1.机械破岩装置，其特征在于，所述机械破岩装置包括破岩单元，所述破岩单元包括：
滑动连接套筒组件，所述滑动连接套筒组件包括外套筒、插入所述外套筒内与所述外套筒滑动连接的内套筒、和用于驱动所述外套筒与所述内套筒相对滑动的伸缩驱动液压缸，所述伸缩驱动液压缸设于所述内套筒内，所述伸缩驱动液压缸的一端与所述内套筒连接，所述伸缩驱动液压缸的另一端与所述外套筒连接；所述外套筒与所述内套筒之间设置有扭矩传递结构；
机械破岩部件，所述机械破岩部件设置于所述滑动连接套筒组件的端部，所述机械破岩部件与所述内套筒或者外套筒的一端可拆式固定连接。
2.如权利要求1所述的机械破岩装置，其特征在于，所述外套筒的内壁设有内花键，所述内套筒的外壁设有外花键，所述内花键与所述外花键连接形成所述扭矩传递结构；或者，所述外套筒的内壁呈内多边形，所述内套筒的外壁呈外多边形，所述内多边形与所述外多边形连接形成所述扭矩传递结构。
3.如权利要求2所述的机械破岩装置，其特征在于，所述破岩单元还包括固定设置的轴承座，所述滑动连接套筒组件套设于所述轴承座内，所述外套筒与所述轴承座之间通过轴承转动连接。
4.如权利要求1所述的机械破岩装置，其特征在于，所述机械破岩部件为牙轮钻或冲击钻。
5.如权利要求1至4任一项所述的机械破岩装置，其特征在于，所述破岩单元设置有至少两个，至少两个所述破岩单元与一个动力输入装置传动连接，所述动力输入装置具有至少两个动力输出端，每一个动力输出端与对应的一个所述破岩单元的内套筒或外套筒传动连接。
6.如权利要求5所述的机械破岩装置，其特征在于，所述机械破岩装置还设置有履带式底盘，所述履带式底盘上设置有连接架，所述破岩单元沿所述履带式底盘的轴线方向设置并承托在所述连接架上。
7.如权利要求6所述的机械破岩装置，其特征在于，所述履带式底盘上还设置有稳定支撑结构，所述稳定支撑结构的一端与所述履带式底盘连接，所述稳定支撑结构的另一端指向所述履带式底盘的外侧。
8.如权利要求7所述的机械破岩装置，其特征在于，所述稳定支撑结构包括套设在一起的小套筒和大套筒，以及一端与所述小套筒连接另一端与所述大套筒连接的伸缩液压缸，所述大套筒与所述履带式底盘连接。