1.一种海上钻井设备，包括海上钻井平台和钻机，所述钻机包括钻进动力头和钻塔，其特征在于：所述海上钻井设备还包括钻杆自动搬运装置、钻杆夹持件和钻杆库，所述钻杆自动搬运装置包括卡爪，所述钻杆库内放置了大量的钻杆，并可自动输出到一设定位置，所述钻杆自动搬运装置的卡爪从所述钻杆库中抓取钻杆并安装到所述钻进动力头上，所述钻进动力头驱动所述钻杆转动，并在所述钻塔上向下滑动从而进行钻进工作直至在所述钻塔上无法继续向下滑动，所述钻杆夹持件夹住所述钻杆，所述钻进动力头释放所述钻杆并滑回，所述钻杆自动搬运装置将另一钻杆装到所述钻进动力头上，所述钻进动力头转动而将另一钻杆与前一钻杆安装固定在一起，所述钻杆夹持件松开前一钻杆而让所述钻进动力头驱动两钻杆一起转动。
2.如权利要求1所述的海上钻井设备，其特征在于：所述钻杆包括第一端和第二端，所述第一端设有螺孔，所述第二端的外侧设有螺纹，一钻杆的第二端可转入另一钻杆第一端的螺孔中而将两钻杆安装固定在一起。
3.如权利要求1所述的海上钻井设备，其特征在于：所述钻杆自动搬运装置还包括导轨、底座、转台、大臂、小臂和回转头，所述导轨固定在所述海上钻井平台上，并位于所述钻杆库和所述钻机之间，所述底座可在所述导轨上滑动，所述转台可在所述底座上转动，所述大臂可转动地安装在所述转台上，所述小臂可转动地安装在所述大臂上，所述回转头转动安装在所述小臂上，所述卡爪安装在所述回转头上。
4.如权利要求3所述的海上钻井设备，其特征在于：所述大臂的转轴与所述转台的转轴垂直。
5.如权利要求3所述的海上钻井设备，其特征在于：所述卡爪包括两爪片，两爪片可相对抱紧或分离，从而实现抓取或释放钻杆。
6.如权利要求1所述的海上钻井设备，其特征在于：所述钻杆夹持件包括滑轨、座体和设置在座体中且相互分离的两夹持部，所述座体可在所述滑轨上滑动，两夹持部可移动并相对靠拢而夹住所述钻杆，也可移动并相互远离而释放所述钻杆。
7.如权利要求1所述的海上钻井设备，其特征在于：所述海上钻井设备包括稳定平台，所述稳定平台包括底座、运动补偿板和连接在底座和运动补偿板之间的若干运动补偿件，所述底座固定在所述海上钻井平台上，所述钻机的钻塔安装在所述运动补偿板上。
8.如权利要求7所述的海上钻井设备，其特征在于：所述运动补偿板开设了开孔，所述底座开设了通孔，所述开孔和通孔处于上下对齐的位置而让钻杆穿过。
9.如权利要求7所述的海上钻井设备，其特征在于：所述运动补偿件包括缸体和活塞，所述活塞在所述缸体中滑动，所述活塞的上部伸出所述缸体并通过球铰结构连接到所述运动补偿板下侧，所述缸体下部的外侧通过球铰结构连接到所述底座的上侧。
10.如权利要求9所述的海上钻井设备，其特征在于：所述海上钻井设备还包括连接到运动补偿件的控制箱，所述控制箱控制运动补偿件的活塞的运动，从而对运动补偿板的位置进行控制，让安装在运动补偿板上的钻机的位置基本保持不动。