易于疲劳，同时工作效率较低，耗费燃油较多。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供了一种装载机单手柄万向操纵装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有装载机的双手柄操纵装置存在大臂升降过程中不能同时进行铲斗翻转，需要频繁更换操纵手柄，操作繁琐、劳动强度较大、工作效率较低、燃油耗费较多的问题。
[0005]本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的:一种装载机单手柄万向操纵装置，包括支柱底座、柄座支柱、传动柄座、操纵杆、动臂传动装置、动臂球形万向接头、转斗传动装置、转斗球形万向接头和多路阀块；支柱底座的上端固定有柄座支柱，柄座支柱的上端固定有支柱球头，柄座支柱的轴线过支柱球头的中心；传动柄座的内部设有开口朝下的柄座腔，柄座腔的内壁上有柄座凹球面，传动柄座为柄座凹球面的中心位于其回转轴线上的回转体，操纵杆的下端位于传动柄座的回转轴线上并与传动柄座固定在一起；传动柄座通过柄座腔安装在支柱球头外部，支柱球头的中心与柄座凹球面的中心相重合并构成球面副；多路阀块上固定安装有动臂液控阀和转斗液控阀，传动柄座的外侧设有动臂接头安装座和转斗接头安装座，动臂接头安装座的轴线和转斗接头安装座的轴线相互垂直并且其垂直交点位于传动柄座的回转轴线上，动臂接头安装座上安装有动臂球形万向接头，动臂球形万向接头的从动端通过动臂传动装置与动臂液控阀的控制端相连接，转斗接头安装座上安装有转斗球形万向接头，转斗球形万向接头的从动端通过转斗传动装置与转斗液控阀的控制端相连接。
[0006]下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进:
[0007]上述动臂球形万向接头可包括动臂主动接杆、动臂主动杆球头、动臂从动接杆和动臂球形壳，动臂接头安装座位于传动柄座的后侧外部，动臂主动接杆的前端固定安装在动臂接头安装座后部，动臂主动接杆的前端固定有动臂主动杆球头，动臂从动接杆的上端固定有内壁为内凹球面的动臂球形壳，动臂主动杆球头套装在动臂球形壳内，动臂主动杆球头的中心与动臂球形壳的中心相重合并构成球面副，动臂从动接杆的下端为从动端并连接有动臂传动装置；转斗球形万向接头可包括转斗主动接杆、转斗主动杆球头、转斗从动接杆和转斗球形壳，转斗接头安装座位于传动柄座的左侧外部，转斗主动接杆的右端固定安装在转斗接头安装座左部，转斗主动接杆的左端固定有转斗主动杆球头，转斗从动接杆的上端固定有内壁为内凹球面的转斗球形壳，转斗主动杆球头套装在转斗球形壳内，转斗主动杆球头的中心与转斗球形壳的中心相重合并构成球面副，转斗从动接杆的下端为从动端并连接有转斗传动装置。
[0008]上述动臂传动装置可包括动臂轴主动管座、动臂轴从动管座、动臂轴套管和动臂软轴，动臂轴套管的一端通过动臂轴主动管座固定安装在支柱底座上，动臂轴套管的另一端通过动臂轴从动管座固定安装在多路阀块上，动臂软轴的中部套装在动臂轴套管的管腔内并能够移动，动臂软轴的主动端连接在动臂从动接杆下端，动臂软轴的从动端连接在动臂液控阀的控制端上；转斗传动装置可包括转斗轴主动管座、转斗轴从动管座、转斗轴套管和转斗软轴，转斗轴套管的一端通过转斗轴主动管座固定安装在支柱底座上，转斗轴套管的另一端通过转斗轴从动管座固定安装在多路阀块上，转斗软轴的中部套装在转斗轴套管的管腔内并能够移动，转斗软轴的主动端连接在转斗从动接杆下端，转斗软轴的从动端连接在转斗液控阀的控制端上。
[0009]上述传动柄座上可设有限位螺孔并安装有限位螺钉，支柱球头的外部设有限位弧面，限位螺钉的内端压紧在限位弧面上。
[0010]上述传动柄座的上端可设有操杆安装台，操杆安装台的上端面上有操杆安装孔，操纵杆下端固定安装在操杆安装孔内；操杆安装台的外侧可固定安装有油嘴安装孔并固定安装有黄油嘴，油嘴安装孔的内端通过竖直油孔与柄座凹球面内腔相连通。
