本发明涉及石油钻井固井技术领域，尤其涉及一种补偿式密封万向轴。
背景技术：
目前，在石油、天然气的钻井工程中使用的螺杆钻具，其万向轴的目的就是将马达转子的偏心运动转换为传动轴的定轴运动，其万向轴寿命就决定了螺杆钻具的整机寿命。目前一般螺杆钻具万向轴的结构形式分为三种，一种花瓣式，一种球型结构，还有球柱型。花瓣式的结构简单（活节—连杆—活节组成），完全受钻井液冲蚀，寿命较短，加工工艺复杂。而球型万向轴结构主要工作部位受密封套保护，寿命较长，但由于大球和球座承受大的载荷，尤其是球座磨损较为严重，这样就影响了球型万向轴的寿命，球柱型万向轴和球型万向轴结构基本相同，只是把小球改成球柱传动，但也存在上述情况。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种补偿式密封万向轴，有效的缓解钻具的托压现象。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种补偿式密封万向轴，其特征在于：包括结构相同的上接头和下接头，所述上接头和下接头之间通过连杆连接，所述上接头和下接头主要由活绞、压帽、球座、球帽、锁紧套、球钉、弹簧以及螺钉构成，所述球钉穿过所述活绞与所述连杆的端部连接，防止连杆脱落，所述连杆的两端分别固定有所述球帽，所述球帽与所述球座配合，所述球座安装在所述活绞的内部，所述球座的背侧与所述压帽配合，所述压帽的背侧与所述弹簧一端接触，所述弹簧的另一端与螺纹连接在活绞上的所述螺钉配合，所述锁紧套与所述活绞螺纹连接。
优选地，所述活绞与所述连杆接触部位设有第一密封圈。
优选地，所述锁紧套与所述活绞之间设有第二密封圈。
本发明的有益效果是: 与现有技术相比，由于万向轴受转子的自重和马达扭矩，所以本补偿式密封球钉万向轴采用球面与球面相接触，活绞面与球钉面相接触的设计，本结构一方面可以承载更大的轴向载荷，另一方面可以传递更大的扭矩，同时当球帽面与球座面磨损后，弹簧会推动压帽和球座来补偿磨损量，这样可以有效的保证球座和球帽间承受稳定的轴向载荷。同时这种补偿式密封球钉万向轴也是采用油密封的形式，保证了其内部结构的使用环境，延长了万向轴的使用寿命，提高了万向轴的安全系数。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。如图1所示，一种补偿式密封万向轴，包括结构相同的上接头和下接头，所述上接头和下接头之间通过连杆1连接，所述上接头和下接头主要由活绞2、压帽3、球座4、球帽5、锁紧套6、球钉7、弹簧8以及螺钉9构成，所述球钉穿过所述活绞与所述连杆的端部连接，防止连杆脱落，所述连杆的两端分别固定有所述球帽，所述球帽与所述球座配合，所述球座安装在所述活绞的内部，所述球座的背侧与所述压帽配合，所述压帽的背侧与所述弹簧一端接触，所述弹簧的另一端与螺纹连接在活绞上的所述螺钉配合，所述锁紧套与所述活绞螺纹连接。所述活绞与所述连杆接触部位设有第一密封圈10。所述锁紧套与所述活绞之间设有第二密封圈11。
由于万向轴受转子的自重和马达扭矩，所以本补偿式密封球钉万向轴采用球面与球面相接触，活绞面与球钉面相接触的设计，而花瓣万向轴、球型万向轴和球柱万向轴，分别是线接触、点接触和线接触。这样本结构一方面可以承载更大的轴向载荷，另一方面可以传递更大的扭矩，同时当球帽面与球座面磨损后，弹簧会推动压帽和球座来补偿磨损量，这样可以有效的保证球座和球帽间承受稳定的轴向载荷。同时这种补偿式密封球钉万向轴也是采用油密封的形式，保证了其内部结构的使用环境，延长了万向轴的使用寿命，提高了万向轴的安全系数。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。