一种衬砌模板台车及其在斜坡道上安全行走的方法与流程

本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种衬砌模板台车及其在斜坡道上安全行走的方法。

背景技术：

目前，国家基础设施建设进一步在增大，特长隧道建设越来越多，斜井通风作为特长隧道运行使用过程通风的一种主要方式，在隧道施工中修建通风斜井呈现上升趋势。

在斜井衬砌施工中，衬砌模板台车在行走过程中在自身重力的作用下常发生下滑现象，对施工人员的生命安全构成威胁，行走过程耗时费工。因此，在行走过程中如何防止衬砌模板台车下滑成为斜井衬砌保障安全和提高斜井衬砌施工效率的关键。

技术实现要素：

本发明的目的是为了防止衬砌模板台车在斜坡道上行走发生下滑现象，旨在降低安全风险，提高施工效率。

为此，本发明提供了一种衬砌模板台车，包括车体，所述的车体尾部连接有斜撑，所述的斜撑朝下，并且斜撑与车体底部平面的夹角为120°～160°。

所述的斜撑铰接在车体尾部，并且在车体尾部设置有用于收起斜撑的斜撑支座。

所述的斜撑与车体底部平面的夹角为135°。

所述的车体底部安装有自行走系统。

所述的自行走系统为顶推油缸，所述的顶推油缸固定在车体底部，并且顶推油缸沿台车行进方向向后斜向抵接地面。

所述的顶推油缸至少有两个，分别为前顶推油缸和后顶推油缸。

一种衬砌模板台车在斜坡道上安全行走的方法，包括如下步骤：

1）将衬砌模板台车的斜撑撑开，随时防止衬砌模板台车下滑，利用卷扬机对衬砌模板台车实施牵引，将衬砌模板台车牵引至指定区域附近位置；

2）衬砌模板台车到达指定区域附近位置后，停止卷扬机牵引，通过衬砌模板台车自带的顶推油缸进行行走，继续撑开斜撑2防止衬砌模板台车下滑，行走至指定位置。

所述的步骤2）中，利用顶推油缸进行行走的过程中，还通过手拉葫芦配合校准到位，其具体过程如下：将手拉葫芦两端分别固定在上坡向50米的预埋地锚以及衬砌模板台车上，然后通过人工拉动手拉葫芦配合顶推油缸行走校准到位，直至到达指定位置，行走过程结束。

本发明的有益效果：本发明提供的这种衬砌模板台车及其在斜坡道上安全行走的方法，主要是在衬砌模板台车尾部铰接斜撑，在台车行走定位过程中，将斜撑支座松开，斜撑随台车拖行，有下滑趋势及时顶住台车下滑，使得安全风险得到控制，施工效率得到提高，取得良好的经济效益。

附图说明

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

图1是衬砌模板台车的侧面结构示意图。

图2是自行走系统结构示意图。

附图标记说明：1、车体；2、斜撑；3、斜撑支座；4、前顶推油缸；5、后顶推油缸；6、顶推油缸支座；7、预埋地锚；8、手拉葫芦。

具体实施方式

实施例1：

本实施例提供一种衬砌模板台车，如图1所示，包括车体1，所述的车体1尾部连接有斜撑2，所述的斜撑2朝下，并且斜撑2与车体1底部平面的夹角为120°～160°。

本实施例的这种衬砌模板台车行走时，斜撑2随台车拖行，一旦模板台车有下滑趋势或迹象，斜撑2立即顶住台车，避免台车下滑伤人，有效控制了模板台车行走过程中的安全风险，并提高了衬砌模板台车行走效率。

斜撑2用于衬砌模板台车行走在斜坡上，在台车行走在平路的时候，不需要斜撑2，因此，本实施例中，斜撑2铰接在车体1尾部，并且在车体1尾部设置有用于收起斜撑2的斜撑支座3，衬砌模板台车行走在斜坡上的时候，将斜撑2放下用于防止台车下滑；衬砌模板台车行走在平路上的时候，将斜撑2收在斜撑支座3中。