[0011]本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过操纵杆带动传动柄座在柄座支柱的支柱球头上转动，传动柄座分别通过动臂球形万向接头和转斗球形万向接头带动动臂传动装置和转斗传动装置工作，控制动臂液控阀和转斗液控阀动作，使大臂升降时铲斗能够翻转，从而简化操作，降低劳动强度，提高工作效率，减少燃油消耗，具有结构简单、不易损坏、易于安装维修及操控、成本低的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。
[0013]附图2为附图1中的传动柄座、支柱球头和动臂球形万向接头的剖视放大结构示意图。
[0014]附图3为本实用新型最佳实施例控制动臂的操纵杆位置示意图。
[0015]附图4为本实用新型最佳实施例控制转斗的操纵杆位置示意图。
[0016]附图中的编码分别为:I为支柱底座，2为柄座支柱,3为传动柄座,4为操纵杆,5为多路阀块，6为支柱球头，7为柄座腔，8为柄座凹球面，9为动臂液控阀，10为转斗液控阀，
11为动臂接头安装座，12为转斗接头安装座，13为动臂主动接杆，14为动臂主动杆球头，15为动臂从动接杆，16为动臂球形壳，17为转斗主动接杆，18为转斗从动接杆，19为转斗球形壳，20为动臂轴主动管座，21为动臂轴从动管座，22为动臂轴套管，23为动臂软轴，24为转斗轴主动管座，25为转斗轴从动管座，26为转斗轴套管，27为转斗软轴，28为限位螺孔，29为限位螺钉，30为限位弧面，31为操杆安装台，32为油嘴安装孔，33为黄油嘴，34为竖直油孔，35为中立位置。
【具体实施方式】
[0017]本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
[0018]在本实用新型中，为了便于描述，以安装本实用新型的装载机前进的方向A向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是根据观察者位于装载机上并相对装载机前进的方向作为参照来进行描述的，如:前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据相对观察者的方向来确定的。
[0019]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述:
[0020]如附图1、2所示，该装载机单手柄万向操纵装置包括支柱底座1、柄座支柱2、传动柄座3、操纵杆4、动臂传动装置、动臂球形万向接头、转斗传动装置、转斗球形万向接头和多路阀块5;支柱底座I的上端固定有柄座支柱2，柄座支柱2的上端固定有支柱球头6，柄座支柱2的轴线过支柱球头6的中心；传动柄座3的内部设有开口朝下的柄座腔7，柄座腔
7的内壁上有柄座凹球面8，传动柄座3为柄座凹球面8的中心位于其回转轴线上的回转体，操纵杆4的下端位于传动柄座3的回转轴线上并与传动柄座3固定在一起；传动柄座3通过柄座腔7安装在支柱球头6外部,支柱球头6的中心与柄座凹球面8的中心相重合并构成球面副；多路阀块5上固定安装有动臂液控阀9和转斗液控阀10，传动柄座3的外侧设有动臂接头安装座11和转斗接头安装座12，动臂接头安装座11的轴线和转斗接头安装座12的轴线相互垂直并且其垂直交点位于传动柄座3的回转轴线上，动臂接头安装座11上安装有动臂球形万向接头，动臂球形万向接头的从动端通过动臂传动装置与动臂液控阀9的控制端相连接，转斗接头安装座12上安装有转斗球形万向接头，转斗球形万向接头的从动端通过转斗传动装置与转斗液控阀10的控制端相连接。通过操纵杆4带动传动柄座3在柄座支柱2的支柱球头6上转动，传动柄座3带动动臂接头安装座11和转斗接头安装座12运动，分别控制动臂液控阀9和转斗液控阀10动作，使大臂升降时铲斗能够翻转，从而简化操作，降低劳动强度，提高工作效率，减少燃油消耗。本实用新型可用于各种原双杆控制的装载机，通过本实用新型代替现有装载机的液压先导控制系统，具有结构简单、安装方便、易于操控、不易损坏、维修方便、成本低的特点。
[0021]可根据实际需要，对上述装载机单手柄万向操纵装置作进一步优化或/和改进:
[0022]如附图1、2所示,动臂球形万向接头包括动臂主动接杆13、动臂主动杆球头14、动臂从动接杆15和动臂球形壳16，动臂接头安装座11位于传动柄座3的后侧外部，动臂主动接杆13的前端固定安装在动臂接头安装座11后部，动臂主动接杆13的前端固定有动臂主动杆球头14,动臂从动接杆15的上端固定有内壁为内凹球面的动臂球形壳16,动臂主动杆球头14套装在动臂球形壳16内，动臂主动杆球头14的中心与动臂球形壳16的中心相重合并构成球面副，动臂从动接杆15的下端为从动端并连接有动臂传动装置；转斗球形万向接头包括转斗主动接杆17、转斗主动杆球头、转斗从动接杆18和转斗球形壳19，转斗接头安装座12位于传动柄座3的左侧外部，转斗主动接杆17的右端固定安装在转斗接头安装座12左部，转斗主动接杆17的左端固定有转斗主动杆球头，转斗从动接杆18的上端固定有内壁为内凹球面的转斗球形壳19，转斗主动杆球头套装在转斗球形壳19内，转斗主动杆球头的中心与转斗球形壳19的中心相重合并构成球面副，转斗从动接杆18的下端为从动端并连接有转斗传动装置。动臂球形万向接头和转斗球形万向接头能够灵活地传递动力，实现对动臂液控阀9和转斗液控阀10的控制。操纵杆4不工作时，操纵杆4的下端位于柄座支柱2的轴线上，操纵杆4此时处于中立位置35，此时大臂和铲斗保持静止；实际工作时，如附图1、3所示，设通过中立位置35的左右方向的连线为B-B线，当操控人员将操纵杆4从中立位置35向正前方推动时大臂下降且铲斗保持不动，当操控人员将操纵杆4推动至B-B线前方其他区域时大臂下降同时铲斗动作，当操控人员将操纵杆4从中立位置35向正后方推动时大臂上升且铲斗保持不动，当操控人员将操纵杆4推动至B-B线后方其他区域时大臂上升同时铲斗动作；如附图1、4所示，设通过中立位置35的前后方向的连线为C-C线，当操控人员将操纵杆4从中立位置35向正左方推动时铲斗向上收起且大臂保持不动，当操控人员将操纵杆4推动至C-C线左方其他区域时铲斗向上收起同时大臂动作，当操控人员将操纵杆4从中立位置35向正右方推动时铲斗向下倾倒且大臂保持不动，当操控人员将操纵杆4推动至C-C线右方其他区域时铲斗向下倾倒同时大臂动作；因此，可以根据实际需要将操纵杆4推动至中立位置35的对应方向实现大臂和铲斗的同时操控，通过控制推动操纵杆4偏移幅度的大小来控制大臂和铲斗的移动速度。
[0023]如附图1、2所示,动臂传动装置包括动臂轴主动管座20、动臂轴从动管座21、动臂轴套管22和动臂软轴23，动臂轴套管22的一端通过动臂轴主动管座20固定安装在支柱底座I上，动臂轴套管22的另一端通过动臂轴从动管座21固定安装在多路阀块5上，动臂软轴23的中部套装在动臂轴套管22的管腔内并能够移动，动臂软轴23的主动端连接在动臂从动接杆15下端，动臂软轴23的从动端连接在动臂液控阀9的控制端上；转斗传动装置包括转斗轴主动管座24、转斗轴从动管座25、转斗轴套管26和转斗软轴27，转斗轴套管26的一端通过转斗轴主动管座24固定安装在支柱底座I上，转斗轴套管26的另一端通过转斗轴从动管座25固定安装在多路阀块5上，转斗软轴27的中部套装在转斗轴套管26的管腔内并能够移动，转斗软轴27的主动端连接在转斗从动接杆18下端，转斗软轴27的从动端连接在转斗液控阀10的控制端上。动臂从动接杆15通过动臂软轴23带动动臂液控阀9的控制端动作，转斗从动接杆18通过转斗软轴27带动转斗液控阀10的控制端动作，能够不受位置和距离的限制控制较远位置的动臂液控阀9和转斗液控阀10，更加方便易用。
[0024]如附图1、2所示，传动柄座3上设有限位螺孔28并安装有限位螺钉29，支柱球头6的外部设有限位弧面30，限位螺钉29的内端压紧在限位弧面30上。通过限位螺钉29能够防止传动柄座3意外脱离支柱球头6,更加安全可靠。
[0025]如附图1、2所示，传动柄座3的上端设有操杆安装台31，操杆安装台31的上端面上有操杆安装孔，操纵杆4下端固定安装在操杆安装孔内；操杆安装台31的外侧固定安装有油嘴安装孔32并固定安装有黄油嘴33，油嘴安装孔32的内端通过竖直油孔34与柄座凹球面8内腔相连通。通过黄油嘴33能够向柄座凹球面8内腔内加注润滑脂，能够减少摩擦，延长设备使用寿命。
