一种锚杆钻机及其使用方法与流程

本发明属于矿用安全生产支护设备技术领域，特别是涉及一种锚杆钻机及其使用方法。

背景技术：

锚杆钻机又称锚固钻机，是煤矿巷道使用锚杆支护工作过程中的主要钻孔工具和关键设备，其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面都有着十分突出的优越性，它既影响着锚杆孔的准确性和锚杆安装的质量，同时又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件。但现有的锚杆钻机往往因自身的结构问题而满足不了在巷道围岩支护过程中对围岩钻孔深度的要求，使得在现场施工过程中又不得不改为人工操作，给操作人员带来很多的不便，因此，亟需一种新的锚杆钻机来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种锚杆钻机及其使用方法，该锚杆钻机拓展了钻杆的伸出长度，从而满足了在巷道围岩支护过程中对围岩钻孔深度的要求。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种锚杆钻机，包括固定支架，所述固定支架的一侧设有安装板，所述安装板的一侧固定有固定块，所述固定块的底部固定有底座，所述固定块的侧面设有钻机支架，所述钻机支架与所述固定块的相对面可选择的设有第一滑块和第一滑槽，所述第一滑块位于所述第一滑槽内，且可沿所述第一滑槽滑动，所述钻机支架的顶部固定有顶座，所述底座与所述顶座之间连接有第一液压缸，所述第一液压缸驱动所述顶座带动所述钻机支架沿所述固定块向上移动，所述钻机支架的一侧固定有第二液压缸，所述第二液压缸的活动端连接于滑架，所述滑架上固定有液压马达，所述液压马达的输出端连接于减速机，所述减速机的输出端设有钻杆，所述滑架与所述钻机支架的相对面可选择的设有第二滑块和第二滑槽，所述第二滑块位于所述第二滑槽内，且可沿所述第二滑槽滑动，所述第二液压缸驱动所述滑架及所述钻杆沿所述钻机支架向上移动。

所述固定支架通过轴承固定有齿套，所述安装板固定于所述齿套，所述齿套与齿轮啮合，所述齿轮固定于马达减速机的输出端，通过所述马达减速机驱动所述齿轮转动，带动所述齿套相对所述固定支架转动。

所述齿轮处设置有用于检测所述齿套转动角度的角度传感器。

所述固定支架的两侧通过第三液压缸连接有用于支撑巷道围岩的撑靴。

所述第二液压缸的活动端连接于链轮，所述链轮通过链条带动所述滑架移动。

所述固定支架设有用于安装固定的安装孔，所述安装孔设置有耐磨板。

所述顶座上设置有耐磨导向孔，所述钻杆的一端穿过所述耐磨导向孔。

所述第一滑块设置于所述钻机支架，所述第一滑槽设置于所述固定块。

所述第二滑块设置于所述钻机支架，所述第二滑槽设置于所述滑架。

本发明一种锚杆钻机的使用方法如下：首先启动所述第一液压缸，其活塞杆伸出，驱动所述顶座带动所述钻机支架和所述第二液压缸一起沿所述固定块向上移动，待所述第一液压缸移动到位后，启动所述第二液压缸，其活塞杆伸出，带动所述滑架和所述钻杆沿所述钻机支架向上移动，在所述第二液压缸启动的同时，启动所述液压马达，所述液压马达通过所述减速机带动所述钻杆一起转动，以实现对巷道围岩的钻孔工作。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种锚杆钻机，该锚杆钻机包含第一液压缸和第二液压缸，当第一液压缸伸出时，会带动钻机支架、钻杆和第二液压缸一起伸出，在第一液压缸伸出到位并停止以后，启动第二液压缸，第二液压缸带动钻杆伸出，以此来拓展锚杆钻机钻杆的伸出长度，从而满足了在巷道围岩支护过程中对围岩钻孔深度的要求。

附图说明

图1是本发明锚杆钻机的结构示意图(去掉钻杆)；

图2是图1中锚杆部分在第一液压缸和第二液压缸伸出状态的结构示意图；

图中：1-固定支架，2-安装板，3-固定块，4-底座，5-钻机支架，6-第一滑块，7-第一滑槽，8-顶座，9-第一液压缸，10-第二液压缸，11-滑架，12-液压马达，13-减速机，14-钻杆，15-第二滑块，16-第二滑槽，17-齿套，18-齿轮，19-马达减速机，20-第三液压缸，21-撑靴，22-链轮，23-链条，24-安装孔，25-耐磨板，26-耐磨导向孔，27-法兰，28-凸起。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1、图2所示，一种锚杆钻机，属于矿用安全生产支护设备，用于对巷道进行围岩锚杆支护施工时，在巷道围岩上打锚杆安装孔。