为了起到防止台车下滑的目的，斜撑2与车体1底部平面具有夹角，要实现目的，此处夹角可以是120°～160°，本实施例给出一种最佳的夹角方案，本实施例中，斜撑2与车体1底部平面的夹角为135°，斜撑2与车体1底部平面的夹角为135°的时候，是斜撑2向下的最大限度，斜撑2可以绕着连接点向上。台车行走的时候，斜撑2触碰到地面后被反作用地弹起，只有在台车出现下滑的现象的时候，斜撑2才会撑在地面上，与车体1底部平面的夹角呈135°，对台车下行进行阻止。

实施例2：

本实施例介绍台车的行走系统，本实施例中的台车是可以自行行走的结构，主要靠车体1底部安装的自行走系统。

如图2所示，自行走系统具体为顶推油缸，顶推油缸固定在车体1底部，并且顶推油缸沿台车行进方向向后斜向抵接地面。地面上一般会设置供顶推油缸行走的顶推油缸支座6，顶推油缸一端抵接在顶推油缸支座6上，另一端固定着台车底部，随着顶推油缸的伸长，将台车顶着前进。

为了实现台车的不断前进，本实施例中，顶推油缸至少有两个，分别为前顶推油缸4和后顶推油缸5，前顶推油缸4和后顶推油缸5互为一组，两者交替顶推台车前进，前顶推油缸4和后顶推油缸5前后设置，前顶推油缸4伸长的时候，后顶推油缸5收缩，反之，后顶推油缸5伸长的时候，前顶推油缸4收缩，两者交替行走，类似于人类行走的两腿一样，辅助台车进行自行行走，本实施例的这种结构的实现，还有一些辅助部件，比如顶推油缸支座6的设置、前顶推油缸4和后顶推油缸5的协调控制系统等等，需要有控制元件控制前顶推油缸4和后顶推油缸5进行协调动作，依次作用在设置在地面轨道上的顶推油缸支座6上，具体的前顶推油缸4和后顶推油缸5协调控制和顶推油缸支座6的排布，均为已知技术，在此不做详细说明。

实施例3：

本实施例提供一种衬砌模板台车在斜坡道上安全行走的方法，包括如下步骤：

1）将衬砌模板台车的斜撑2撑开，随时防止衬砌模板台车下滑，利用卷扬机对衬砌模板台车实施牵引，将衬砌模板台车牵引至指定区域附近位置；

2）衬砌模板台车到达指定区域附近位置后，停止卷扬机牵引，通过衬砌模板台车自带的顶推油缸进行行走，继续撑开斜撑2防止衬砌模板台车下滑，行走至指定位置。

步骤2）中，利用顶推油缸进行行走的过程中，还通过手拉葫芦8配合校准到位，其具体过程如下：将手拉葫芦8两端分别固定在上坡向50米的预埋地锚7以及衬砌模板台车上，然后通过人工拉动手拉葫芦8配合顶推油缸行走校准到位，直至到达指定位置，行走过程结束。

由以上步骤可知，本实施例的这种衬砌模板台车在斜坡道上安全行走的方法，主要包括快速找位置和精确定位两步，利用卷扬机的作用，实现台车快速到达指定区域的附近，然后通过自行走和人工拉动手拉葫芦8配合校准，使得台车能精确到达指定位置。在两个步骤实施的过程中，台车尾部的斜撑2始终处于撑开的状态，随时可预防衬砌模板台车下滑，直至行走过程结束。

综上所述，本发明的这种衬砌模板台车及其在斜坡道上安全行走的方法，在衬砌模板台车尾部铰接斜撑，在台车行走定位过程中，将斜撑支座松开，斜撑随台车拖行，有下滑趋势及时顶住台车下滑，使得安全风险得到控制，施工效率得到提高，取得良好的经济效益。

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。