[0026]以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
【权利要求】
1.一种装载机单手柄万向操纵装置，其特征在于包括支柱底座、柄座支柱、传动柄座、操纵杆、动臂传动装置、动臂球形万向接头、转斗传动装置、转斗球形万向接头和多路阀块；支柱底座的上端固定有柄座支柱，柄座支柱的上端固定有支柱球头，柄座支柱的轴线过支柱球头的中心；传动柄座的内部设有开口朝下的柄座腔，柄座腔的内壁上有柄座凹球面，传动柄座为柄座凹球面的中心位于其回转轴线上的回转体，操纵杆的下端位于传动柄座的回转轴线上并与传动柄座固定在一起；传动柄座通过柄座腔安装在支柱球头外部，支柱球头的中心与柄座凹球面的中心相重合并构成球面副；多路阀块上固定安装有动臂液控阀和转斗液控阀，传动柄座的外侧设有动臂接头安装座和转斗接头安装座，动臂接头安装座的轴线和转斗接头安装座的轴线相互垂直并且其垂直交点位于传动柄座的回转轴线上，动臂接头安装座上安装有动臂球形万向接头，动臂球形万向接头的从动端通过动臂传动装置与动臂液控阀的控制端相连接，转斗接头安装座上安装有转斗球形万向接头，转斗球形万向接头的从动端通过转斗传动装置与转斗液控阀的控制端相连接。
2.根据权利要求1所述的装载机单手柄万向操纵装置，其特征在于动臂球形万向接头包括动臂主动接杆、动臂主动杆球头、动臂从动接杆和动臂球形壳，动臂接头安装座位于传动柄座的后侧外部，动臂主动接杆的前端固定安装在动臂接头安装座后部，动臂主动接杆的前端固定有动臂主动杆球头，动臂从动接杆的上端固定有内壁为内凹球面的动臂球形壳，动臂主动杆球头套装在动臂球形壳内，动臂主动杆球头的中心与动臂球形壳的中心相重合并构成球面副，动臂从动接杆的下端为从动端并连接有动臂传动装置；转斗球形万向接头包括转斗主动接杆、转斗主动杆球头、转斗从动接杆和转斗球形壳，转斗接头安装座位于传动柄座的左侧外部，转斗主动接杆的右端固定安装在转斗接头安装座左部，转斗主动接杆的左端固定有转斗主动杆球头，转斗从动接杆的上端固定有内壁为内凹球面的转斗球形壳，转斗主动杆球头套装在转斗球形壳内，转斗主动杆球头的中心与转斗球形壳的中心相重合并构成球面副，转斗从动接杆的下端为从动端并连接有转斗传动装置。
3.根据权利要求2所述的装载机单手柄万向操纵装置，其特征在于动臂传动装置包括动臂轴主动管座、动臂轴从动管座、动臂轴套管和动臂软轴，动臂轴套管的一端通过动臂轴主动管座固定安装在支柱底座上，动臂轴套管的另一端通过动臂轴从动管座固定安装在多路阀块上，动臂软轴的中部套装在动臂轴套管的管腔内并能够移动，动臂软轴的主动端连接在动臂从动接杆下端，动臂软轴的从动端连接在动臂液控阀的控制端上；转斗传动装置包括转斗轴主动管座、转斗轴从动管座、转斗轴套管和转斗软轴，转斗轴套管的一端通过转斗轴主动管座固定安装在支柱底座上，转斗轴套管的另一端通过转斗轴从动管座固定安装在多路阀块上，转斗软轴的中部套装在转斗轴套管的管腔内并能够移动，转斗软轴的主动端连接在转斗从动接杆下端，转斗软轴的从动端连接在转斗液控阀的控制端上。
4.根据权利要求1或2或3所述的装载机单手柄万向操纵装置，其特征在于传动柄座上设有限位螺孔并安装有限位螺钉，支柱球头的外部设有限位弧面，限位螺钉的内端压紧在限位弧面上。
5.根据权利要求1或2或3所述的装载机单手柄万向操纵装置，其特征在于传动柄座的上端设有操杆安装台，操杆安装台的上端面上有操杆安装孔，操纵杆下端固定安装在操杆安装孔内；操杆安装台的外侧固定安装有油嘴安装孔并固定安装有黄油嘴，油嘴安装孔的内端通过竖直油孔与柄座凹球面内腔相连通。
6.根据权利要求4所述的装载机单手柄万向操纵装置，其特征在于传动柄座的上端设有操杆安装台，操杆安装台的上端面上有操杆安装孔，操纵杆下端固定安装在操杆安装孔内；操杆安装台的外侧固定安装有油嘴安装孔并固定安装有黄油嘴，油嘴安装孔的内端通过竖直油孔与柄座凹球面内腔相连通。
【文档编号】E02F3/42GK204185894SQ201420619655
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】丁彦升 申请人:丁彦升