本发明锚杆钻机包括固定支架1，固定支架1通过轴承固定有齿套17，齿套17与齿轮18啮合，齿轮18固定于马达减速机19的输出端，通过马达减速机19驱动齿轮18转动，带动齿套17相对固定支架1转动，使钻机能够实现更大范围内的钻孔，克服了现在有锚杆钻机钻孔范围小的缺陷，实现无死角作业，齿轮18处设置有角度传感器，用于准确检测出齿套17的转动角度。

齿套17上固定有安装板2，安装板2的一侧固定有固定块3，固定块3的底部固定有底座4，底座4用于固定支撑第一液压缸9，固定块3的侧面设有钻机支架5，钻机支架5与固定块3的相对面可选择的设有第一滑块6和第一滑槽7，第一滑块6位于第一滑槽7内，且可沿第一滑槽7上下滑动，在本实施例中，钻机支架5与固定块3相对的表面上设有第一滑块6，固定块3上对应设有第一滑槽7，在其他实施例中，也可将第一滑块6设置于固定块3，将第一滑槽7设置于钻机支架5。钻机支架5的顶部固定有顶座8，顶座8上设置有耐磨导向孔26，用于在钻杆14伸出工作时，起到定位导向的作用。底座4与顶座8之间连接有第一液压缸9，第一液压缸9的底部固定于底座4，第一液压缸9的活塞杆顶部固定于顶座8，当第一液压缸9活塞杆伸出时驱动顶座8带动钻机支架5、第二液压缸10及钻杆14沿第一滑槽7向上移动，实现第一级的伸出动作。

钻机支架5的一侧设有第二液压缸10，第二液压缸10的底部固定于钻机支架5上，第二液压缸10的活动端连接于链轮22，链轮22通过链条23连接于滑架11，滑架11上固定有液压马达12，液压马达12的输出端连接于减速机13，减速机13的输出端通过法兰27安装有钻杆14，钻杆14的一端穿过顶座8的耐磨导向孔26。滑架11与钻机支架5的相对面可选择的设有第二滑块15和第二滑槽16，第二滑块15位于第二滑槽16内，且可沿第二滑槽16上下滑动，在本实施例中，钻机支架5与滑架11相对的表面上设有第二滑块15，滑架11上对应的设有第二滑槽16，在其他实施例中，也可将第二滑块15设置于滑架11，将第二滑槽16设置于钻机支架5。第二液压缸10通过链轮22和链条23传动带动滑架11及钻杆14沿第二滑块15向上移动，实现第二级的伸出动作，从而扩展了锚杆钻机的量程。

固定支架1的中间设置有用于固定安装到掘进机等设备上的安装孔24，在安装孔24周边设置有耐磨板25，防止固定支架1在安装和移动过程中发生磨损。固定支架1的两侧通过第三液压缸20连接有撑靴21，在锚杆钻机工作时，第三液压缸20伸出，将撑靴21支撑于巷道围岩壁，以稳固作业环境，撑靴21表面设置有凸起28，凸起28可以在撑靴21支撑围岩壁时提供更大的摩擦力，使撑靴21的支撑更加稳固。除此之外，本发明锚杆钻机还设置有配套的自动控制系统和遥控系统，使操作人员能够在安全范围内操作设备和监控现场工作情况。

本发明还提供一种上述锚杆钻机的使用方法，如下：

如图1、图2所示，在巷道掘进施工时，锚杆钻机通过安装孔24安装于掘进机的安装横梁上，并通过马达减速机19和齿轮18，带动齿套17转动，按照锚杆支护需要钻孔位置调整好锚杆钻机角度，将钻杆14对准所要钻孔的围岩壁的方向，令第一液压缸9伸出，此时，第一液压缸9通过顶座8带动钻机支架5、第二液压缸10及钻杆14一起沿第一滑槽7伸出，待第一液压缸9伸出到位后，启动第二液压缸10，第二液压缸10通过链轮22链条23传动，带动滑架11和钻杆14一起沿第二滑块15伸出，在第二液压缸10启动的同时，启动液压马达12，液压马达12通过减速机13带动钻杆14一起转动，以实现对巷道围岩的钻孔工作。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，但本领域技术人员应当理解，凡是对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围的，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围内。